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公开(公告)号：CN103399392A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310364716.5
申请日：2013-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大视场高精度的星敏感器光学系统，属于光学领域，本发明为解决现有星敏感器光学系统存在的问题。本发明包括光栏、镜片组和像平面，视场中恒星发出的光线经光栏入至镜片组，经镜片组透射后在像平面上成像；所述镜片组是由第一镜片、第二镜片、第三镜片、第四镜片、第五镜片和第六镜片构成的近像方远心光学系统；第一镜片、第二镜片、第三镜片、第四镜片、第五镜片和第六镜片按从光栏至像平面的方向依次摆放在同一光轴上；第一镜片、第四镜片和第五镜片为正透镜，第二镜片、第三镜片和第六镜片为负透镜。
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公开(公告)号：CN103234556A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310136159.1
申请日：2013-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 基于星光矢量校正的在轨标定星敏感器透镜畸变的方法及卫星姿态确定方法，它涉及在轨标定星敏感器透镜畸变的方法及卫星姿态确定方法，本发明要解决现有的标定方法无法标定温度畸变项，以及现有的卫星姿态确定方法存在精度不高的问题。在轨标定星敏感器透镜畸变的方法：由目标恒星成像点坐标及星敏感器透镜畸变公式计算得到恒星入射光与透镜光轴的夹角，由入射光与透镜光轴的夹角得到目标恒星的光矢量方向，再根据多颗目标恒星的光矢量方向夹角固定的原理在轨标定星敏感器透镜畸变。姿态确定方法：由目标恒星成像点坐标及标定得到的星敏感器透镜畸变公式计算得到目标恒星的星光矢量，再由星图匹配确定卫星姿态。本发明用于卫星姿态确定技术领域。
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公开(公告)号：CN103231810A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310148112.7
申请日：2013-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种利用卫星俯仰轴姿态机动卸载俯仰轴角动量的方法，本发明涉及航天器姿态控制技术领域。本发明是要解决现有方法使用装置卸载并且卸载装置昂贵的问题，提出一种利用卫星俯仰轴姿态机动卸载俯仰轴角动量的方法。步骤一、测量确定卫星需要卸载的俯仰轴角动量hun_y；步骤二、根据卫星转动惯量确定卫星所受到的重力梯度力矩；步骤三、估算卫星俯仰轴机动θm所需要的时间tend，以及机动过程中重力梯度力矩在俯仰轴积累的角动量hmanu；步骤四、根据hun_y与hmanu求解卫星需要机动的角度θm；步骤五、根据hun_y、hmanu与步骤四所确定的θm，计算需要保持该角度的时间thold；步骤六、确定保证卫星有足够角动量空间进行机动的卫星转动惯量分布形。本发明应用于航天器姿态控制技术领域。
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公开(公告)号：CN101934863B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201010296539.8
申请日：2010-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁力矩器和飞轮的卫星姿态全方位控制方法，涉及一种利用磁力矩器和飞轮完成卫星入轨阶段全方位姿态控制方法。解决了现有的卫星姿态全方位控制技术可靠性低、寿命短的问题，具体过程如下：一、根据控制系统要求，设定控制器参数；二、测量地磁场强度向量Bb、卫星角速度向量Wb和太阳方位角，并将测量数据发送至卫星控制器；三、计算期望控制力矩向量Tm和控制磁矩向量Mm，并将控制磁矩向量Mm发送至磁力矩器；四、获得有效太阳方位角向量Alfa；五、计算控制输入力矩向量Tw，并发送至飞轮；六、磁力矩器根据控制磁矩向量Mm，飞轮根据控制输入力矩向量Tw共同完成卫星姿态全方位控制。本发明适用于卫星姿态控制领域。
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公开(公告)号：CN102865866A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210404220.1
申请日：2012-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双星敏感器的卫星姿态确定方法及定姿误差分析方法，它涉及一种卫星姿态确定方法及定姿误差分析方法。本发明为解决现有绕星敏光轴方向的测量误差大并且目前没有对该定姿误差的分析方法的问题。方案一、根据两个星敏感器的测量输出计算各自光轴矢量在惯性系的分量和由各个星敏的安装矩阵计算各自光轴矢量在本体系的分量计算卫星本体系相对于惯性系的姿态，并对该姿态矩阵进行单位正交化处理；方案二、将未进行单位正交化的卫星姿态矩阵中的定姿误差阵C*分离；根据星敏安装矩阵计算定姿误差矩阵C*的表达式；求取经过单位正交化后的卫星定姿误差矩阵ΔC。本发明的卫星姿态确定方法及定姿误差分析方法用于卫星姿态确定及定姿误差分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101929872B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010283227.3
