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公开(公告)号：CN110497114B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910783131.4
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K35/02 , B23K35/30 , B23K35/362
Abstract: 本发明涉及一种低合金钢用热剂辅助水下湿法焊接自保护药芯焊丝，其解决了现有材料在深水中使用时存在的耐蚀性较差、焊丝存在热输入不足、焊接效果不好的技术问题，其设有外层金属皮和内部药芯，其特征是，所述外层金属皮的材料为低碳钢带，所述内部药芯由TiO2、CaF2、CaCO3、LiF、SiO2、热剂及合金剂组成，各组成成分的质量百分比为：TiO220‑40％，CaF210‑30％，CaCO31‑5％，LiF2‑6％，SiO25‑10％，合金剂5‑20％，余为热剂。本发明可广泛用于水下湿法焊接领域。
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公开(公告)号：CN112570886A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911109738.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/142 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 一种激光焊接气刀保护装置及其使用方法本发明涉及激光焊接设备技术领域，尤其是涉及一种激光焊接气刀保护装置及其使用方法，该装置包括用于固定整体气刀装置到激光焊接头上的基座、用于阻隔保护镜片与待焊工件的三层挡板分体结构、用于垂直激光束入射方向喷气的双层喷嘴结构和用于冷却挡板的水冷块。该激光焊接气刀保护装置在激光焊接时，通过喷嘴结构和基座内的吹气通道喷出高速的压缩空气，形成双层保护气帘和沿激光束轴线的保护气流，将向上迸射的飞溅物和上逸的烟尘吹离激光焊接头的保护镜头，同时挡板可以阻挡工件反射的激光作用到激光焊接头上。本发明能够有效地保护激光焊接头的保护镜头，提高了激光保护镜头的使用寿命，降低了更换保护镜头的时间和材料成本。同时，该装置结构简单、模块化，各部分易于拆卸和更换，对工作环境的适应性强。
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公开(公告)号：CN112439969A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910831570.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种新型的双丝水下湿法焊接装置及方法，所述焊接装置包括1号焊接电源、2号焊接电源、1号送丝机、2号送丝机、1号焊枪、2号焊枪、运动机器人以及机械夹持装置。所述1号焊枪、1号焊接电源以及1号送丝机形成一个独立的焊接系统。所述2号焊枪、2号焊接电源以及2号送丝机形成另一独立焊接系统。所述机械夹持装置可使1号焊枪、2号焊枪与焊接工件之间成任意角度任意高度设置,并且可控制所述1号焊枪和2号焊枪的相对位置进而控制丝间距等焊接参数。同时机械夹持装置连接了焊枪与运动机器人，实现了焊接的自动控制过程。本发明使用药芯焊丝和实芯焊丝进行燃烧，大幅提高焊接热输入并解决水下湿法焊接冷却速度过快所导致的一系列问题。两种焊丝均采用脉冲电流进行焊接，有利于提高焊接稳定性以及焊接质量。新型的带筛网的导电嘴起到细化气囊顶部气泡，稳定焊接区域气囊环境的作用，解决了水下焊接过程不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN112139667A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011039132.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种热冲压成形钢超声辅助摆动激光焊接方法，属于焊接方法领域。本发明解决了目前使用22MnB5钢在焊接时增加了企业使用该钢种的生产成本的问题。本发明具体包括以下步骤；步骤一：将待焊母材表面清洗；步骤二：待焊钢母材的装夹，采用焊接夹具将待焊钢母材进行准确的对接与装夹；步骤三：确定焊接方案；步骤四：打开超声波发生器对待焊钢母材输入振动能量，待超声波稳定后，同时打开激光器与行走装置进行焊接，完成焊接过程后，保持超声振动1分钟，关闭超声波发生器，完成热冲压成形钢的焊接。通过本发明的焊接方法对22MnB5钢焊接有效提高了生产效率，促进了其在工业生产中的实际应用。
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公开(公告)号：CN112139656A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011070005.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国兵器工业第五九研究所 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种电流辅助摩擦增材制造装置，包括：摩擦涂覆装置、可移动工作台、电流发生装置。所述装置专用于电流辅助摩擦增材制造。本发明还提供了电流辅助摩擦增材制造的方法。本发明促进了传统摩擦增材制造过程中涂层与基板或涂层与涂层之间界面反应和界面结合，改善了涂覆层的结合强度和服役性能，该方法适用于各种热塑性导电耗材，例如铝合金的摩擦增材制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112122758A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011003038.6
