公开(公告)号：CN102865866B

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201210404220.1

申请日：2012-10-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 耿云海 ,  侯志立 ,  张春阳 ,  李诚良

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/20

Abstract: 基于双星敏感器的卫星姿态确定方法及定姿误差分析方法，它涉及一种卫星姿态确定方法及定姿误差分析方法。本发明为解决现有绕星敏光轴方向的测量误差大并且目前没有对该定姿误差的分析方法的问题。方案一、根据两个星敏感器的测量输出计算各自光轴矢量在惯性系的分量和由各个星敏的安装矩阵计算各自光轴矢量在本体系的分量计算卫星本体系相对于惯性系的姿态，并对该姿态矩阵进行单位正交化处理；方案二、将未进行单位正交化的卫星姿态矩阵中的定姿误差阵C*分离；根据星敏安装矩阵计算定姿误差矩阵C*的表达式；求取经过单位正交化后的卫星定姿误差矩阵ΔC。本发明的卫星姿态确定方法及定姿误差分析方法用于卫星姿态确定及定姿误差分析。

公开(公告)号：CN102865866A

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201210404220.1

申请日：2012-10-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 耿云海 ,  侯志立 ,  张春阳 ,  李诚良

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/20

Abstract: 基于双星敏感器的卫星姿态确定方法及定姿误差分析方法，它涉及一种卫星姿态确定方法及定姿误差分析方法。本发明为解决现有绕星敏光轴方向的测量误差大并且目前没有对该定姿误差的分析方法的问题。方案一、根据两个星敏感器的测量输出计算各自光轴矢量在惯性系的分量和由各个星敏的安装矩阵计算各自光轴矢量在本体系的分量计算卫星本体系相对于惯性系的姿态，并对该姿态矩阵进行单位正交化处理；方案二、将未进行单位正交化的卫星姿态矩阵中的定姿误差阵C*分离；根据星敏安装矩阵计算定姿误差矩阵C*的表达式；求取经过单位正交化后的卫星定姿误差矩阵ΔC。本发明的卫星姿态确定方法及定姿误差分析方法用于卫星姿态确定及定姿误差分析。