公开(公告)号：CN109941407A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910368014.1

申请日：2019-05-05

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 胡凯 ,  丁益壮 ,  张金希 ,  丁杨

IPC: B63C9/15 ,  B63C9/00 ,  B63C9/20

Abstract: 本发明公开了一种提示安全信息的室外儿童游泳圈及其安全检测方法，该游泳圈本体内设有多个气囊，它还包括：均匀分布在游泳圈本体外部上表面的压力传感器，安装在游泳圈本体外部的发光报警模块和防水开关以及位于游泳圈本体内部的气压传感器、电源模块和控制模块，通过采用检测游泳圈安全异常的方法，减少传感器判断异常的情况发生，让家长能实时观察到游泳圈的情况，当游泳圈漏气、儿童脱离游泳圈或是游泳圈距离手机过远时，游泳圈会自动发出声音并闪光，与此同时家长的手机也会振动报警，那么便能在儿童游泳遇到危险时及时提醒家长，避免溺水事件的发生。

公开(公告)号：CN107144962B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201710417413.3

申请日：2017-06-06

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 胡凯 ,  陈炜峰 ,  毛鹏 ,  胡伟 ,  兰晶晶

IPC: G02B27/00

Abstract: 本发明公开了一种寻找成像系统最优工作参数的系统和方法，系统包括控制模块、n路驱动电路、n组电机、n组精密转动台、PC机、光源产生模块以及至少一个相机，n路驱动电路、n组电机与n组精密转动台一一对应，n为成像系统工作参数的数目，相机与控制模块分别与PC机进行数据连接，光源产生模块的控制端和n路驱动电路的控制端分别与控制模块电性连接，n路驱动电路的输出端分别与对应电机的控制端电性连接，n组电机分别带动对应的精密转动台旋转，通过n组精密控制台的旋转分别调节成像系统的n个工作参数。本发明解决了现有技术主观性强、准确率低以及耗时耗力的问题。

公开(公告)号：CN107330913A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710391603.2

申请日：2017-05-27

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 胡凯 ,  夏旻 ,  徐春燕 ,  张艳 ,  孔维斌

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/194 ,  G06T5/40 ,  A63J19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于自主学习剧本的智能机器人提线木偶表演系统，属于智能机器人表演系统领域。其包括以下步骤：步骤1：跟踪测量老旧木偶的运动，录下艺术家的讲述和背景音乐，然后存储为计算资源，并根据指示驱动新的提线机器人木偶运动，播放讲述和背景音乐以及驱动渲染灯光；步骤2：依据计算资源计算出老旧木偶的运动，得到一个可供人工修正的剧本模式；步骤3：根据工作人员的操作，优化编排所述剧本模式或者重新彻底编排剧本模式，以机器人提线木偶的形式重新进行无限自动展示。优点：通过上述步骤可以使机器人木偶自主学习或者对机器人木偶进行重新编排，以使机器人木偶无限自动展示学习到的剧本。

公开(公告)号：CN105159068B

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201510439427.6

申请日：2015-07-23

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 毛鹏 ,  王伟健 ,  张永宏 ,  胡凯 ,  蔡骏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种改进型二阶系统的参数设计方法，包括以下步骤，在(0.447，1)范围内选取ξd的取值，在范围内选取ξ的取值，根据给定的上升时间求出ωn，根据ξd、ξ、ωn求出改进型二阶系统模型。本发明克服了传统参数设计方法计算复杂的缺点。

公开(公告)号：CN103096442B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201310001911.1

申请日：2013-01-04

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 谈玲 ,  唐慧强 ,  夏景明 ,  胡凯

IPC: H04W52/02 ,  H04W84/18

CPC classification number: Y02D70/00

Abstract: 本发明提出了无线传感器网络中节点电池恢复和能量搜集方法，所述方法利用占空周期设计，安排节点工作状态、缓冲状态、睡眠状态下节点的电池恢复和能量搜集方法，所述方法利用缓冲状态下，节点没有数据传输时进行电量恢复，能够保证在有限时间里最大限度的恢复效果；在睡眠状态下的节点，除了电池恢复，同时进行RF能量收集，将电池恢复和RF能量搜集结合起来，达到最大可能的能量优化。