申请日：2010-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法，涉及一种应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法。它解决了现有地面航天器半物理仿真中的星敏感器由于无法接入仿真系统中导致无法对控制算法进行性能考核的问题。其装置：光电码盘的转动部分套在单轴气浮台的转轴上并固定，其信号通过无线通信模块发送到单轴气浮台的台面上的单片机中。其方法：采用光电码盘测量单轴气浮台的角速度，并将角速度数据通过无线通信模块发送至单轴气浮台台面上的单片机中。本发明适用于单轴气浮台星敏感器的功能模拟。
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公开(公告)号：CN102101533A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201110028149.7
申请日：2011-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 基于液体回路的陀螺力矩产生装置及卫星姿态控制方法，涉及一种液体控制力矩陀螺的装置及卫星姿态控制方法。解决了现有方法安全性差、工作寿命短，以及由于易受太空辐射影响导致整星姿态控制效果差的问题。装置一、环形刚性管路环绕在卫星本体的外侧，通过两个电机实现环形刚性管路沿OY轴和OZ轴旋转。其方法：通过控制两个电机产生沿OY、OZ、-OY、-OZ轴方向的陀螺力矩，通过控制流体泵产生沿OX和-OX轴方向的陀螺力矩，从而实现卫星三轴姿态控制。装置二、两个环形刚性管路环绕在卫星本体的外侧，通过两个电机实现两个环形刚性管路分别沿OY轴和OZ轴旋转。本发明适用于力矩陀螺的控制及卫星三轴姿态控制。
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公开(公告)号：CN102073495A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010617152.8
申请日：2010-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种星载计算机时序控制方法，其包括以下步骤：根据任务的优先级建立四个相关基本进程，其依次为：综合管理进程、姿控输入输出进程、总线通信进程和姿态控制计算进程；每隔ΔT秒启动综合管理进程，同步并启动姿控输入输出进程及总线通信进程；通过总线通信进程完成下位机数据采集和管理功能，以及通过姿控输入输出进程采集姿态敏感器数据，同步姿态控制计算进程，并进行姿态控制输出；启动姿态控制计算进程，根据姿态控制计算输入参数进行姿态控制计算，得到姿态控制输出参数。
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公开(公告)号：CN102012675A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010592075.5
申请日：2010-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 小卫星电子信息处理系统桌面联合调试装置及其调试方法；它涉及一种卫星电子信息处理系统桌面调试装置及其调试方法。它为解决现有桌面联调采用各种敏感器和执行机构实物进行存在的成本高、效率低、过程复杂的问题，以及无法进行控制系统的闭环控制，不能全面验证原理样机功能和性能的问题而提出。仿真器组件的串行数据输出端与原理样机组件的串行数据输入端相连，仿真器组件的串行数据输入端与原理样机组件的串行数据输出端相连，仿真器组件的模拟数据信号输入端与原理样机组件的模拟数据信号输出端相连；仿真器组件的数据信号输出端连外部控制计算机的数据信号输入端；它具有成本低、效率高、控制过程简单的优点，可全面验证原理样机功能和性能。
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公开(公告)号：CN101995824A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010520236.X
申请日：2010-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 星箭一体化航天器姿态控制半物理仿真系统，涉及星箭一体化航天器控制半物理仿真系统。它解决了现有的航天器姿态控制半物理仿真系统无法从发射点到主动运行阶段姿态控制系统对航天器进行仿真的问题。它的实时仿真机的仿真信号输入或输出端与星载计算机的仿真信号输出或输入端连接；台上无线通信模块的无线信号输入或输出端与实时仿真机的无线信号输出或输入端连接；地面无线通信模块的信号输出或输入端与地面控制模块的信号输入或输出端连接。本发明适用于星箭一体化航天器姿态控制的仿真。
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