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公开(公告)号：CN117274774A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311221677.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于目标检测技术领域，具体涉及一种基于YOLOv7的X射线安检图像危险品检测算法；该方法依次执行以下步骤：获取X射线安检图像数据集并按比例随机划分；利用K‑means++算法设置数据集的先验框；搭建改进的YOLOv7‑MPCN网络模型，包括：在YOLOv7网络中结合CA(Coordinate Attention，CA)坐标注意力机制；借鉴残差网络，在MPConv中加入跳跃连接；利用BiFPN(Bidirectional Feature Pyramid Network)作为下采样模块的特征融合结构；最后采用SIoU(SCYLIA Intersection over Union)改进损失函数加快收敛速度。利用训练集对改进的YOLOv7模型进行训练得到X射线安检图像检测模型；利用测试集对训练好的模型进行测试得到检测结果。本发明通过使用改进的YOLOv7算法检测X射线安检图像，能够在各大交通枢纽的安检平台危险品检测过程中精确定位识别出危险品，提高安检效率。
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公开(公告)号：CN116994833A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311252068.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种漆包线浸涂机和漆包线浸涂方法属于漆包线生产技术领域；所述漆包线浸涂机包括：第一底座、第二底座、储存箱、除尘箱、烘干箱、支架、顶板、长孔、牵引辊、压辊、轴承、电动推杆、第一电机、转盘、连杆、活动杆、活塞、固定管、进液管、连接管、单向阀、支管、浸涂管、横管、旋转套、定位环、连接杆、软毛刷、固定块、转轴、齿轮、带轮、第二电机、皮带和回流口；本发明采用储存箱储存绝缘漆并实现循环输送，漆包线牵引同时实现绝缘漆循环流通，实现漆包线均匀涂覆，同时利用旋转的软毛刷实现漆包线表面涂刷，保证浸涂效果，且能够收集多余绝缘漆，实现多余绝缘漆回收利用，实现绝缘漆循环流动，有利于提高漆包线的浸涂效率。
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公开(公告)号：CN114842253A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210477506.6
申请日：2022-05-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明基于自适应光谱空间核结合ViT高光谱图像分类方法属于图像分类技术领域；该方法依次执行以下步骤：步骤a、输入待分类的高光谱图像；步骤b、使用主成分分析方法去除光谱冗余；步骤c、使用基于注意力的自适应光谱空间核进行特征提取；步骤d、将提取的特征输入到ViT中；步骤e、使用多层感知机得到分类结果；本发明通过长距离捕获HSI序列的光谱关系，并充分利用数据的局部和全局信息，解决了CNN方法获取深度语义特征能力有限问题，提高了分类精度。
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公开(公告)号：CN114609085A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210227488.6
申请日：2022-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利提供了一种基于FBG‑TFBG的精氨酸检测光纤传感器，属于光纤传感领域；本发明与其他氨基酸光纤传感器相比具有灵敏度高、结构简单、成本低、响应速度快、抗电磁干扰能力强、可同时消除温度对于实验的影响等优点；本发明包括宽带光源，传输光纤，FBG，TFBG，表面精氨酸识别膜，光谱仪；其中，宽带光源通过传输光纤与FBG左端相连，FBG与TFBG右端通过传输光纤与光谱仪相连；宽带光源发出的光经过TFBG使其前向传导的入射光被有效激发至包层模，当待测溶液中的样品与表面精氨酸识别膜发生相互作用时，会引起金膜表面折射率发生变化，从而导致SPR的变化，通过光谱仪检测SPR信号的变化，进而实现对精氨酸的精确检测。
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公开(公告)号：CN111368126B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010149899.9
申请日：2017-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/55 , G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种面向图像检索的生成方法，包括生成SIFT描述符直方图和SIFT描述符核密度，包括以下步骤：首先通过SIFT描述符的分层聚类来构造可扩展词汇树，然后累计可扩展词汇树中每个节点上的描述符出现的次数，得到SIFT描述符直方图，最后对SIFT描述符进行量化，得到SIFT描述符核密度；将本发明生成方法应用于基于词汇树信息融合与豪斯多夫距离结合的图像检索方法中，能够为提高图像检索准确率，并适用于复杂背景的图像检索提供理论基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113532330A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110999148.0
