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公开(公告)号：CN201594183U
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200920244244.9
申请日：2009-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 基于51系列单片机的智能广告牌控制器，大部份的广告牌控制器都是只有一套控制程序，由于一年四季昼夜时间的长短不同，这些广告牌控制器就显得既不美观又浪费电。本实用新型组成包括：单片机，单片机分别与锁存器、8路电阻、外部时钟、16路电阻、调节时间参数按键、季节调整拨码按键、时间参数调整选择按键连接，锁存器与3路电阻连接，3路电阻中的每一路与一组数码管连接，16路电阻的另一端与一组三极管连接，经三极管放大的信号经S1-S16到端子排，8路电阻一端与电源接线端子连接，复位按键一端与电源接线端子连接，另一端经过电阻接地，电源指示灯一端接地一端接电源接线端子。本实用新型应用于智能广告牌。
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公开(公告)号：CN201357269Y
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200820211796.5
申请日：2008-12-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 玻璃钢管道螺纹磨削机，目前，世界各国生产玻璃钢管的主要方法是采用环氧树脂和玻璃纤维作为的基体的纤维缠绕成型法。玻璃钢管道螺纹磨削机，其组成包括：控制柜(1)，所述的控制柜内的驱动器对应各自的电机，所述的电机对应连接各自的进给轴，所述的进给轴包括预锥进给轴(2)、径向进给轴(3)、轴向进给轴(4)和主轴(5)，所述的主轴连接胀紧汽缸(6)，所述的胀紧汽缸驱动一组橡胶轮(7)用以将玻璃钢管道紧固在加工位置，所述的主轴连接弹性橡胶圈(8)，所述的径向进给轴连接螺纹磨轮(9)，所述的预锥进给轴连接预锥异型磨轮(10)。本产品用作玻璃钢管道的螺纹磨削。
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公开(公告)号：CN201350687Y
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200820211795.0
申请日：2008-12-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 大型复合材料储罐缠绕机，传统的储罐生产是采用机械式或数控缠绕机在工厂内缠绕加工，运输困难。大型复合材料储罐缠绕机，其组成包括：控制柜(1)，所述的控制柜分别连接小车电机(2)和床头(3)上的主轴电机(4)，所述的主轴电机连接主轴(21)，所述的床头安装于轴轨(5)的一端，对应于储罐的位置在轴轨的另一端安装床尾(6)，所述的床头和床尾分别连接一组辐射状支架(7)；所述的小车电机带动轨道(8)，所述的轨道连接小车(9)，所述的小车具有浸胶槽、张力控制器(10)，所述的小车通过纤维(13)带动纱架(11)上的纱团(12)。本产品作为一种方便拆装的储罐缠绕机。
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公开(公告)号：CN202079595U
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201020044738.5
申请日：2010-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 新型遥操作远端机器人控制平台。传统的主从式人及交互控制系统通常被认为是一种有效的遥操作方法，操作质量由操作人员决定，不仅要花费长时间训练操作人员，而且操作员工作时劳动强度大，易疲劳，难以完成高精度操作。本实用新型其组成包括：客户终端机（1）和服务器（2），所述的客户终端机通过网络信号连接服务器，所述的客户终端机包括人机交互设备（4），所述的人机交互设备同时连接显示器（5）、数据比较器（6）；所述的服务器包括远端机器人控制单元（9）,所述的远端机器人控制单元连接远端机器人（10），所述的远端机器人连接数据采集单元（11）和视频监视设备（12）。本实用新型用于遥控操作机器人。
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公开(公告)号：CN208332595U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820914397.9
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F24F11/88 , F24F11/64 , F24F110/72
Abstract: 本实用新型具体一种基于单片机的吸烟室通风控制系统，是为了解决现有公共场所的吸烟室排风设备一般常时开启，导致电能浪费，且野外吸烟室需要人力开窗通风，自动化较低的缺点而提出的，包括单片机、CO传感器、电源电路、A/D调理电路、光电耦合驱动电路、电机、线位移传感器，其中CO传感器的输出引脚通过A/D调理电路与单片机的CO检测引脚连接，单片机的电源输入端与电源电路的输出端连接，单片机的电机控制引脚依次连接光电耦合驱动电路和电机；线位移传感器的输出引脚与单片机的线位移检测引脚连接。本实用新型适用于吸烟室自动化通风。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203257471U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320305962.9
