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公开(公告)号：CN116349436B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310547713.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多位调节的开沟机，包括导向主轴和轴向驱动装置，导向主轴上设置多个刀体支架，且刀体支架的中间活动安装在导向主轴上，刀体支架远离导向主轴的一端设置刀体组件，刀体支架的另一端通过角度驱动装置连接轴向驱动装置，导向主轴的端部通过固定支架连接轴向驱动装置的端部；其中，角度驱动装置用于驱动刀体支架绕导向主轴的周向转动；轴向驱动装置用于同步驱动多个角度驱动装置和刀体支架连接形成的整体沿导向主轴的轴向位移，且多个整体沿导向主轴的位移距离呈等差。本发明中的开沟机能够一次作业实现多个开沟动作，并且能够针对不同的开沟间距进行快速的调节，与此同时能够适应一定高度的已种植农作物的田地的开沟作业。
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公开(公告)号：CN114472172B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210016818.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶和茶梗的分离装置，包括外套筒体、内套管体、角度支架以及驱动装置，内套管体的表面均匀分布有贯穿孔，外套筒体与内套管体同轴套装在一起，且内套管体与外套筒体保持一致的端部形成分离内腔的进料口，内套管体的另一端延伸出外套筒体，内套管体延伸出外套筒体的端部形成分离内腔的出料口；外套筒体和内套管体的两端均连接在角度支架上，角度支架用于使外套筒体和内套管体套装的整体与水平面存在夹角，且使分离内腔的进料口的高度高于出料口的高度；驱动装置用于驱动内套管体周向转动。本发明转动辊筒的筛选方法对采摘后未处理的茶叶茶梗混合物进行筛选使其鲜嫩细小的茶叶与茶梗、茶沫更有效的分离。
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公开(公告)号：CN117046719A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311023059.8
申请日：2023-08-11
Applicant: 安徽农业大学 , 岳西县同发机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种茶叶脱梗除杂一体化装置，属于茶叶加工处理技术领域，包括分茶装置，分茶装置的内部设有风选室，风选室的一侧设有风力提供装置，风选室内设有若干茶叶脱梗区，茶叶脱梗区的底面设有能够振动的筛网，沿风的吹向，筛网相对于水平面向上倾斜，每个茶叶脱梗区的最低处均设有一个出茶口，出茶口通过出茶通道与茶叶收集装置相连接，筛网的下部设有杂质收集室，出茶通道与杂质收集室不连通，通过的上述技术方案，本发明实现了将茶叶脱梗和除杂技术有机结合，使脱梗和除杂融合为一个工序，相对于现有技术省去了人工转运或通过输送装置输送的环节，而且不用人工收集分离后的茶叶，提高了该装置的机械化和自动化水平，提高了其工作效率。
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公开(公告)号：CN115041409B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210652900.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双风道茶叶风选机，包括一级风箱，轴流风机在一级风箱的内部构建垂直落料方向的筛选风场，一级风箱的顶部设置有进料斗；二级风箱，连接在一级风箱的底部，通过设置在二级风箱一侧的离心风机在二级风箱的内部构建垂直落料方向筛选风场；其中，一级风箱和二级风箱的连接处设置有落料收集输送装置，落料收集输送装置用于将经过一级风箱内的筛选风场筛选后的落料进行收集并输送至二级风箱的落料方向的开始端；二级风箱的底部设置有筛料输出装置。本发明可通过轴流风机对物料进行第一道风选，进入二级风箱的物料在离心风机气流的作用下进行第二次的风选，从而完成去除轻飘黄片、沙石等夹杂物的多功能风选作业，提高风选效率。
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公开(公告)号：CN116674023A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310738972.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种板栗切丁机，包括：排序机构，将板栗有序分开；输送机构，安装在所述排序机构的端部，接收并有序输送板栗为单列；切割机构，安装在所述输送机构的侧边，在输送机构运输板栗经过时，推动列队排列的至少一个板栗穿过刀片组，使得板栗切割成丁。本发明通过设置排序机构和输送机构，将板栗有序分开为单列输送至切割机构的切割区域处，使得板栗单列切割成丁，解决了目前蔬菜切割机切割板栗时板栗之间相互挤压切割不充分的问题。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN116326261A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310114540.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种轮转式除草装置，包括轮毂，一对轮毂通过与其同轴的轮轴连接；除草刀，且多个除草刀等间隔设置在一对轮毂侧面，且除草刀的刀刃上通过设置连续的多个三角凹槽形成分布在同一直线上的多个呈三角状的辅助齿；轮轴的两端转动连接有固定设置的吊式安装支架，两侧吊式安装支架通过横梁连接，刮刀通过刮刀驱动机构往复滑动设置在横梁上。通过在除草刀的刀刃上设置辅助齿来提高除草刀破土和切割杂草的能力，且辅助齿对土壤破碎和疏松的作用利于土壤以及土壤携带的杂草从除草刀上掉落，与刮刀相结合，使轮转式除草装置能够根据工况合理地选择除草模式，以使轮转式除草装置能够在不同工况下保持除草刀正常的破土和除草的功能。
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公开(公告)号：CN116137975A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211093560.7
申请日：2022-09-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开了一种前胡垄沟微耕除草机，包括机架、动力机构、行走机构、除草机构，动力机构、行走机构、除草机构均连接在机架上，动力机构分别与行走机构、除草机构传动连接；所述除草机构包括行间除草组件、垄坡除草组件，垄坡除草组件有两个且两个垄坡除草组件对称设置在行间除草组件的两侧；所述行间除草组件包括除草部变速箱、行间除草轮，除草部变速箱与机架固定连接且除草部变速箱与动力机构传动连接，行间除草轮有两个，两个行间除草轮分别设置在除草部变速箱的输出轴轴向两端，两个行间除草轮均与除草部变速箱的输出轴传动连接。
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公开(公告)号：CN106941824B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710307247.1
申请日：2017-05-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 本发明公开了一种播量可调的气力式精量排种器，包括有壳体，壳体焊接于支座上，壳体内依次装配有吸孔滚筒和窝眼滚筒组件，且其端部通过橡胶密封圈和盖板封闭，壳体的中部安装有传动机构，吸孔滚筒和窝眼滚筒组件安装于壳体内传动机构的传动轴上，窝眼滚筒组件位于吸孔滚筒内部，吸孔滚筒和窝眼滚筒组件之间设有调节定位机构，壳体与吸孔滚筒和密封盖形成一个密闭空间，密闭空间与所述壳体上的出气管相连通，盖板外安装有与窝眼滚筒内部腔室连通的种子箱和气送导种管。本发明播量调节无需更换吸种部件，避免了吸种部件的多次拆装而影响气力式排种器的气密性，且调节过程简便；每穴有效吸孔的调节范围为1~3个，穴播作业通用性高。
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公开(公告)号：CN111687069B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010483858.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络算法的智能山核桃壳仁分选机，包括有喂料装置、振动筛、机架、气吹式分选装置、配电柜、输送装置、气吸式分选装置、遮光板、辅助光源以及图像采集系统；还包括有工业相机、下位机、上位机、数据处理系统、深度学习理论的目标识别算法、区域连通域分割理论定位算法、气吸式控制系统、气吹式控制系统。设计中采用基于区域连通域分割理论定位每帧图像中的多个物料目标，核桃物料之间不易缠绕，区域连通域分割较为明显。上位机通过串口通信将所选目标的质心坐标发送给控制器ARDUINO核心控制器，控制快速执行装置到达实际坐标系位置并精准控制吸取器吸走所识别的目标物。开发高速气吹式执行装置，满足各种需求。
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