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公开(公告)号：CN101714844B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200910073167.X
申请日：2009-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 一种内置式永磁同步电机转子磁极初始位置检测方法，属于电机控制领域，本发明为解决现有基于高频信号注入检测转子初始位置的方法存在处理过于复杂、易发生极性误判断、实用性较差等问题。本发明方法始终保持转子处于静止的状态，先在定子绕组注入旋转高频电压信号，检测三相定子电流并变换到两相静止坐标，通过信号处理之后可以得到一个能够反映转子磁极位置信息的误差信号，利用一个PI跟踪器对该误差信号进行调节，从而得到转子磁极位置初判值；然后在定子绕组中注入两个相反方向的脉冲电压矢量，通过检测三相电流，并经过旋转坐标变换，对直轴电流分量的值进行比较，从而判断出磁极极性，最终得到内置式永磁同步电机转子磁极的初始位置角。
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公开(公告)号：CN101931361B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010113895.1
申请日：2010-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种感应电动机的矢量控制装置，本发明涉及一种感应电动机的无速度传感器矢量控制装置。它解决了传统感应电动机的矢量控制方法因转速自适应率不能保证算法的稳定性，在低速发电状态下系统存在不稳定且低速时转速观测误差较大的问题。本发明通过将励磁电流的实际值和观测值之间的励磁电流误差，q轴定子磁链观测值和可变增益（M）的乘积加入到所观测电流偏差和所观测的转子磁链的外积中，经由PI调节器观测得到电机速度。从而控制电机的转速。本发明大幅提高了系统的低速性能，并有效解决了再生发电状态下系统的不稳定问题。本发明用于控制感应电机的转速。
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公开(公告)号：CN101714844A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910073167.X
申请日：2009-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 一种内置式永磁同步电机转子磁极初始位置检测方法，属于电机控制领域，本发明为解决现有基于高频信号注入检测转子初始位置的方法存在处理过于复杂、易发生极性误判断、实用性较差等问题。本发明方法始终保持转子处于静止的状态，先在定子绕组注入旋转高频电压信号，检测三相定子电流并变换到两相静止坐标，通过信号处理之后可以得到一个能够反映转子磁极位置信息的误差信号，利用一个PI跟踪器对该误差信号进行调节，从而得到转子磁极位置初判值；然后在定子绕组中注入两个相反方向的脉冲电压矢量，通过检测三相电流，并经过旋转坐标变换，对直轴电流分量的值进行比较，从而判断出磁极极性，最终得到内置式永磁同步电机转子磁极的初始位置角。
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公开(公告)号：CN101425777A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810209654.X
申请日：2008-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P27/04
Abstract: 开环无速度传感器电压定向变频控制器，本发明涉及一种感应电机控制技术，它克服了传统恒压频比控制在低速运行时，由于受到定子电阻压降、转差频率和死区等因素的影响，电机带负载能力差以及轻载振荡的问题。它由以下单元组成：电流传感器、矢量坐标变换单元、PI调节器、电压提升量计算单元、滑差频率计算单元、频率相加器、一号运算单元、二号运算单元、三号运算单元、四号运算单元、五号运算单元、六号运算单元和SVPWM单元，通过引入PI调节器对无功电流进行控制，有效抑制了感应电机轻载振荡的问题；根据有功电流和电机定子电阻的乘积作为带载时的电压提升，明显提高了电机的带负载能力，电机的低速性能得到了很大的提高。
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公开(公告)号：CN119945225A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510145044.1
申请日：2025-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/32 , H02P21/04 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 一种基于虚拟电压信号注入的内置式永磁同步电机全阶状态观测方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有基于电机基波模型的状态观测方法无法运行于电机零速的问题。包括：基于估计旋转轴系下内置式永磁同步电机电压方程建立初始全阶状态观测器；建立静止轴系下内置式永磁同步电机的非线性方程组，并计算得到电机系统状态变量的李导数矩阵；再推导初始全阶状态观测器的零速局部弱能观性判据；利用所述判据构建零速时观测器电压输入模型；再更新所述初始全阶状态观测器，得到更新后全阶状态观测器，用于零同步转速下内置式永磁同步电机的状态观测。本发明能够在零同步转速下实现转子位置的估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114629388B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210366331.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/08 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02M7/44 , H02M5/44 , H02M1/08 , H02M1/12
