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公开(公告)号：CN106426101B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610984697.X
申请日：2016-11-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种四自由度机器人机构，包括固定架、动平台、大转轴、布置在所述大转轴与动平台之间的第一、第二支链以及布置在所述固定架和动平台之间的第三支链；所述大转轴与固定架转动连接，所述三条支链均包含伸缩杆，所述第一和第二支链的伸缩杆均通过转动副与大转轴连接，通过球副与动平台连接；所述第三支链的伸缩杆通过虎克铰与静平台连接，通过T型轴与动平台连接。本发明结构紧凑，设计巧妙，整机刚度好、精度高，具有大的工作空间机架体积比。
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公开(公告)号：CN108763755A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810527544.1
申请日：2018-05-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副可靠性加速试验评估方法。首先对可靠性加速试验中的故障模式进行分类，利用相应的加权系数计算故障数；然后利用可靠性加速试验的载荷条件计算加速试验的应力加速因子；接下来利用加速因子计算单应力水平或两应力水平下的平均故障间隔里程；最后利用全部样本下的平均故障间隔时间，对滚动直线导轨副的可靠性进行评价。本发明的基于加速寿命时间模型的滚动直线导轨副可靠性加速试验评估方法，可有效解决当前有故障或无故障等的滚动直线导轨副可靠性问题，进而提高可靠性试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN106247955B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610651529.9
申请日：2016-08-10
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC: G01B11/03 , G01B11/06 , G01B11/27 , G01B11/255
Abstract: 本发明公开了一种直线导轨精度测量装置及其方法，所述装置包括机架，机架上设置平台，平台上设置有Z轴直线滑台，Z轴直线滑台上通过转接板固定安装双向同步直线滑台，所述Z轴直线滑台和双向同步直线滑台相互垂直，双向同步直线上对称设置一对激光位移传感器，分别为第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，所述Z轴直线滑台一侧通过支撑架固定安装位移传感器，所述位移传感器垂直对准平台，所述平台中间设置第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架关于Z轴直线滑台对称。本发明的测量装置结构简单，极大的降低空间利用，且无需进行繁琐的紧固工作，非常适合自动化检测需求。
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公开(公告)号：CN108710338A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810643878.5
申请日：2018-06-21
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC: G05B19/404 , B23Q23/00
CPC classification number: G05B19/404 , B23Q23/00 , G05B2219/37581 , G05B2219/45136
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式滚珠丝杠副测量误差补偿装置，包括固定架、安装座、旋转座、转动座、支撑块；所述安装座与固定架固连；所述安装座上设有第一圆孔，圆孔轴向为竖直方向，所述旋转座下端设有第一转轴，第一转轴位于第一圆孔内，可在第一圆孔内转动；所述旋转座中心设有偏心孔；所述转动座下端设有第二转轴，第二转轴位于偏心孔内，所述支撑块与转动座上端固连；所述旋转座和安装座之间还设有将二者进行锁死的锁死机构。所述安装座包括固定块和摆动块；所述固定块和摆动块可相对转动；整个补偿装置还设有高度调节机构；本发明的补偿装置能够避免丝杠由于自身重力产生的弯曲变形带来测量误差，同时可避免补偿装置与床身上的零件产生干涉。
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公开(公告)号：CN108663314A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810775714.8
申请日：2018-07-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副摩擦系数测试方法，属于滚珠丝杠副性能测试领域。该方法包括以下步骤：首先搭建滚珠丝杠副摩擦系数测试系统；之后建立滚珠丝杠副摩擦系数计算模型；然后设定滚珠丝杠副摩擦系数的测试条件；最后对待测滚珠丝杠副进行测试，获取滚珠丝杠副摩擦系数的测试值。本发明填补了滚珠丝杠副摩擦系数测试领域的空白，提出的方法简单易行、适应性强，能够实现对滚珠丝杠副摩擦系数的快速测试，且测试精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106052568B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610626814.5
申请日：2016-08-03
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种丝杠型面检测装置位移传感器系统安装误差的补偿方法，包括以下步骤：步骤1、构建坐标系；步骤2、确定空间斜坐标系与床身的空间直角坐标系的关系；步骤3、采集钢球大圆轮廓数据；步骤4、分析光幕式位移传感器在水平面内的安装误差对测量钢球的影响；步骤5、求光幕式位移传感器在水平面内的安装误差；步骤6、分析光幕式位移传感器在竖直平面内的安装误差对测量钢球的影响；步骤7、求解光幕式位移传感器在竖直平面内安装误差。本发明的方法采用高精度钢球作为基准，不仅提高了精确性还避免了引入钢球的装夹误差；在使用牛顿迭代法求解非线性方程组时选择全局解附近的值作为迭代初值，进一步提高了收敛的速度和解的准确性。
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公开(公告)号：CN106426106B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610994831.4
申请日：2016-11-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种面对称四自由度机器人机构，包括固定架、动平台、大转轴、小转轴、布置在所述大转轴与小转轴之间的第一、第二支链以及布置在所述固定架和动平台之间的第三支链；所述大转轴与固定架转动连接，所述小转轴与动平台转动连接；所述三条支链均包含伸缩杆和转换叉，所述第一和第二支链的伸缩杆均通过转动副与大转轴连接，通过转换叉与小转轴连接；所述第三支链的伸缩杆通过虎克铰与静平台连接，通过转换叉与动平台连接。本发明结构紧凑，设计巧妙，整机刚度好、精度高，具有大的工作空间机架体积比。
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公开(公告)号：CN106426102B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610985216.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现三平两转的五自由度机器人机构，包括固定架、动平台、转动连接在固定架上的大转轴、转动连接在动平台上的小转轴、布置在所述大转轴与小转轴之间的第一、第二支链以及布置在所述固定架和动平台之间的第三、第四支链；所述四条支链均包含伸缩杆，所述第一和第二支链的伸缩杆均同时通过转动副与大转轴和小转轴连接，所述第三和第四支链的伸缩杆均通过虎克铰与静平台连接，通过球副与动平台连接。本发明结构紧凑，设计巧妙，整机刚度好、精度高，具有大的工作空间机架体积比。
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公开(公告)号：CN106378771B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611029147.9
申请日：2016-11-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多坐标高速并联机器人机构，包括固定架、支撑平台、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二和第三支链；所述三条支链均包括近架杆、远架杆，所述第三支链还包括转动叉，所述转动叉与支撑平台转动连接或固接，所述近架杆的一端与固定架或转动叉连接，另一端与远架杆连接，所述远架杆与动平台连接，所述支撑平台与固定架固定连接或转动连接。本发明结构巧妙,通过适当配置构件之间的运动关系，可实现机构重构。
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公开(公告)号：CN106313004B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610874843.3
申请日：2016-10-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种四自由度高速并联机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二、第三和第四支链；所述第一和第二支链均包括转动叉、近架杆、两个平行且等长的远架杆、旋转轴，所述转动叉与固定架转动连接，所述近架杆的一端与转动叉转动连接，另一端与远架杆球铰接，所述远架杆与旋转轴球铰接，所述旋转轴与动平台转动连接，所述第三和第四支链均包括近架杆、两个平行且等长的远架杆，所述近架杆的一端与固定架转动连接，另一端与远架杆球铰接，所述远架杆与动平台球铰接。该机构设计巧妙，结构紧凑，可适应复杂的抓放环境。
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