一种小型多旋翼植保无人机结构优化设计方法

    公开(公告)号:CN110550226A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910878324.8

    申请日:2019-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种小型多旋翼植保无人机结构优化设计方法,该方法包括以下步骤:A、构建小型多旋翼植保无人机的三维模型;B、将三维模型的生成文件导入Mesh软件进行网格划分,并把生成的网格文件导入CFD软件;C、在CFD软件中对小型多旋翼植保无人机进行喷雾场模拟;D、建立结构优化设计变量、优化约束条件并选取优化目标函数作为评价指标;E、通过MBC工具箱对参数点进行抽样取点;F、将抽样取点获得的参数点坐标数值代入CFD中进行流场模拟;G、通过MBC工具箱中RBF网络模型对抽样数据和流场模拟的结果进行拟合;H、通过GA算法进行结构优化。本发明的结构优化设计方法能够获得小型多旋翼植保无人机的喷嘴最佳位置。

    一种多工作头手持式半机械化剑麻采割机

    公开(公告)号:CN110366942A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910823040.9

    申请日:2019-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种多工作头手持式半机械化剑麻采割机,包括移动式汽油机动力系统、柔性传动轴以及切割工作头,移动式汽油机动力系统通过柔性传动轴与切割工作头连接;移动式汽油机动力系统包括移动式小车以及设于小车内部的汽油机,汽油机的一侧设有动力轴,动力轴中部设有圆柱滚子轴承A和轴承座A,动力轴上固定连接有第一主动圆锥齿轮,所述第一主动圆锥齿轮的一侧设有第一从动圆锥齿轮第一从动圆锥齿轮的中心固定连接有光轴,光轴上设有圆柱滚子轴承B和轴承座B,切割工作头包括切割上机体、切割下机体以及切割刀片。本发明以半机械化代替人手采割剑麻叶片,大幅降低了采割的劳动强度,提高了采割效率,促进了剑麻产业的发展。

    一种半自动挂枝水果采摘收集装置

    公开(公告)号:CN110122067A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910582220.2

    申请日:2019-06-30

    Abstract: 本技术公开一种半自动挂枝水果采摘收集装置,包括收集装置和采摘装置;采摘装置包括采摘头、支撑杆和输送软管,输送软管与采摘装置连通;采摘头包括圆形包络框架、对半式咬合齿和咬合控制机构,两个对半式咬合齿的两端均铰接在圆形包络框架的中心线左右两侧,圆形包络框架外侧设有咬合控制机构,咬合控制机构包括旋转电机、齿轮组和拉簧,旋转电机与齿轮组连接,齿轮组与两个对半式咬合齿连接,拉簧一端与对半式咬合齿连接,另一端与圆形包络框架连接,输送软管与圆形包络框架连接,圆形包络框架与支撑杆连接。本技术结构简单,剪切的果实低损伤,同时减轻了劳动强度,安全系数和工作效率也大大提高,自动化水平高。

    一种高效的光伏光热集成系统

    公开(公告)号:CN109945512A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910268737.4

    申请日:2019-04-04

    Abstract: 本发明提出一种高效的光伏及热电集成双发电系统,其包括太阳电池光伏组件阵列,其包括多个光伏组件,光伏组件的背面设置有吸热组件,吸热组件通过管道与蒸汽发生器内的加热管道相连,蒸汽发生器内产生的蒸汽通过管道与蒸汽发电机组相连;经过蒸汽发电机组后的热蒸汽经过冷凝器后通过管道回流到蒸汽发生器内;光伏组件和蒸汽发电机组产生电能经过逆变器后直接输至电网。本发明的高效的光伏及热电集成双发电系统,采用平铺在组件背面的吸热芯板吸收组件的热量,可以充分吸收光伏组件产生的热量对蒸汽发生器内的水进行加热产生蒸汽用以发电;同时光伏组件的温度比较平均,可以防止电池过热、热斑,提高发电效率并能延长光伏组件的使用寿命。

    一种改进的用于太阳电池硅片处理的槽式臭氧处理系统

    公开(公告)号:CN109830573A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910220355.4

    申请日:2019-03-22

    Abstract: 本发明提出一种改进的用于太阳电池硅片处理的槽式臭氧处理系统,其包括槽体,盖板,由一级风槽、二级风槽、三级风槽构成的臭氧喷淋板,盖板与喷淋板固定成一体结构;置于槽体内部的硅片载片花篮;设置于载片花篮下方的抽气系统,所述的抽气系统包括一级抽风匀流板、二级抽风匀流板、漏斗形底板,所述漏斗形底板的两侧设置有抽气口,漏斗形底板的中部设有硅片碎片出口,其下设置有硅片碎片收集盒;所述槽体的两侧内壁设有多个感测顶部进气与底部排气压力的压力传感器。本发明的槽式臭氧处理系统,可广泛集成在目前的太阳电池产线的槽式清洗机中,达到更好的抗PID效果,且不用增加独立的抗PID机台,大幅度降低人力成本与生产成本。

