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公开(公告)号：CN104009278B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410252517.X
申请日：2014-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 一种模块化空间抛物柱面折展天线机构，它涉及一种天线机构，以解决现有展开式抛物柱面天线结构存在型面精度较低、稳定性较差，整体刚度较差、伞状天线结构存在不适用于反射面拉伸成型的结构，可展开桁架天线结构只能单向展开，无法形成抛物柱面的问题，它包括两个同步折展模块架、多个定位折展模块架、若干个折展臂和若干个张紧拉绳；每个折展臂包括弹性铰链、两个折展臂杆和两个外连接接头；每个同步折展模块架包括外支撑板、内支撑板、锁定限位装置和回转连接装置；多个定位折展模块架的两侧分别布置有同步折展模块架，同步折展模块架的外支撑板的安装端和内支撑板的安装端通过回转连接装置转动连接。本发明用于卫星或空间站。
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公开(公告)号：CN104141722A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410377170.1
申请日：2014-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 一种基于形状记忆合金带隙可调的声子晶体隔振器，它涉及一种隔振器，以解决目前一维声子晶体隔振器的周期材料的周期数较小，隔振效果较差，工作空间受限制以及一维声子晶体隔振器的带隙不可调节，隔振频率范围较窄的问题，它包括振动输入支座、侧蒙皮、上蒙皮、下蒙皮、二级隔振上支座、振动输出支座、一级隔振下支座、三根一级隔振声子晶体支撑柱、三根二级隔振声子晶体支撑柱、三根三级隔振声子晶体支撑柱、三组一级隔振形状记忆合金压紧驱动组件、三组二级隔振形状记忆合金压紧驱动组件、三组三级隔振形状记忆合金压紧驱动组件、三组一级隔振声子晶体组件、三组二级隔振声子晶体组件和三组三级隔振声子晶体组件。本发明用于隔振降噪。
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公开(公告)号：CN104141720A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410366127.5
申请日：2014-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 一种具有隔振特性的正方形栅格板，它涉及一种具有隔振特性的栅格板，以解决目前蜂窝结构栅格板不具有隔振、隔声性能的问题，它包括上蒙皮、局域共振型声子晶体隔振组件和下蒙皮；上蒙皮布置在下蒙皮的上方，上蒙皮和下蒙皮之间布置有与二者胶接的局域共振型声子晶体隔振组件，所述局域共振型声子晶体隔振组件由沿横向和纵向周期均匀分布的多个局域共振型声子晶体单元构成，相邻的局域共振型声子晶体单元胶接，每个局域共振型声子晶体单元为各个侧面具有局域振子的正棱柱结构，局域振子为内外双层胶接为一体的环状结构，局域振子胶接在局域共振型隔振声子晶体正棱柱框架基体上。本发明用于隔振隔声。
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公开(公告)号：CN102904001A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210417579.2
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可折展模块及采用该可折展模块的曲面桁架天线支撑机构，它涉及一种可折展模块和曲面桁架天线支撑机构。本发明为了解决现有的天线支撑机构存在加工、制造、装配及精度调节周期长，重量大，展开可靠性差的问题。本发明可折展模块的上基座和下基座由上至下依次设置，中心杆穿设在上基座和下基座上，第一驱动元件套装在上基座和下基座之间的中心杆上，滑块套装在上基座和第一驱动元件之间的中心杆上，多个可折展肋单元以环形阵列的方式可转动设置在上基座和下基座上，多个可折展模块设置在中心模块的多个可折展肋单元的外沿上，模块数量依次逐渐递增。本发明适用于航天工程领域可折展天线的支撑桁架机构中。
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公开(公告)号：CN102167165B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110089823.2
申请日：2011-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22 , H01L31/042
Abstract: 一种七转动副可展单元及采用该可展单元的空间可展机构，它涉及一种单闭环单自由度空间可展机构。本发明为了解决现有5转动副机构对几何参数要求苛刻，展开性能差，可靠性低，不适用于大尺度空间可展机构的问题。本发明的第一可展单元为单闭环单自由度可展单元，本发明的多个第一可展单元环形阵列在共用基座上，且相邻两个第一可展单元之间通过共用第一连杆或共用第六连杆组成第一空间可展机构，本发明的第二可展单元为单闭环单自由度可展单元，本发明的多个第二可展单元环形阵列在共用基座上，且相邻两个第二可展单元之间通过共用共用第一转动连杆或共用第二转动连杆组成第二空间可展机构。本发明适用于卫星抛物面天线和太阳能电池阵的支撑架中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102052271B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010551686.5