申请日：2021-08-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种相位格雷码三维测量方法属于结构光三维测量技术领域。该方法包括以下步骤：首先，生成相位格雷码的四步余弦相移条纹图案；然后，依次投射各位余弦相移条纹图案并同步采集余弦相移条纹图像；第三，根据四步相移法获取余弦相移条纹图像的相位码字；第四，将相位码字转换为相位格雷码字；第五，将相位格雷码字转换为二进制码字；第六，将二进制码转换为十进制码；最后，根据三角法使用十进制码计算被测表面三维坐标、形成三维图像。本发明有益效果在于：相比格雷码三维测量方法，本发明方法具有更强的抗干扰能力，有效地减少了强度干扰带来的解码误差及其导致的测量误差，明显提升了三维成像效果。
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公开(公告)号：CN111309955A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010149889.5
申请日：2017-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/55 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种面向图像检索的融合方法，包括融合SIFT描述符核密度和SIFT描述符直方图，包括以下步骤：首先得到SIFT描述符直方图和SIFT描述符核密度的基本概率分配函数，然后应用Dempster组合规则结合基本概率分配函数得到融合结果；将本发明融合方法应用于基于词汇树信息融合与豪斯多夫距离结合的图像检索方法中，能够为提高图像检索准确率，并适用于复杂背景的图像检索提供理论基础。
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公开(公告)号：CN106844733B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710076042.7
申请日：2017-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/583
Abstract: 本发明基于词汇树信息融合与豪斯多夫距离结合的图像检索方法属于图像检索技术领域；该方法首先提取待检索图像及图像库SIFT特征，然后生成SIFT描述符直方图和SIFT描述符核密度，再融合SIFT描述符核密度和SIFT描述符直方图，通过改进传统Hausdorff距离度量，最后将改进的Hausdorff距离用于图像匹配；该方法包含了基于SIFT核密度的可扩展词汇树与基于SIFT直方图的可扩展词汇树的信息融合、图像相似度衡量标准中的改进的Hausdorff距离以及信息融合与改进Hausdorff距离相结合的图像检索方法，实验证明，该方法不仅能够提高图像检索准确率，还适用于复杂背景的图像检索。
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公开(公告)号：CN107330226B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710631389.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明一种激光切割机保护钢板裁切路径优化方法属于机械维修和软件算法技术领域；该方法首先建立伤点坐标，然后计算任意两个伤点之间的距离，构建距离矩阵，再初始化学生学习参数，接着以伤点作为知识点，进行知识点学习，此后计算所有伤点距离保护钢板四条边界的距离，距离最短的路径作为切入路径，并使激光束从切入路径进入，在到达切入路径与切割路径的交点后，按照切割路径进行切割，最后将按照切割路径切割下来的保护钢板用一张与切割路径形状相同的全新保护钢板替换；本发明能够实现将防护钢板中只包含伤点的部分切割并替换，节省了防护钢板材料，降低了激光切割机器的维护成本。
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公开(公告)号：CN107441635B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710630403.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明一种用于减少治疗时间的多发性肿瘤放射线路径优化方法属于医疗设备和人工智能技术领域；该方法首先将实际肿瘤区域退化成实际肿瘤点，确定实际肿瘤点的坐标；然后计算任意两个实际肿瘤点之间的距离，建立距离矩阵；再初始化探索参数，计算启发函数初值；接着探索最佳环路路径；最后找到最佳环路路径中距离最大的两个实际肿瘤点，最佳环路路径去掉所述两个实际肿瘤点的连线，剩余部分即为最终路径；本发明将实际肿瘤区域退化成一个肿瘤点，将放射线扫描问题转换为如何遍历所有肿瘤点且路径最短问题，并提出了一种路径优化方法，大大降低治疗时间，减轻病人治疗痛苦，将对人工智能在医疗设备中的发展起到积极的促进作用。
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