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公开(公告)号：CN113972798B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202111407885.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转子定位装置，包括支撑件，支撑件上设置有驱动器，驱动器连接定位结构，转子上设置有定位槽，驱动器驱动定位结构在支撑件上移动，以使定位结构与转子表面抵接，定位结构和转子相对旋转，使定位结构插入定位槽内，实现对转子定位。本发明还公开了一种转子充磁设备，包括如上述所述的转子定位装置。本发明提供的转子定位装置用于对放入到定位工位上的转子进行二次定位，利用定位结构对转子进行充磁前的定位，不仅结构简单，操作方便，而且节省了成本。
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公开(公告)号：CN115016384A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210658185.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC模块化编程的绕线控制方法、装置、设备及介质。本发明涉及程序开发技术领域，其包括：记录发送所述模块调用指令的步骤编号，并对模块调用指令的类型进行识别；若为气缸输出指令，则调用气缸输出模块，并根据步骤编号对气缸输出模块中的参数进行更改，将更改后的气缸输出模块插入编程位置处；若为定位指令，则调用定位模块，并将定位模块插入编程位置处；若为缠头指令，则调用缠头程序模块，并根据步骤编号对缠头程序模块中的参数进行更改，将更改后的缠头程序模块插入编程位置处；若为绕线指令，则调用绕线模块，并将绕线模块插入编程位置处，以完成绕线编程。本发明实施例可提高绕线效率。
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公开(公告)号：CN112918828B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110202098.9
申请日：2021-02-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种显示屏装配装置，包括：机架；显示屏撕膜组件，设置在机架上，显示屏撕膜组件的撕膜部与显示屏的膜片连接，以通过撕膜部将显示屏上的膜片撕掉；驱动组件，驱动组件的吸附端与显示屏连接，以通过驱动组件带动显示屏运动；移载组件，设置在机架上，移载组件与驱动组件间隔设置；移载组件包括第一定位板、第二定位板以及转动件，第一定位板和第二定位板间隔设置，转动件可转动地设置在第一定位板和第二定位板之间，转动件的端部设置有吸附件，以使转动件通过吸附件带动显示屏由第一定位板翻转至第二定位板上。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的显示屏装配装置无法对双面有膜的显示屏进行撕膜的技术问题。
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公开(公告)号：CN112959045B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110183940.9
申请日：2021-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种螺钉锁付装置，包括：机架，机架用于支撑待锁付组件；螺钉锁付机，设置在机架上，螺钉锁付机用于锁付螺钉；防护板，防护板上设置有避让通道，防护板可活动地设置在机架上，防护板具有防护位置和第一避让位置；当防护板处于防护位置时，防护板压设在待锁付组件的上方，以使螺钉锁付机穿过避让通道进行螺钉锁付操作；当防护板处于第一避让位置时，防护板与待锁付组件间隔设置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的PCB板的螺钉锁付效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN114406937A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210149918.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种夹具机构，该夹具机构包括底座，底座上设置有夹具驱动件，夹具驱动件上连接夹持组件，夹持组件用于夹持卡簧，夹持组件上设置弹性件，弹性件用于调节夹持组件的夹持力，夹具驱动件用于驱动夹持组件将卡簧安装到工件上，本发明还公开了一种卡簧装配装置，包括送料通道，送料通道末端连接顶升机构，顶升机构将送料通道输送来的卡簧顶升至如上述所述的夹具机构，夹具机构连接驱动机构，驱动机构驱动夹具机构移动至安装位置。本发明提供的夹具机构，使用范围广，适应性强，提高安装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114290014A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111462555.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控器电池盖装配方法、装置和设备及系统，属于遥控器电池盖装配领域；当电池盖到达第一预设位置后，机械手在第一预设位置抓取电池盖，然后待安装遥控器到达安装位置时，机械手抓取电池盖到达第二预设位置，之后安装机构将到达第二预设位置的电池盖装配到待安装遥控器上，然后获取装配完毕后的遥控器的成品图像，根据成品图像判断装配是否成功。本申请方案通过将电池盖的装配流程自动化，解决了手工装配时，耗费人工，效率低下的问题；同时采用图像判断装配是否成功，无需人工检查，不会出现不良品下线的问题，具有生产效率高、生产质量好的优点。
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公开(公告)号：CN114194797A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111389563.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供了一种上料系统，包括：上料组件，用于进行面盖的上料；第一取料组件，用于抓取上料组件中的处于竖直状态的面盖并将其姿态调整为水平状态；第二取料组件，用于抓取处于水平状态的面盖并转移至定位组件中；其中，面盖在定位组件中定位至预定位置。基于本发明的技术方案，通过抓取组件直接将物料箱内的面盖由竖直状态翻转至水平状态，直接进行上料，提高生产效率，并降低设备成本，减少托盘存放及周转空间；设置上料组件自动化运输装满面盖的物料箱以及卸料后的物料箱，自动完成物料箱的转运作业，使得生产线高度自动化。
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公开(公告)号：CN113910148A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111369467.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B21/00 , B25B23/147
Abstract: 一种伺服电批的控制方法，包括：配置所述伺服电批的预设伺服参数，所述预设伺服参数从数据库中获取；启动控制器输入预设伺服参数以使所述伺服电批运行并通过实时力矩检测力矩值以构建力矩曲线模型；判断所述力矩曲线模型是否在预设时间的力矩值超出预设范围，以获得判断结果；根据所述判断结果以调整预设伺服参数；启动控制器输入调整后的伺服参数以使所述伺服电批运行并通过实时力矩检测力矩值以构建新的力矩曲线模型。本发明以伺服电批的实时数据构建力矩曲线，根据力矩反映曲线变化做出相应的力矩、速度、伺服圈数调整以做出控制伺服电批策略；实现了伺服电批打螺丝过程可控制，信息化对接，全自动化生产，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111906766B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010968796.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件定位方法及装置、机器人设备、计算机可读存储介质。其中，该工件定位方法包括：在机器人上电后，接收工件状态变量；判断工件状态变量是否为目标标识值；在工件状态变量不是目标标识值时，控制机器人到达工件原料仓，以抓取第一工件，并对第一工件进行二次定位；在工件状态变量为目标标识值时，控制机器人到达定位槽，并将定位槽上已经完成二次定位的第二工件抓取至装配点。本发明解决了相关技术中采用光纤传感器检测工件二次定位情况，存在检测不准确，导致工件装配合格率下降的技术问题。
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公开(公告)号：CN110610804B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910872945.5
申请日：2019-09-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01F41/06 , H01F41/096
Abstract: 本发明公开了一种电感线圈的绕线处理方法、装置及系统。其中，该电感线圈的绕线处理系统包括：工装板，用于对待绕线的电感线圈进行定位，并将定位后的待绕线的电感线圈输送到绕线工位；抓取机构，用于抓取待绕线的电感线圈至绕线工位的绕线机构，或，将处理后的电感线圈从绕线工位的绕线机构上取出，并放置到工装板中以被输送到下一个工序；绕线机构，用于对待绕线的电感线圈进行绕线处理。本发明解决了相关技术中采用人工的方式进行电感线圈的上线，效率比较低下的技术问题。
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