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公开(公告)号：CN105653853B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201511009244.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种能够准确地测定出林果树存在扭转振动情况下固有特性的测试方法。该方法是对林果树树干施加一个瞬时外力，使得林果树做衰减振动，对林果树树干的位移数据进行采集，得到位移‑时间响应曲线；当位移‑时间响应曲线的外包络线呈周期性的起伏变化时，林果树的阻尼比固有频率A1表示位移‑时间响应曲线中的某个峰值；Anm+1表示位移‑时间响应曲线中的从A1峰值开始计数的第nm+1个峰值，n为自然数，m为外包络线的一个周期所包含的位移‑时间响应曲线的波峰或波谷的个数；A1、Anm+1均为正峰值或者均为负峰值，且|A1|＞|Anm+1|；t1、t2表示位移‑时间响应曲线达到任意两个相邻的波峰或波谷的时间。
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公开(公告)号：CN107624374A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711007120.4
申请日：2017-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种根据果树固有频谱特性设定林果采收时激振频率的方法，该方法确定的激振频率对果树进行振动，能够以最小激振能量消耗获得最大的采收效果。对于主干分叉果树，对主干、一级侧枝、二级侧枝上的多个测点进行频谱测试，得到各测点频谱曲线；对于单一主干果树，对主干上某测点进行频谱测试，得到果树的频谱曲线；对频谱曲线进行求导处理得到频谱导数曲线，在15-25Hz频率区间内从频谱导数曲线上找出从正值到负值过渡中接近或等于零值点的最大频率，此频率为频谱曲线中波峰点所对应的频率；果实采收时以各测点对应最大频率分别对果树的主干进行振动，或者各测点对应最大频率按大小排序后，对主干在最小频率到最大频率的范围内进行正弦扫频激振；扫频激振速度为(1-2)s/Hz。
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公开(公告)号：CN107436284A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710806221.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: G01N19/00 , A01D46/264
Abstract: 本技术提供一种基于振动采收的果实振动响应模态的振动参数测试装置，它包括试验台架、变频电机、变速箱、曲柄滑块机构、旋转装置；曲柄滑块机构中的直线导轨水平安装时实现果实的摆动，直线导轨竖直安装时实现果实的垂直运动；旋转装置实现果实的扭转运动。本技术实现了果实的摆动、垂直运动，扭转运动三个主要振动响应模态，并实现调频调幅，可广泛适用于银杏、核桃、红枣、杏、柑橘等林果振动采收的果实振动响应模态，适用于各种水果及振动采收机，通用性强。通过试验可获得各种果实三种主要振动响应模态下振落的最佳振动参数，得出果实与果柄分离的最优条件，以及所对应的最优激振方式，从而为林果采摘机械的设计提供理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107436284B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710806221.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种基于振动采收的果实振动响应模态的振动参数测试装置，它包括试验台架、变频电机、变速箱、曲柄滑块机构、旋转装置；曲柄滑块机构中的直线导轨水平安装时实现果实的摆动，直线导轨竖直安装时实现果实的垂直运动；旋转装置实现果实的扭转运动。本技术实现了果实的摆动、垂直运动，扭转运动三个主要振动响应模态，并实现调频调幅，可广泛适用于银杏、核桃、红枣、杏、柑橘等林果振动采收的果实振动响应模态，适用于各种水果及振动采收机，通用性强。通过试验可获得各种果实三种主要振动响应模态下振落的最佳振动参数，得出果实与果柄分离的最优条件，以及所对应的最优激振方式，从而为林果采摘机械的设计提供理论依据。
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公开(公告)号：CN105653853A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511009244.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: G06F19/00 , G01N33/0098
Abstract: 本发明提供一种能够准确地测定出林果树存在扭转振动情况下固有特性的测试方法。该方法是对林果树树干施加一个瞬时外力，使得林果树做衰减振动，对林果树树干的位移数据进行采集，得到位移-时间响应曲线；当位移-时间响应曲线的外包络线呈周期性的起伏变化时，林果树的阻尼比固有频率A1表示位移-时间响应曲线中的某个峰值；Anm+1表示位移-时间响应曲线中的从A1峰值开始计数的第nm+1个峰值，n为自然数，m为外包络线的一个周期所包含的位移-时间响应曲线的波峰或波谷的个数；A1、Anm+1均为正峰值或者均为负峰值，且|A1|＞|Anm+1|；t1、t2表示位移-时间响应曲线达到任意两个相邻的波峰或波谷的时间。
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公开(公告)号：CN105052883A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510587356.4
申请日：2015-09-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M9/00
Abstract: 本发明提供一种能够依靠自激自吸供药系统实现对药喷嘴处喷液流量的调节与控制的药液流量可调节热烟雾机。它包括脉冲式发动机、供药系统；脉冲式发动机包括燃烧室、喷管、火花塞、化油器、油箱和打气筒：供药系统包括可以调节开启压力的单向阀、药箱和药喷嘴；化油器引气口、单向阀、药箱上部依次串联，药箱底部与药喷嘴相通。本发明同时还提供了一种依靠自激自吸供药系统实现对药喷嘴处喷液流量进行调节的热烟雾机药液流量调节方法，该方法操作简便，容易控制。该方法是热烟雾机工作时，燃烧室内的脉动燃烧形成的压力脉动变化的气体处于正压时经过化油器引气口、单向阀进入到药箱上部；通过调整单向阀的开启压力，调节药液的流量。
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公开(公告)号：CN207114398U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201721149755.3
申请日：2017-09-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种基于振动采收的果实振动响应模态的振动参数测试装置，它包括试验台架、变频电机、变速箱、曲柄滑块机构、旋转装置；曲柄滑块机构中的直线导轨水平安装时实现果实的摆动，直线导轨竖直安装时实现果实的垂直运动；旋转装置实现果实的扭转运动。本技术实现了果实的摆动、垂直运动，扭转运动三个主要振动响应模态，并实现调频调幅，可广泛适用于银杏、核桃、红枣、杏、柑橘等林果振动采收的果实振动响应模态，适用于各种水果及振动采收机，通用性强。通过试验可获得各种果实三种主要振动响应模态下振落的最佳振动参数，得出果实与果柄分离的最优条件，以及所对应的最优激振方式，从而为林果采摘机械的设计提供理论依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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