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公开(公告)号：CN118566963A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411027887.3
申请日：2024-07-30
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开一种基于双位置校准切换的深海AUV快速组合导航方法，属于组合导航技术领域，用于AUV组合导航，包括在AUV进行下潜和上浮过程中根据深度、测距和开角判定条件，决定采用LBL/USBL双位置校准模式，AUV在近底作业过程中根据在阵内/阵外判定条件，在阵内以LBL提供位置校准，在阵外则以与阵的距离或观测误差作为判定条件，决定采用LBL/USBL位置校准切换的模式，获取AUV全航程精准的最优轨迹信息，且水声定位均采用提出的简化声速剖面。本发明大幅度简化声速剖面，在保证精度前提下提高水声定位效率，快速实现导航算法计算效率，通过模式切换在任意状态下均能获得最优的组合导航模式。
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公开(公告)号：CN118464933A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410592342.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体为一种深海零部件原位高精度无损检测装置；包括底板，所述底板的底面上固定安装有侧板，两个所述侧板共同连接联杆，联杆上安装有移动轮；所述底板的侧面上固定安装有联动基座，联动基座上设有第一轴承，第一轴承的内侧壁上固定啊安装有旋转转轴，旋转转轴的一端与流位联锁机构连接设置，另一端与旋动调制单元连接设置；所述旋动调制单元包括与旋转转轴连接设置的主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮；通过衔横平定组件，使得激光扫描器可以处于当前平面位置稳定的对零件进行扫描检测操作，避免检测结果存在误差，从而提高了检测结果的精确度。同时该装置可以模拟典型海洋环境开展标准深海零件检测、建立表面损伤数据库、用于与深海原位检测结果对比，进一步提升不同海洋环境中检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN118163920B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410591454.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及水下作业设备技术领域，且公开了一种深海AUV自动对接装置及对接方法，包括海底基站，所述海底基站上设有转向机构，所述海底基站与环形齿条转动架之间通过转向机构连接，所述环形齿条转动架上设有对接夹取机构，可以实现对AUV进行夹取，并且可以实现从多个方向进行夹取，夹取的比较牢靠，便于进行对接，并且可以实现对夹取的方向和角度进行调节，适应了多个方向和角度，便于更好的对AUV进行夹取，夹取的效率高；可以实现对接时对AUV进行锁紧，防止对接时出现掉落，而且可以实现进行多个方向的锁紧，锁紧的比较牢靠，不会由于水流的影响造成对接困难；可以实现对对接时的角度进行调整，并且可以实现在对接时对AUV进行翻转，便于进行对接。
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公开(公告)号：CN110202036B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910427767.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明专利属于船舶生产加工设备领域，具体涉及一种环保型船体外板水火成型装置。其包括作业小车、污染物处理循环系统、激光检测装置、行走机构和控制系统五部分，其中作业小车上部连接旋转机构的扭转杆，污染物处理循环系统安装在门式主动安装架中，激光检测装置安装在Y向移动滑台上，控制系统安装在门式主动安装架上，位于整套设备的外侧。本发明利用作业小车实现了强光遮蔽、余热回收利用和废水、废气的回收处理，污染物处理循环系统实现废水废气的回收处理，并利用余热发电，激光检测仪实现钢板变形的实时监测。本发明具有氧乙炔和冷却水利用率高，污染少，控制精确，生产效率高，加工效果好，热能利用率高、可半自动化生产特点。
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公开(公告)号：CN107301802B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201710631498.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 大连海事大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明涉及一种载人潜水器模拟系统，包括载人潜水器仿真本体、数据仿真平台以及视景仿真系统，且各个系统之间通过高速以太网交换机互联，所述载人潜水器仿真本体用以模拟蛟龙号载人潜水器的真实结构，包括与实艇一致的整体外观尺寸、舱内环境及操作系统；所述数据仿真平台用以产生蛟龙号载人潜水器各类传感器所获取的传感检测数据，为仿真本体的舱内控制系统提供一个仿真的数字环境；所述视景仿真系统以蛟龙号载人潜水器下潜所拍摄的海底真实影像为基础，通过计算机建模构建海底热液喷口活动区、海底山脉区海盆多金属结核分布区三类海底仿真视景环境，并可通过舱内控制系统的运动指令实现海底视景的移动与变换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116902144B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311161912.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B27/00
