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公开(公告)号：CN104635772B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410740511.7
申请日：2014-12-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D13/04
Abstract: 本发明公开了一种制造系统自适应动态调度方法，涉及制造系统生产调度领域。本发明针对制造系统生产环境的不确定性，构建了一个基于多Agent的动态生产调度系统。为了保证设备能够根据当前的系统状态选择合适的中标作业，提出一种基于聚类-动态搜索的改进Q学习算法,以指导不确定生产环境下动态调度策略的自适应选择。该动态调度策略采用顺序聚类降低系统状态维数，根据状态差异度和动态贪婪搜索策略进行学习。给出了算法的收敛性和复杂性分析，并通过仿真实验，验证了本发明所提出的自适应动态调度方法的有效性和适应性。
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公开(公告)号：CN103425129A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310335066.1
申请日：2013-08-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动循迹避障的仓储运输小车，在仓库地面上设置黑线，并将其余地面刷成白色，车头下方的红外线传感器向下发出光线并接收反射光线，根据黑线和白色地面反射光线的不同来判断仓库货物运输小车是否偏离黑线，并控制小车回到设定黑线上，实现循迹功能；通过车头中间正上方的摄像头和超声波传感器来测量小车距离障碍物位置和距离，以此计算出最优避障路线，并结合小车左右两边红外线传感器和光电编码器，绕过障碍物回到黑线上，实现避障功能。本发明简单方便，可靠性高，成本低廉，实用性强，能够满足仓库货物自动运输的需要。
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公开(公告)号：CN103393526B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310322097.3
申请日：2013-07-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种引导盲人避障的导盲拐及其避障方法，导盲拐本体上设有微处理器模块、震动模块、语音模块、电源模块和两个超声波测距模块，其中两个超声波测距模块在同一水平高度、发射方向均为导盲拐的正前方，当导盲拐测量范围内存在障碍物时，微处理器模块根据两个超声波测距模块所测量的数据、结合两个超声波测距模块的距离计算出障碍物相对盲人正前方的偏离方向、偏离角度和偏离距离，对盲人同时进行语音和震动提示。本发明可以准确判断出障碍物的位置，并通过震动方式的提醒加强了安全保障，智能便捷。
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公开(公告)号：CN103425130A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310335421.5
申请日：2013-08-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动循迹避障的仓储运输方法，在仓库地面上设置黑线，并将其余地面刷成白色，车头下方的红外线传感器向下发出光线并接收反射光线，根据黑线和白色地面反射光线的不同来判断仓库货物运输小车是否偏离黑线，并控制小车回到设定黑线上，实现循迹功能；通过车头上方的摄像头和超声波传感器来测量小车距离障碍物位置和距离，以此计算出最优避障路线，并结合小车左右两边红外线传感器和光电编码器，绕过障碍物回到黑线上，实现避障功能。本发明简单方便，可靠性高，成本低廉，实用性强，能够满足仓库货物自动运输的需要。
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公开(公告)号：CN102887106B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210426666.4
申请日：2012-10-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于警示机动车灯光刺眼的方法，该方法基于一个提醒装置，所述提醒装置包括示警灯、电子提示牌、控制器、摄像头，其中摄像头用于拍摄监控区域内的图像，并将其发送至控制器，控制器提取出图像中的各种参数值将其与预设的监控参数进行比对，根据比对结果控制示警灯、电子提示牌工作。本发明能够防止由于刺眼灯光的原因而产生的意外情况的发生，保护了人们的生命安全，减少了人民交警的工作强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104462205B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410609938.3
申请日：2014-11-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于动态知识网的制造系统自适应组织方法，首先定义动态知识网，建立动态知识网模型，然后基于制造系统中的动态因素设计动态组织的触发规则，并根据知识点的状态构造相应的静态知识子网。综合信息匹配度、功能匹配度及功能完善度定义了静态知识子网的匹配度，为知识网的动态组织提供决策依据。在知识网的动态组织过程中，首先检测知识点的状态，对于状态异常的知识点建立静态知识子网并以此为目标子网，计算目标子网与知识库中资源静态子网的匹配度，根据触发规则选择匹配度最高且大于阈值的资源子网利用多重集的运算更新知识网的结构。本发明使制造企业具备快速响应的能力，提高了其市场竞争力。
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公开(公告)号：CN103425130B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310335421.5
申请日：2013-08-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动循迹避障的仓储运输方法，在仓库地面上设置黑线，并将其余地面刷成白色，车头下方的红外线传感器向下发出光线并接收反射光线，根据黑线和白色地面反射光线的不同来判断仓库货物运输小车是否偏离黑线，并控制小车回到设定黑线上，实现循迹功能；通过车头上方的摄像头和超声波传感器来测量小车距离障碍物位置和距离，以此计算出最优避障路线，并结合小车左右两边红外线传感器和光电编码器，绕过障碍物回到黑线上，实现避障功能。本发明简单方便，可靠性高，成本低廉，实用性强，能够满足仓库货物自动运输的需要。
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公开(公告)号：CN104635772A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410740511.7
申请日：2014-12-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D13/04
Abstract: 本发明公开了一种制造系统自适应动态调度方法，涉及制造系统生产调度领域。本发明针对制造系统生产环境的不确定性，构建了一个基于多Agent的动态生产调度系统。为了保证设备能够根据当前的系统状态选择合适的中标作业，提出一种基于聚类-动态搜索的改进Q学习算法,以指导不确定生产环境下动态调度策略的自适应选择。该动态调度策略采用顺序聚类降低系统状态维数，根据状态差异度和动态贪婪搜索策略进行学习。给出了算法的收敛性和复杂性分析，并通过仿真实验，验证了本发明所提出的自适应动态调度方法的有效性和适应性。
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公开(公告)号：CN104123447A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410335163.5
申请日：2014-07-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进数据包络分析的制造系统综合评价方法，在传统数据包络分析模型基础上，考虑复杂制造系统中生产因素的不确定性和模糊性，引入三角模糊数对其进行表征，建立模糊数据包络分析评价模型。为了避免制造系统评价过程中对某些输入/输出因素过于依赖或被忽略，模型中引入保证域概念，保证各生产因素的权值处于合理范围，从而建立模糊数据包络分析/保证域模型。引入α截集以计算制造系统模糊有效性的上界和下界，公开一种排序方法对其上界和下界进行排序，排序指标最高即为相对最有效的制造系统。本发明提供的综合评价方法释放了制造系统在生产中规模收益不变的约束，在实际生产系统更具有实际意义。
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公开(公告)号：CN102887106A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210426666.4
申请日：2012-10-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于警示机动车灯光刺眼的方法，该方法基于一个提醒装置，所述提醒装置包括示警灯、电子提示牌、控制器、摄像头，其中摄像头用于拍摄监控区域内的图像，并将其发送至控制器，控制器提取出图像中的各种参数值将其与预设的监控参数进行比对，根据比对结果控制示警灯、电子提示牌工作。本发明能够防止由于刺眼灯光的原因而产生的意外情况的发生，保护了人们的生命安全，减少了人民交警的工作强度。
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