公开(公告)号：CN102955477B

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201210417209.9

申请日：2012-10-26

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  马浩 ,  胡凯 ,  翁理国 ,  夏旻 ,  朱海飞

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法，首先获取当前飞行器的姿态角信息，所述姿态角包括滚转角、俯仰角和偏航角；其次，分别设计滚转角、俯仰角和偏航角的控制器，其中滚转角与俯仰角的控制器相同；最后对获得的三个控制器的控制输入进行叠加后输出一个总的驱动信号从而驱动电机工作以控制飞行器姿态。采用陀螺仪结合加速度计，并根据飞行器姿态角模型设计出卡尔曼滤波器在线推测姿态角，同时还能得到系统的中间状态变量，具有一定的滤波效果。

公开(公告)号：CN103968772A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410211603.6

申请日：2014-05-19

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 夏旻 ,  胡凯 ,  翁理国 ,  张瑞东 ,  郑紫宸 ,  徐植铭

IPC: G01B11/14 ,  G01B11/24 ,  G06T5/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明利用计算机视觉理论、图像处理理论和数学知识，设计基于计算机视觉的活塞环闭口间隙和圆度的无损伤测量方法。该方法包括图像增强、边缘检测、测量圆度、局部亚像素、测量间隙各步骤。本发明采用亚像素技术进行间隙部分进行局部图像处理，从而提高了测量精度；本发明不仅测量出间隙的距离，而且测量出活塞环的圆度，从而拓展了测量的范围，提高了检测质。

公开(公告)号：CN103383743A

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201310299077.9

申请日：2013-07-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 高超 ,  杨乐 ,  胡凯 ,  刘春辉

IPC: G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种色度空间变换方法。所述方法利用RPSO算法来修正BP神经网络的权值和阈值，提高了神经网络的学习能力和搜索速度，增强了BP神经网络的泛化能力；对PSO算法进行了改进，克服了该算法易陷入局部最优的缺点，提高了搜索速度；通过改进的RPSO-BP神经网络将RGB颜色空间值转化为设备无关的Lab颜色空间值，提高了平均转化精度和转化速度。

公开(公告)号：CN102887106A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201210426666.4

申请日：2012-10-31

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 胡凯 ,  杨乐 ,  杨丽 ,  程华彬

IPC: B60Q1/00 ,  G03B15/03

Abstract: 本发明提出了一种用于警示机动车灯光刺眼的方法，该方法基于一个提醒装置，所述提醒装置包括示警灯、电子提示牌、控制器、摄像头，其中摄像头用于拍摄监控区域内的图像，并将其发送至控制器，控制器提取出图像中的各种参数值将其与预设的监控参数进行比对，根据比对结果控制示警灯、电子提示牌工作。本发明能够防止由于刺眼灯光的原因而产生的意外情况的发生，保护了人们的生命安全，减少了人民交警的工作强度。

公开(公告)号：CN102521831A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110394096.0

申请日：2011-12-02

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 胡凯 ,  杨乐 ,  刘太磊 ,  曹晶晶 ,  王平 ,  谈玲

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明公开一种基于多尺度分形维和神经网络的机器人视觉图像分割方法，本发明属于机器人视觉技术领域。该方法采用了图像小波变换和分形维数相结合的方式进行图像分割，并且使用了神经网络的方法区分出所提取特征所属的图像区域，能够实现快速的图像分割。本发明方法利用自然界中不同物体表面纹理分形维数不同的特性，能够有效的分割出天空，树木，道路三个不同的区域。另外，在已有神经网络训练结果的基础上进行图像区域分割可以提高分割的速度，适用于运动过程中的机器人视觉系统。