Abstract: 一种基于虚拟导纳重塑的LC谐振抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对LC谐振加剧母线电压波动的问题。包括：将小容值薄膜电容两端的母线电压通过一次带通滤波器滤波和一次虚拟导纳得到一次阻尼电流，进而获得一次阻尼功率；将小容值薄膜电容两端的母线电压通过二次带通滤波器滤波和二次虚拟导纳得到二次阻尼电流，进而获得二次阻尼功率；一次阻尼功率和二次阻尼功率通过阻尼电压生成模块生成α轴阻尼电压和β轴阻尼电压；再分别与α轴电压指令和β轴电压指令相加获得最终电压指令；将最终电压指令输入至PWM逆变器获得实际三相电流。本发明基于虚拟导纳对谐振频率附近的固有谐波进行阻抗重塑，实现LC谐振抑制。
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公开(公告)号：CN111786606B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010526212.9
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种同步磁阻电机自适应调节无传感器控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有同步磁阻电机无位置传感器控制中，零低速运行时采用的高频信号注入法在电机负载较大时存在损耗较大及观测精度降低的问题。包括在同步磁阻电机运行过程中，向其dq轴系注入高频脉冲电压信号；由abc三相轴系下的三相脉冲电流信号得到dq轴系下的电流信号；由dq轴系下的电流信号计算得到转子位置估计误差θerr，再进一步得到转子估计位置#imgabs0#与转子估计转速#imgabs1#同时计算得到高频脉冲电压信号的当前注入电压幅值，使高频脉冲电压信号的幅值按所述当前注入电压幅值进行自适应调整，频率与相位随机，再注入到所述dq轴系中。本发明用于实现电机的无传感器控制。
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公开(公告)号：CN116995971A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310984524.8
申请日：2023-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于极限环振荡器的永磁同步电机磁链观测方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有基于二阶广义积分器的磁链观测方法对直流偏置及各频次谐波扰动抑制能力差的问题。包括利用永磁同步电机的电压模型和电流模型分别估算电机定子磁链，将两种算法得到的定子磁链作差，得到定子磁链估计误差；采用比例积分控制器基于定子磁链估计误差计算获得定子电动势修正值；将定子电动势修正值补偿至由电压模型估计得到的定子电动势中，得到修正后定子电动势；再采用带有极限环振荡器的二阶广义积分器处理得到修正后电压模型估计定子磁链，再作为电压模型估算得到的定子磁链进行下一周期的计算。本发明用于电机磁链观测。
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公开(公告)号：CN116865551A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310880583.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/42 , H02M1/00 , H02M1/08 , H02P21/04 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08 , F04B49/06 , F04B49/20 , H02P23/26
Abstract: 一种基于功率闭环母线电压自适应调节的BoostPFC控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有空调永磁压缩机系统采用恒定母线电压控制使电机在低速区的整机效率低的问题。包括根据压缩机驱动系统后级逆变器输出的实际dq轴电流和dq轴给定电压计算输入功率参考值；再根据母线电压实际值、q轴最大电流以及电角速度ωe，计算输入功率反馈值；进而得到母线电压给定值；根据母线电压给定值和母线电压实际值进行电压PI控制，再与网侧电压的相位相乘得到PFC的电流给定值；再与PFC的电感电流实际值进行电流PI控制，结合前馈环节输出占空比得到PFC的开关管驱动信号。本发明用于母线电压自适应调节。
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公开(公告)号：CN116470807A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211104791.3
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 一种基于采样误差修正的永磁同步电机离线电感曲面辨识方法，属于永磁同步电机离线电感辨识技术领域。本发明针对现有离线电感辨识方法未充分考虑到电感随工况的实时变化，以及在小电流区间易受采样误差影响的问题。包括：基于d轴直流信号注入将电机转子定位在零位后，向电机dq轴同步注入频率相同、相位同步的方波电压信号；在方波电压信号注入过程中，对应每个采样周期对离散化的电压与感应电流进行采样，并去除三相零电流点；根据电压与感应电流采样结果，通过离散化积分运算对应求解离散化的磁链；再计算电机不同饱和工况下的电感辨识结果；最后采用多项式拟合算法进行拟合，获得离线电感曲面辨识结果。本发明用于离线电感曲面辨识。
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