申请日：2020-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种Ni元素调控的磁场辅助铝合金与钢的电阻单元焊接方法，它属于焊接技术领域。本发明要解决的技术问题为在保留钢表面Al‑Si镀层的前提下提高焊接性能。本发明在铝合金表面预制小孔并放置铆钉，焊接时通过在铆钉与钢界面形成熔核进而实现铝合金与钢的连接。在铆钉与热冲压成形钢的界面处放置Ni箔，通过箔片的熔化向熔池中引入合金元素Ni以增加奥氏体稳定性，促进熔池内全马氏体组织的生成；同时采用永磁铁在焊接位置产生恒定的径向强磁场，通过电磁搅拌作用促进熔池内Ni元素与Al元素的流动，改善组织均匀性，抑制了铁素体在熔池长的大量生成与偏聚，改善了液态金属的凝固行为，增加熔池尺寸，细化晶粒，消除气孔缺陷。
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公开(公告)号：CN107402217B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710624903.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种基于视觉传感的激光增材制造缺陷的在线诊断方法，包括以下步骤：通过CCD摄像机实时采集熔池模拟图像信号；通过图像采集卡，将熔池模拟图像信号转换成数字图像信号导入计算机；通过计算机对数字图像信号进行实时图像处理以得到熔池面积的时域图；对上述时域图进行短时傅里叶变换以得到熔池面积的频域图；基于熔池面积的时域图，判断熔池面积是否发生急剧波动或变化；若否，不存在制造缺陷；若是，在熔池面积发生急剧波动或者变化的时间段内，判断熔池面积的频域图中是否出现明显的异常波动；若是，存在肉眼可辨的制造缺陷；若否，存在非肉眼可辨的制造缺陷。上述方法能判断激光增材制造过程中缺陷的产生、出现时刻及缺陷类型。
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公开(公告)号：CN107931842B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711252671.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种水下激光增材制造装置及其使用方法，涉及水下激光增材制造设备领域，包括光纤激光器、控制系统、焊接机器人、转接板、激光头、扫描装置、水下激光焊炬、气体流量计、油水分离器、空气压缩机、送丝机、保护气气瓶、光纤和导丝管；光纤激光器经光纤与激光头连接，激光头通过转接板与焊接机器人连接，水下激光焊炬进气口分别与空气压缩机和保护气气瓶相连，水下激光焊炬下部设有导丝管，扫描装置设置在水下激光焊炬内部；所述的扫描装置、焊接机器人、送丝机、光纤激光器和气体流量计与控制系统电气连接。本发明结构简单、使用方便，适用于对舰艇水下部分应急抢修。
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公开(公告)号：CN106841177B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710164150.X
申请日：2017-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种激光熔覆过程中的缺陷在线诊断方法，步骤如下：对待熔覆工件进行预处理；调整光纤探头的位置；当熔覆过程开始时，通过光纤探头采集光致等离子体光谱信号，并将其送入计算机；从计算机上观察不同波长的光致等离子体的相对辐射强度随时间波动的情况及元素特征峰的分布情况，结合元素特征峰所对应的参量，确定作为分析对象的若干特征元素谱线；利用上述谱线，根据等离子体温度计算方法，实时确定等离子体温度，并做出其与时间对应的时域图；结合上述时域图，判断熔覆过程中光致等离子体温度是否存在急剧波动或变化；是则说明存在制造缺陷；否则说明不存在制造缺陷。上述方法可快速准确地判断熔覆过程缺陷的产生、出现时刻及缺陷类型。
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公开(公告)号：CN106270882B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201610687521.8
申请日：2016-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种人造视网膜中镀钛Al2O3陶瓷和钛环的连接方法，首先将待连接镀钛Al2O3陶瓷和钛环放入丙酮中超声清洗5min~10min；而后将Ti箔片置于待连接的镀钛Al2O3陶瓷与钛环的连接面之间，装配成镀钛Al2O3陶瓷/Ti箔片/钛环的装配件，得到的装配件放置在真空加热炉中，施加压力为1MPa~10MPa，当真空度达到(1.3~2.0)×10‑3Pa时，控制升温速度为10℃/min~30℃/min，升温至850℃~1150℃，然后保温30min~120min，再控制冷却速度为3℃/min~10℃/min，冷却至300℃，然后再随炉冷却，即完成对镀钛Al2O3陶瓷与钛环的连接。本发明所得的镀钛Al2O3陶瓷/钛环接头组织致密，气密性好。
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