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公开(公告)号：CN114430203B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111572927.9
申请日：2021-12-21
Abstract: 一种采用选区渗重稀土磁体的表贴式高速永磁同步电机，涉及电机技术领域。本发明是为了解决现有钕铁硼永磁材料的表贴式高速永磁电机易产生不可逆退磁的问题。本发明所述的一种采用选区渗重稀土磁体的表贴式高速永磁同步电机，四块永磁体均为钕铁硼永磁体N38SH，每块永磁体均渗入有重稀土，重稀土靠近所在永磁体的一边，重稀土分布在三个区域，分别为第一区域、第二区域和第三区域，第二区域的横截面为环扇形，第一区域和第三区域分别位于第二区域两侧。本发明相比传统N38UH永磁体所需添加的重稀土用量要低一倍以上，既能够有效提高易失磁位置的矫顽力，又避免了对不易失磁位置添加重稀土所带来的重稀土浪费，使效率和运行可靠性增加。
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公开(公告)号：CN114430203A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111572927.9
申请日：2021-12-21
Abstract: 一种采用选区渗重稀土磁体的表贴式高速永磁同步电机，涉及电机技术领域。本发明是为了解决现有钕铁硼永磁材料的表贴式高速永磁电机易产生不可逆退磁的问题。本发明所述的一种采用选区渗重稀土磁体的表贴式高速永磁同步电机，四块永磁体均为钕铁硼永磁体N38SH，每块永磁体均渗入有重稀土，重稀土靠近所在永磁体的一边，重稀土分布在三个区域，分别为第一区域、第二区域和第三区域，第二区域的横截面为环扇形，第一区域和第三区域分别位于第二区域两侧。本发明相比传统N38UH永磁体所需添加的重稀土用量要低一倍以上，既能够有效提高易失磁位置的矫顽力，又避免了对不易失磁位置添加重稀土所带来的重稀土浪费，使效率和运行可靠性增加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107424144B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710281325.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于激光视觉的焊缝跟踪图像处理算法，包括从图像采集、预处理、阈值分割、焊缝特征识别等过程。激光视觉传感器采集焊缝图像，传输到工业控制计算机进行处理。首先，使用中值滤波器消除弧光、飞溅等噪声干扰；然后，使用基于核密度估计的图像阈值分割算法求解最佳阈值，获得二值图像；最后，采用Hough变换检测激光条纹直线，识别焊缝特征点，实现实时焊缝跟踪。针对Hough变换耗时长的缺点，减少统计参数的个数，降低运算时间。本发明适用于V型焊缝的跟踪识别。
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公开(公告)号：CN107424144A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710281325.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/10004 , G06T2207/30152
Abstract: 基于激光视觉的焊缝跟踪图像处理算法，包括从图像采集、预处理、阈值分割、焊缝特征识别等过程。激光视觉传感器采集焊缝图像，传输到工业控制计算机进行处理。首先，使用中值滤波器消除弧光、飞溅等噪声干扰；然后，使用基于核密度估计的图像阈值分割算法求解最佳阈值，获得二值图像；最后，采用Hough变换检测激光条纹直线，识别焊缝特征点，实现实时焊缝跟踪。针对Hough变换耗时长的缺点，减少统计参数的个数，降低运算时间。本发明适用于V型焊缝的跟踪识别。
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公开(公告)号：CN106375726A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610860471.9
申请日：2016-09-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/00228 , G06K9/32
Abstract: 基于Mega2560智能监控系统，该系统包括摄像头视觉图像采集、上位机(PC机)、下位机(Mega2560)、舵机组、语音模块和三维虚拟模型。其中，摄像头直接与上位机链接，直接采集监控现场的环境，通过图像分析与处理，检测出人脸并将其标记出来；上位机与下位机通过通信电路链接，用来传输人脸角度偏差；舵机组与下位机PWM引脚链接控制摄像头水平与垂直方向的转动；语音模块控制监控装置的工作状态；三维虚拟模型通过与人脸角度偏差相关联，实现实体与模型的同步动作，通过人机交互实现对监控装置多角度观察。本发明适用于工作现场的监控领域。
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公开(公告)号：CN106272395A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610860423.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B25J9/10 , B23K37/00 , B25J9/104 , B25J11/005
Abstract: 新型二自由度仿指焊枪的设计方案。传统的焊接机器人在焊接空间复杂的曲线和全位置焊接中，各个关节耦合，系统干涉现象普遍。为了克服焊枪位姿改变时的干涉现象，设计出一款能调节自身工作角的新型焊枪，使焊枪自身能够具有一定的实时调节能力，增强机器人的实用性和可行性。本发明中，组成包括：枪身（1）、固定座（2）、近指节（3）、中指节（4）和远指节（5）。枪身包括密封圈（6）、进气孔（7）和接电螺柱（8）。固定座包括电机固定座（9）、电机Ⅰ（10）、电机Ⅱ（11）。近指节包括滚线轮（12）、轴端固定帽（13）、弹簧固定柱Ⅰ14）。送丝软管（15）、通气软管（16）、内骨弹簧17）贯穿焊枪内部，柔性绳索Ⅰ（18）和Ⅱ（19）、滑孔（20）固定在指节上，指节通过连接轴梢（21）铰接。远指节包括弹簧固定柱Ⅱ（22）、绝缘套（23）、出气孔（24）、喷嘴（25）、导电嘴（26）。本发明用于自动焊接领域。
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公开(公告)号：CN206519669U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621161377.6
申请日：2016-10-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人自动焊接领域，具体涉及一种基于视觉的双工位相贯线焊接装置。本实用新型提供了一种由视觉系统引导机器人自动焊接相贯线的装置，双工位焊接更加提高了焊接的效率。该装置组成：焊接操作机、两个工件放置台和控制柜。由焊接操作机上的视觉系统捕捉相贯线焊缝信息经过控制柜中的模块进行分析处理，并通过运动控制卡控制焊接操作机进行位姿变换对固定在工作台上的管道进行焊接，机器人上的Z轴旋转关节用于旋转机器人使其能够对另一个工件进行焊接操作，有效地提高焊接的工作效率和焊接质量，且实用性强。
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