申请日：2010-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 一种圆形套筒式形状记忆合金作动器，它涉及一种作动器。针对目前形状记忆合金作动器的冷却或加热装置与作动器分离导致结构所占体积过大、结构不紧凑导致工作空间受限制的问题。圆形外筒的两端各装有外筒第一端头和外筒第二端头，圆形内筒的两端各装有内筒第一端头和内筒第二端头，制冷片固定架的两端各装在内筒第一端头和内筒第二端头上，每个半导体制冷片装在方形凹槽内，第一记忆合金丝的一端与外筒第一端头固接，第一记忆合金丝的另一端穿过内筒第一端头与内筒第二端头固接，第二记忆合金丝的一端与外筒第二端头固接，第二记忆合金丝的另一端穿过内筒第二端头与内筒第一端头固接，两根第二记忆合金丝沿制冷片固定架的中心轴线对称设置。本发明用于输出直线位移和力。
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公开(公告)号：CN102003363B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010551691.6
申请日：2010-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 一种增加作动力的方形套筒式形状记忆合金作动器，它涉及一种作动器。针对目前形状记忆合金作动器的冷却或加热装置与作动器分离导致结构所占体积过大、结构不紧凑导致工作空间受限制的问题。方形外筒的两端各装有外筒第一端头和外筒第二端头，方形内筒的两端各装有内筒第一端头和内筒第二端头，中间层形状记忆合金丝设在两片半导体制冷片的b面之间，每根第一形状记忆合金丝的一端固接到内筒第二端头上，每根第一形状记忆合金丝的另一端穿过内筒第一端头后固接到外筒第一端头上，每根第二形状记忆合金丝的一端固接在内筒第一端头上，另一端依次穿过内筒第二端头和内筒第二端头盖板后固接到外筒第二端头上。本发明用于输出直线位移和力。
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公开(公告)号：CN101254595A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810064203.1
申请日：2008-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 垂直方向增力机构，它涉及一种增力机构。本发明的目的是为解决现有大型空间伸展臂根部锁紧后整个臂的轴向刚度较低的问题。本发明固定杆与直线导轨之间为直角形设置，滑套套设在直线导轨上，活动杆的一端与滑套固定连接，承力杆的下端与固定铰支架铰接，活动杆与滑套之间为直角形设置，驱动杆的一端与平动铰支架铰接，驱动杆的另一端与承力杆的中部铰接，承力杆上的承力杆插头与限位簧片相配合。本发明整个增力机构设计紧凑、质量轻、可实现垂直方向的增力限位作用。本发明只在特定位置有增力效应，而在其它的运动过程中只有运动副之间的摩擦阻力，因此耗能小。本发明还实现了重复增力功能，整个增力机构增力效果显著，结构组成简洁。
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公开(公告)号：CN119734852A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510093246.6
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种单自由度锥形轴向径向同步展收机构，具体属于飞行器技术领域；通过主支撑杆与副支撑杆之间连接的结构设置，使得通过轴向布置的固定圆环可实现整体锥形机构的展开，且整体锥形机构的刚性较好，结构简单；通过两组支撑组件的结构设置，使得整体锥形机构具有单自由度、结构简单、刚度较高的结构特点，且使得整体锥形的展收比更大。本发明包括主支撑杆和副支撑杆，还包括固定圆环、上层支撑组件和下层支撑组件；主支撑杆上方设置有副支撑杆，副支撑杆上方设置有固定圆环，主支撑杆与副支撑杆之间设置有上层支撑组件，主支撑杆下方设置有下层支撑组件；固定圆环上等角度安装有24个第三转动副，第三转动副一端连接有副支撑杆。
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公开(公告)号：CN115467761B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211020382.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种空间大型机构快速展开拖曳器及方法，所述拖曳器包含封头、点火装置、壳体、固体推进剂药柱、端面阻燃层、中心阻燃层、绝热层、冷却柱和尾喷管；封头中部设置有点火装置，端面阻燃层、固体推进剂药柱、中心阻燃层、绝热层和冷却柱布置在位于封头和尾喷管之间的壳体内，冷却柱安装于固体推进剂药柱与尾喷管之间，固体推进剂药柱包覆在中心阻燃层外侧面，点火装置的加热式点火头由中心阻燃层延伸出并贴于固体推进剂的与冷却柱相接的端面上，固体推进剂药柱与封头之间设置有端面阻燃层，绝热层包覆在固体推进剂的外侧面。本发明结构紧凑，安装使用便捷，能够实现十牛级的推进力和秒级的有效工作时间，提高了机构展开的驱动效率。
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