    可收缩折叠式的多功能脉动燃烧实验台

    公开(公告)号:CN109663624A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201910109088.3

    申请日:2019-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种可收缩折叠式的多功能脉动燃烧实验台,该实验台包括主工作台(1),主工作台(1)的顶部框架(116)上设有油气支撑台(112)、两夹持机构(106)、测温框架(113),油气支撑台(112)、测温框架(113)能够沿顶部框架(116)的长度方向移动且夹持机构(106)能够在其所在的横梁上沿顶部框架(116)的宽度方向移动;在顶部框架(116)的尾端设有延续顶部框架(116)的长度且能够折叠起来的折叠框架(115),用于放置风速仪(3)的风速框架(114)设置在顶部框架(116)上或折叠框架(115)上且能够沿两者的长度方向移动。本发明能够测试脉动燃烧管的多项参数且能够折叠及收缩。

    基于物联网的鱼塘水质监测及无人机施药投料系统

    公开(公告)号:CN109619025A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910109079.4

    申请日:2019-02-03

    CPC classification number: A01K63/042 A01K61/80 B64D1/16 G01N33/18 G05B19/042

    Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的鱼塘水质监测及无人机施药投料系统,包括鱼塘监控系统和无人机施药投料装置,所述的鱼塘监控系统用于实时监测鱼塘水质状况并将所述的鱼塘水质状况传递给增氧机(15)启动增氧或者传递给用户终端(26)补料;用户终端(26)根据接受到的数据选择在无人机施药投料装置的投料舱(7)中装填所需的物料,然后用户遥控无人机施药投料装置飞行到鱼塘上方投料。本发明的系统能够随时随地监测鱼塘的水质情况,增氧机会根据情况自动启动和停止;当需要投料时,用户可方便的装料、投料,整个投料舱沿竖直方向作往复运动,配合无人机的自动巡航功能和投料舱的上下抖动,可使投料均匀、范围广,无需亲自到鱼塘上人工撒料。

    一种用于果品采收的紧凑型振动采收装置

    公开(公告)号:CN109328647A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811460449.0

    申请日:2018-12-01

    Abstract: 本专利提供一种用于果品采收的紧凑型振动采收装置,它降低果实和枝条的损伤率,适合矮化密植种植的果树的浆果采收;在竖板的底部前方设置有收集盒,在收集盒上方具有扶枝装置和插齿振动装置;扶枝装置包括至少两根前后延伸的链条,各链条环绕在前后两个链轮上;插齿振动装置包括在前后方向延伸的插齿导轨、与插齿导轨滑动连接的插齿固定板、设置在插齿固定板上的多个向上延伸的插齿,在插齿导轨上设置有驱动插齿固定板沿插齿导轨往复运动的振动机构;插齿导轨与竖板在上下方向滑动连接,插齿导轨与上下驱动机构相连;插齿导轨与链条间隔排列。

    基于频谱特性的果树振动采收频率的设定方法

    公开(公告)号:CN107624374A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201711007120.4

    申请日:2017-10-25

    Abstract: 本发明提供一种根据果树固有频谱特性设定林果采收时激振频率的方法,该方法确定的激振频率对果树进行振动,能够以最小激振能量消耗获得最大的采收效果。对于主干分叉果树,对主干、一级侧枝、二级侧枝上的多个测点进行频谱测试,得到各测点频谱曲线;对于单一主干果树,对主干上某测点进行频谱测试,得到果树的频谱曲线;对频谱曲线进行求导处理得到频谱导数曲线,在15-25Hz频率区间内从频谱导数曲线上找出从正值到负值过渡中接近或等于零值点的最大频率,此频率为频谱曲线中波峰点所对应的频率;果实采收时以各测点对应最大频率分别对果树的主干进行振动,或者各测点对应最大频率按大小排序后,对主干在最小频率到最大频率的范围内进行正弦扫频激振;扫频激振速度为(1-2)s/Hz。

    基于农药热力烟化雾化机理及效果研究的测试方法及装置

    公开(公告)号:CN104950008B

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201410114733.8

    申请日:2014-03-26

    Abstract: 本发明涉及一种基于农药热力烟化雾化机理及效果研究的测试方法及可视化测试装置,包括发动机、热力烟化雾化管及冷却管装置、流量调节装置、温度检测装置、热力烟化雾化管出口速度检测装置、药液热力烟化雾化过程检测装置及雾滴粒径分布检测装置。测试时,通过调节发动机供油量改变燃油消耗率,使燃烧尾气具有不同的动能和热能,通过选择药喷嘴位置、喷药流量、喷药压力和冷却管长度,研究油溶剂药液和水基型药液连续药液流热力烟化雾化破碎、裂化、蒸发及冷凝形成烟雾的过程、雾滴粒径分布、热力烟化雾化管轴向温度分布及出口速度的测试,实现对油溶剂药液热力烟化效果、水基型药液热力雾化效果和冷却管对热力烟化雾化管温度影响的测试功能。

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