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公开(公告)号：CN103414343A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310389272.0
申请日：2013-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/16
Abstract: 基于H桥的低压大电流换向装置，涉及电流换向领域。它是为了解决现有电流换向电路在通过大电流时换向速度不够，继电器转换开关产生噪声的问题。本发明恒流源的正极连接H桥转换电路的正极，恒流源的负极连接H桥转换电路的负极，H桥转换电路的一个信号输出端连接负载的一端，H桥转换电路的另一个信号输出端连接负载的另一端；H桥采用固态继电器来搭建，相比普通继电器，从固态继电器的参数可以明显看出固态继电器速度远快于继电器，且转换开关时完全无声，相较继电器没有噪声问题的出现；H桥饱和压降小，且电流换向速度快，5ms内可以实现换向功能，电流换向前后其绝对值不变，输出稳定。本发明适用于电流换向领域。
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公开(公告)号：CN103346628A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310329491.X
申请日：2013-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J17/00
Abstract: 原端电容选频的多负载无线能量传输装置，属于无线能量传输领域，本发明为解决现有的固定结构只能选择性的给指定需要充电的负载充电的问题。本发明包括能量发射装置和N个能量接收装置，能量发射装置的电信号输入端用于连接外部供电电源，N个能量接收装置的电信号输出端分别连接N个负载的电信号输入端，能量发射装置和N个能量接收装置通过耦合方式无线连接，能量发射装置包括发射端变换器和无线能量发射电路，每个能量接收装置包括无线能量接收模块和接收端变换器，无线能量发射电路包括电容装置和电感装置，电容装置包括支路选择器和电容控制电路。本发明用于单能量发射端和多能量接收端的负载充电系统。
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公开(公告)号：CN103346627A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310329416.3
申请日：2013-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 原端电感选频的多负载无线能量传输装置，属于无线能量传输领域，本发明为解决现有的固定结构只能选择性的给指定需要充电的负载充电的问题。本发明包括能量发射装置和N个能量接收装置，能量发射装置的电信号输入端用于连接外部供电电源，N个能量接收装置的电信号输出端分别连接N个负载的电信号输入端，能量发射装置和N个能量接收装置通过耦合方式无线连接；能量发射装置包括发射端变换器和无线能量发射电路，每个能量接收装置包括无线能量接收模块和接收端变换器，无线能量发射电路包括电容装置和电感装置，电感装置包括支路选择器和电感控制电路，电感控制电路包括N条电感支路。本发明用于单能量发射端和多能量接收端的负载充电系统。
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公开(公告)号：CN103023160A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210553714.6
申请日：2012-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于印刷电路板的无线供电系统，涉及无线电能传输领域。它是为了解决现有采用外接电源线的供电方式导致的走线复杂、供电质量差，以及印刷电路板的抗干扰能力差的问题。它的发射电路用于将直流电逆变成频率为f的交流电，并发出频率为f的交变磁场；每个接收电路均用于感应发射电路所产生的交变磁场，并产生频率为f的交流电，所述交流电经整流稳压后为一个分支电路供电。本发明适用于印刷电路板的无线供电。
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公开(公告)号：CN102221373B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110073471.1
申请日：2011-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D3/028
Abstract: 基于自由节点递推B样条的传感器非线性补偿方法，属于传感器技术领域。它解决了现有传感器采用的基于逆模型的非线性补偿方法计算量大的问题。实验获取所述传感器的输入输出样本数据，利用输入输出样本数据产生自由节点；以样本数据的输出变量作为逆模型结构的输入变量，以样本数据的输入变量作为逆模型结构的输出变量，根据自由节点，建立B样条函数描述的逆模型结构；根据自由节点，从样本数据中选择训练样本；根据训练样本和递推最小二乘方法计算以B样条函数描述的逆模型结构的控制系数，获得完整的传感器B样条逆模型；用完整的传感器B样条逆模型处理所述传感器的输出变量，实现传感器的非线性补偿。本发明适用于传感器的非线性补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102222911A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110098190.1