Abstract: 本发明属于AUV释放和回收应用设备技术领域，尤其是一种AUV释放回收用的装置及方法，针对AUV释放回收后容易掉落的问题，现提出以下方案，包括矩形箱体，且矩形箱体的一侧开有圆孔，矩形箱体圆孔内壁焊接固定有圆形储存筒，且圆形储存筒与矩形箱体贯穿，且圆形储存筒的底部开有矩形孔，且圆形储存筒的圆周外壁等距开设有多个穿孔，所述圆形储存筒内壁远离矩形箱体的一侧中部转动安装有转动块，且转动块靠近矩形箱体的一侧转动安装有旋转储存机构。本发明通过抬升弧板上弹力系统将其推入进储存滚轮的储存槽，进入到圆形圆形储存筒内部，旋转一周后弧形弹力板封闭圆形储存筒底部，避免掉落，对其AUV进行保护。
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公开(公告)号：CN107230409B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201710631540.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及基于载人潜水器模拟器的潜航员训练系统及训练方法，包括通过以太网交换机互联的训练教控系统、载人潜水器模拟器、视景仿真系统和数据仿真平台；数据仿真平台用以产生蛟龙号载人潜水器上的各类传感检测数据，为载人潜水器模拟器的舱内控制系统提供仿真数字环境；视景仿真系统以蛟龙号载人潜水器下潜所拍摄的海底真实影像为基础，通过计算机建模构建海底仿真视景环境，并通过舱内控制系统的运动指令实现海底视景的移动与变换；载人潜水器模拟器用以模拟蛟龙号载人潜水器的真实结构。舱内控制系统接收训练教控系统发布的任务，并结合视景仿真系统模拟真实的海底航行景观，通过训练教控系统设定训练系统的初始状态，调用数据仿真平台对应数据库实现模拟训练任务发布、训练场景设置、触发故障训练、舱内操作记录及评价等。
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公开(公告)号：CN116902144A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311161912.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B27/00
Abstract: 本发明属于AUV释放和回收应用设备技术领域，尤其是一种AUV释放回收用的装置及方法，针对AUV释放回收后容易掉落的问题，现提出以下方案，包括矩形箱体，且矩形箱体的一侧开有圆孔，矩形箱体圆孔内壁焊接固定有圆形储存筒，且圆形储存筒与矩形箱体贯穿，且圆形储存筒的底部开有矩形孔，且圆形储存筒的圆周外壁等距开设有多个穿孔，所述圆形储存筒内壁远离矩形箱体的一侧中部转动安装有转动块，且转动块靠近矩形箱体的一侧转动安装有旋转储存机构。本发明通过抬升弧板上弹力系统将其推入进储存滚轮的储存槽，进入到圆形圆形储存筒内部，旋转一周后弧形弹力板封闭圆形储存筒底部，避免掉落，对其AUV进行保护。
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公开(公告)号：CN116443226B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310706820.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种轮缘推进装置，涉及轮缘推进器技术领域，包括定子封装机构、电机转子以及外罩体三部分结构；定子封装机构包含密封壳体和固定于密封壳体内的电机定子，且密封壳体的外侧设有补偿油管，该补偿油管与密封壳体内设的灌油腔相连通；电机转子转动式装配于电机定子内；外罩体可拆卸式装配于定子封装机构的外侧；其技术要点为：该装置内使用的轴承采用聚酯纤维和具有固体润滑作用的聚酯树脂制成，增加了整个装置的负载能力和适用性，同时将外侧传统的一体式壳体改为拆分式的，在导流罩周向设置三个螺纹孔，用于推进器总体的固定，方便进行防护和对补偿油管的定位处理，能够实现固定封装的同时方便进行后续的拆分维修。
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公开(公告)号：CN116639232A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310931370.6
申请日：2023-07-27
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台及其方法，包括平台支架，所述平台支架顶部设置有横向设置的座架，所述座架上设置有可以横向调节位置的无线充电组件，所述座架包括圆形固定座和U型杆，所述圆形固定座两侧均设置有连接套管，且所述U型杆两端分别插设在两个连接套管内，所述U型杆的外折处向下弯曲形成凹陷部，所述无线充电组件包括载放架，所述载放架两侧均设置有套管，所述U型杆的两端分别穿过两个套管，所述圆形固定座侧壁固定有横向设置的防水电动伸缩杆。本发明实现对AUV设备进行无线充电，同时配合设置的防水电动伸缩杆，可以提供AUV设备一个下拉的力,有助于AUV设备与无线充电组件对接。
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