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公开(公告)号：CN110471375A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910608095.8
申请日：2019-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江邦业科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种水泥脱硝过程的抗干扰优化跟踪方法。本发明首先整合具有动态过程和跟踪误差的新状态空间模型，通过引入新状态空间模型公式，为线性二次跟踪控制设计了范数的系统优化方法，通过在新状态空间模型中分别对状态变量和跟踪误差进行组合和调节，得到准确的控制律，并快速修复部分执行器的故障。本发明有效的提高了跟踪控制的性能，满足了实际水泥脱硝工业过程的需求。
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公开(公告)号：CN110347038A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910608000.2
申请日：2019-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江邦业科技股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种水泥熟料冷却过程的二自由度Smith预估控制方法。本发明首先法改进了传统的控制结构，基于大林控制算法，选择期望的闭环传递函数，进而得到相应的PI/PID控制器参数形式，使系统能够有较好的设定点跟踪。然后，通过将Smith预估控制算法和内模控制算法有机结合，完成干扰抑制控制器的设计。使整个系统能够使系统同时满足良好的跟踪性能和干扰抑制性能，系统的控制要求也能够得到保证。
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公开(公告)号：CN110045617A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910431825.1
申请日：2019-05-22
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江邦业科技股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种工业过程约束预测先进控制方法，包括如下步骤：步骤1、建立工业过程单输入单输出模型；步骤2、设计工业过程控制器。本发明通过模型建立、控制器设计、算法设计等手段，设计了新型工业过程约束预测先进控制方法。利用该方法可以综合考虑多种因素并提高系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN109557810A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811448501.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于新型二自由度内模PID的加热炉温度控制方法，包括如下步骤：步骤1、设计内模控制结构；步骤2、改进的二自由度内模控制结构的设计；步骤3、稳定过程的控制器设计及整定。该方法改进了二自由度内模控制结构，通过对设定点跟踪控制器的参数加入加权因子，方便在线整定并达到良好的设定点跟踪，针对一阶和二阶时滞过程采用不同的PID控制器的形式进行的控制器的等效设计，简单方便的得到控制器的各个整定参数，并且能够使系统同时满足良好的跟踪性能和干扰抑制性能，系统的控制要求也能够得到保证。
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公开(公告)号：CN109144035A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811135141.9
申请日：2018-09-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/024
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量的化工过程监测方法，包括如下步骤：步骤1：收集化工过程中传感器数据，进行整理并执行偏最小二乘算法，计算得到相应的参数；步骤2：使用步骤1中得到的支持向量对化工过程进行监测，判断是否出现故障。本发明提出了一种新型的基于支持向量的化工过程监测方法。该方法通过采集化工过程中的数据建立过程的预测模型，然后基于支持向量创建一种新的过程监测指标。改进了传统过程监测指标不能很好地监测非线性过程的缺点，改善了监测的灵敏性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109101683A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810700351.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种燃煤分质利用与清洁预处理系统热解釜的模型更新方法。本发明通过分析原有模型预测超出误差限度的数据，对不同情况的预测错误做出不同的模型更新策略，实现模型更新，减小了大部分情况下的模型更新工作量和所用更新时间，利用该方法可以快速、高效的实现模型的更新；本发明具体是对超出原有模型预测误差限度的数据进行分析分类，对不同的预测错误情况采用不同的模型更新方法，实现模型更新。该方法减小了模型更新的工作量，提高了模型更新的速度，缩短了模型更新的计算工作量和时间。
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公开(公告)号：CN108803315A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201711327250.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/045 , G05B2219/2609
Abstract: 本发明公开了一种化工间歇过程的智能跟踪控制方法。本发明首先建立化工间歇过程的局部离散模型，进一步得到控制系统整体的模型，然后引入跟踪控制律，定义系统的误差函数，进一步得到等价过程控制系统，最后采取一种补偿控制算法设计更新律求得控制律。与传统的控制策略相比，本发明所提出的新型智能跟踪控制策略可以通过使用沿过程方向的跟踪控制的跟踪修正能力和调节反馈控制达到很好的跟踪特性，保证系统获得更好的控制性能。
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公开(公告)号：CN108803314A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201711327249.3
申请日：2017-12-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种化工间歇过程的新型复合跟踪控制方法。本发明首先利用局部非线性化方法建立化工间歇过程的离散模型，然后引入跟踪控制律，定义系统的状态误差和跟踪输出误差得到扩展的过程控制系统，最后采取一种补偿控制算法设计更新律，根据闭环系统模型以及稳定性条件求得控制器的增益进而得到更新律和控制律。与传统的控制策略相比，本发明所提出的新型复合跟踪控制策略可以通过使用沿过程方向的跟踪控制的跟踪反馈控制达到良好的跟踪特性，保证系统获得更好的控制性能。
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公开(公告)号：CN108681317A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810760548.4
申请日：2018-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41885 , G05B2219/32339
Abstract: 本发明公开了一种化工批次过程鲁棒学习控制方法，包括如下步骤：步骤1、建立以预测值形式表示的闭环系统模型；步骤2、设计被控对象的批次处理控制器。该方法首先根据给定的系统模型设计鲁棒学习控制量，然后通过引入状态误差和输出误差，将系统的原始模型转化成以预测值形式表示的闭环系统模型，进一步根据设计的最优化性能指标和李雅普诺夫稳定性理论，给出了线性矩阵不等式表示的闭环系统鲁棒渐进稳定的充分条件和最优控制律表达形式。不同于传统的控制方法，本方法设计了无限时域的性能指标，使系统能够在不超过给定值的情况下克服由最小状态能量和输入增量引起的最大扰动。
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公开(公告)号：CN108628173A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810685863.5
申请日：2018-06-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种化工批次时滞过程鲁棒迭代学习控制方法。本发明首先通过采集输入输出数据建立输入输出模型，然后选取合适的状态变量建立状态空间模型，进一步根据状态空间模型和输出误差建立转化后的状态空间模型，最后通过选取可满足系统控制要求的性能指标设计控制器，进而设计出最优更新律，得到靠的控制方法。不同于传统的控制方法，通过在批次间引入系统输出跟踪误差，将系统模型转换为二维时延转换系统模型，再结合迭代学习控制和反馈控制，最后使系统获得了更好的控制性能。
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