申请日：2011-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于AR模型和卡尔曼滤波的电力系统间谐波估计方法，它涉及一种间谐波估计方法。本发明为解决现有的快速傅里叶变换方法实时性差以及现有的Burg算法存在谱分析性能低、抗干扰能力低的问题。步骤A、采集电力系统的信号数据；步骤B、由采集电力系统信号的数据建立AR模型，然后利用AR模型对电力系统信号进行分析；步骤C、建立状态方程和观测方程；步骤D、利用最终预测误差准则确定AR模型阶数；步骤E、利用自适应卡尔曼滤波方法对AR模型参数在线估计；步骤F、由AR模型进行功率谱估计：将最佳估计值代入到AR模型功率谱密度公式中进行功率谱估计。本发明用于对电力系统间谐波的功率谱进行估计。
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公开(公告)号：CN116488466A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310445361.6
申请日：2023-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种电动汽车大功率动态无线供电系统抑制接收端输出电压波动的电路拓扑及控制方法。本发明提出一种可适应动态大功率无线供电的接收端交错并联三电平电路结构，以满足高电压输入和大电流输出的接收端负载需求。本发明基于该电路拓扑提出一种可快速抑制不同行车速度带来的接收端输出波动、具有较强抗干扰能力的控制方法。通过设计均压电容的均压系数算法对其进行均压控制，以实现车速变化下接收端的稳定工作、开关管电气应力的均衡以及输出电压波动的有效抑制，同时通过设计具有扰动观测器的开环前馈控制，保证输出波动与参数变化时的负载功率输出稳定，并采用自抗扰控制对输出电流进行快速控制，使控制系统具有快速稳定的速度适应能力。
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公开(公告)号：CN116054335A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310055644.X
申请日：2023-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于无线充电领域，具体涉及一种无线充电系统中零电压切换或零相角输入的拓扑参数设计方法。基于恒流和恒压模式转换的最小单元，即恒流模式转为恒压模式或恒压模式转为恒流模式，提出额外补偿器件的添加原则；将额外补偿器件串联在恒流支路或额外补偿器件并联在恒压支路；对带补偿的拓扑结构进行拓扑拆分，以谐振T网络为基本单元进行阻抗转换，可直接计算得到额外补偿参数，所述的额外补偿参数为零电压切换或零相角输入的拓扑参数。基于此发明提出的补偿器件的添加原则，可得到拓扑结构所有的补偿位置；此发明提出的额外补偿参数的计算方法更简单，相比于传统的根据仿真结果得参数值的方法，此方法大大缩短了参数的设计周期，更有利于系统的参数设计。
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公开(公告)号：CN109660032B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910086422.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三相磁场耦合式无线电能接收磁耦合机构，属于无线电能传输技术领域。本发明解决现有三相电能接收装置存在的电能功率密度低，三相接收线圈叠放导致相电压不一致的问题。本发明第一相接收线圈、第二相接收线圈和第三相接收线圈按照依次叠放方式或者双层叠放方式叠放得到三相线圈，三相线圈的左侧上方和右侧上方均放置侧边磁芯组，并且在相邻两个接收线圈的交叠处放置中部磁芯组。本发明通过接收线圈重叠设计和增设铁氧体磁芯来提高电能传输功率密度，并且收线圈重叠设计更有利于接收机构小型化，同时通过加入三相耦合平衡电感，能够消除三相耦合不平衡引起的三相不平衡特性，也提高了设计的灵活性，易于扩展，能够满足不同功率传输需求。
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公开(公告)号：CN113922532A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111262196.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/16
Abstract: 一种采用径向不等齿宽的交流永磁力矩电机，涉及机电技术领域。本发明是为了解决现有的径向等齿宽交流永磁力矩电机过载能力较差的问题。本发明所述的一种采用径向不等齿宽的交流永磁力矩电机，包括定子和转子，定子齿的径向截面中，其齿根周向长度大于齿顶周向长度。本发明增加了电机定子齿根部分的局部宽度，同时保持齿尖部分的宽度不变，相对于传统改进结构，槽面积更大，绕组利用率更高，铜耗更低，电机发热更小。本发明在有效提升电机过载能力的同时，规避了传统改进方法在提升过载能力的同时会额外带来的诸多不利影响。
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