公开(公告)号：CN103941739A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410151622.4

申请日：2014-04-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 田科丰 ,  姚宁 ,  宗红 ,  何海锋 ,  王淑一 ,  朱琦 ,  吕高见 ,  傅秀涛 ,  綦艳霞 ,  潘立鑫 ,  李晶心

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种基于多项式的卫星姿态机动方法，其中卫星姿态起始时刻的姿态角、角速度和角加速度均可任意，同时卫星机动结束时刻的姿态角、角速度和角加速度也可以任意指定。本发明方法能够保证将卫星姿态在指定时刻导引至目标值，并保证机动全路径的平稳性。同时，末端平滑技术的使用还能保证卫星机动结束时刻的姿态角速度和角加速度均能平滑过渡，保证了机动结束时刻卫星的姿态控制误差较小，从而保证了机动结束时的性能。本发明方法特别适用于敏捷卫星进行动中成像观测、目标跟踪等机动任务的状态建立阶段，易于满足机动到位即稳定的要求。

公开(公告)号：CN103092209A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310037484.2

申请日：2013-01-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 袁军 ,  王新民 ,  徐福祥 ,  柯旗 ,  张俊玲 ,  何英姿 ,  田科丰 ,  周剑敏 ,  赵性颂 ,  程莉 ,  魏懿

IPC: G05D1/08 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于动量轮控制的全姿态捕获方法，包括如下步骤：（1）速率阻尼；（2）恒星捕获；（3）姿态更新和星本体地磁强度计算；（4）太阳搜索和太阳定向姿态确定；（5）目标捕获姿态确定；（6）轮控调姿和磁力矩器卸载。本发明针对航天器全姿态捕获问题，提出一种工程可操作性强的、基于动量轮控制的全姿态捕获方法。