申请日：2013-05-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 一种基于单片机的矿井环境监控系统，涉及矿井环境监控领域。解决了由于现有监控系统安装困难和维护困难而无法大规模使用的问题。上位机与下位机控制系统通过串口通信电路实现数据交互;温度传感器组、湿度传感器组和气体传感器组的信号输出端分别与1个参数调节电路的参数调节信号输入端连接，每个参数调节电路的参数调节信号输出端都与1个数据转换电路的数据转换信号输入端连接，每个数据转换电路的数据转换信号输出端都与单片机的信号输入端连接，单片机的通信信号输出端与串口通信电路的通信信号输入端连接。本实用新型适用于对矿井环境进行监控。
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公开(公告)号：CN201359702Y
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200820211794.6
申请日：2008-12-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于MSP430单片机的移动机器人控制器，一般的移动机器人普遍采用TI公司的DSP[20]作为主控芯片，但其芯片本身及其仿真器价格偏高，不适合小规模开发。本实用新型组成包括：单片机，所述的单片机分别与电源模块、液晶显示模块、传感器模块、JTAG接口、速度控制模块连接，所述的电源模块包括低压差线性稳压器和低漏电调整器，所述的低漏电调整器与单片机的DVCC连接。本产品应用于机器人控制。
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公开(公告)号：CN208172583U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820919905.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G05D1/02 , A62C27/00 , A62C37/40
Abstract: 本实用新型具体涉及一种基于单片机的仓库防火机器人控制系统，是为了解决现有技术的防火喷水装置不容易精准喷水，物联网检测方式需要设置多个物联网节点，以及机器人难以在仓库内遍历每个角落进行精准灭火的缺点而提出的，包括：单片机、烟雾探测电路、温度探测电路、巡线电路、行走驱动电路和喷水驱动电路，其中单片机的烟雾检测引脚与烟雾探测电路的输出引脚连接，单片机的温度检测引脚与温度探测电路的输出引脚连接，单片机的巡线接收引脚与巡线电路的输出引脚连接，单片机的行走控制引脚与行走驱动电路的输入引脚连接，单片机的喷水控制引脚与喷水驱动电路的输入引脚连接。本实用新型适用于制作仓库防火机器人。
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公开(公告)号：CN206519669U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621161377.6
申请日：2016-10-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人自动焊接领域，具体涉及一种基于视觉的双工位相贯线焊接装置。本实用新型提供了一种由视觉系统引导机器人自动焊接相贯线的装置，双工位焊接更加提高了焊接的效率。该装置组成：焊接操作机、两个工件放置台和控制柜。由焊接操作机上的视觉系统捕捉相贯线焊缝信息经过控制柜中的模块进行分析处理，并通过运动控制卡控制焊接操作机进行位姿变换对固定在工作台上的管道进行焊接，机器人上的Z轴旋转关节用于旋转机器人使其能够对另一个工件进行焊接操作，有效地提高焊接的工作效率和焊接质量，且实用性强。
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公开(公告)号：CN200990012Y
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200620020957.3
申请日：2006-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 加砂玻璃钢管缠绕机淋胶控制器。目前，加砂玻璃钢管缠绕机的胶液流量控制是通过工人手动控制完成，显然会造成原材料的浪费。本产品的组成包括：电路板14，电路板14上设有频率信号输入口1和电压信号输入口12，频率信号输入口1经过光耦3与单片机4连接，电压信号输入口12通过输入模拟/数字转换单元10与单片机4连接，单片机4通过数字/模拟转换单元5、放大电路6与输出端口7连接，单片机4分别与看门狗复位芯片8和晶振9连接，单片机4分别与液晶显示屏接口11和参数输入按键2连接，液晶显示屏接口11与液晶显示器16连接。该产品用于控制加砂玻璃钢管缠绕机的主轴电机和胶液电机之间协调运动。
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