一种有序介孔碳及其水热制备方法
    121.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110950317A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911287996.8

    申请日:2019-12-15

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于材料制备技术领域,具体为一种有序介孔碳及其水热制备方法。本发明制备方法包括,将非离子表面活性剂、作为碳源的可溶性树脂和固化剂溶解到水中,在水热条件下,表面活性剂和树脂前驱体在分子间氢键强相互作用的驱动下共组装,同时在固化剂的催化作用下,树脂前驱体进一步聚合生长,使非离子表面活性剂和树脂前驱体复合物通过相分离沉淀出来;最后在惰性气氛下高温碳化,除去表面活性剂形成碳骨架,得到有序介孔碳材料;本发明制得的碳材料具有有序的体心立方介观结构,高的比表面积和大的孔容,以及均一的孔径;同时具有可调的球形、多面体、棒状或纤维等形貌,在电容器、锂离子电池、催化剂载体、吸附剂等方面具有广阔的应用前景。

    介孔Li2TiSiO5/碳复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN110407218A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910647400.4

    申请日:2019-07-17

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于先进材料技术领域,具体为一种介孔Li2TiSiO5/碳复合材料及其制备方法。本发明采用溶剂挥发诱导自组装的方法,以两亲性三嵌段共聚物PEO-PPO-PEO为模板剂,有机或无机钛为钛源,有机或无机硅为硅源,无机锂为锂源,低聚的酚醛树脂为碳源,制备有机-无机复合物;焙烧脱除其中的模板剂后得到介孔Li2TiSiO5/碳复合材料。该复合材料由碳复合的Li2TiSiO5介孔晶粒组成,其晶粒从属于四方晶系且尺寸可调,具有大且可调的比表面积、孔容,均一的孔径和可调的碳含量。将其应用于锂离子电池负极材料时表现出较高的电池容量和优异的倍率性能,在环境、能源、催化等众多领域具有广泛的应用前景。本发明方法简单,原料易得,适于放大生产。

    一种基于频谱SIFT特征描述子的音频片段认证方法

    公开(公告)号:CN103730128A

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201210389030.7

    申请日:2012-10-13

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 李伟 殷玥 董旭炯

    Abstract: 本发明属信息安全和保护技术领域,涉及一种基于频谱SIFT特征描述子的音频片段认证方法,具体涉及一种基于计算机视觉技术的、能够以音频片段为检测对象的内容认证方法。本发明利用SIFT特征匹配提取特征描述子,并实现受检测的可疑音频片段在参考音频文件中的对齐;再利用从SIFT关键点提取的时间伸缩因子,将可疑音频片段分成多个分块,时域分块可直接用于识别恶意剪切和插入等行为;以及对于变调因子的估计,用于描述相应的时频单元,从而便于鲁棒Hash计算;本发明通过匹配和Hash检测,不但可以准确鉴定可疑音频片断的完整性和真实性,而且可以对恶意篡改操作的位置精确锁定并按类型分类。

    一种基于模仿学习的群体无人机自主运动规划方法

    公开(公告)号:CN115164890B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202210651734.0

    申请日:2022-06-09

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于模仿学习的群体无人机自主运动规划方法,该方法包括:构建专家系统:获取用于模仿学习的数据集,包括实时环境感知、无人机自身状态、群体中其他无人机信息、无人机自身实时预测轨迹;构建学生系统:包括通过模仿学习进行无人机轨迹预测的神经网络推理模块,神经网络推理模块通过专家系统获取的数据集进行训练;对群体中的每个无人机分别配置训练过的学生系统,通过学生系统进行无人机轨迹预测,完成自主运动规划。与现有技术相比,本发明采用了模仿学习,无需设计有限状态机决策过程,完全依靠神经网络的学习进行决策,融合了自主规划与决策过程,节约了时间。

    一种二维介孔单晶γ-氧化铝纳米材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN118792736A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410845836.5

    申请日:2024-06-27

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于纳米材料的制备技术领域,具体为一种二维介孔单晶γ‑氧化铝纳米材料及其制备方法。本发明制备方法包括:将铝源和沉淀剂溶解于去离子水中,在特定温度下进行水热反应,产物离心、洗涤、干燥后,经过高温焙烧,即得到具有叶片形状的二维介孔单晶γ‑氧化铝纳米材料。该二维介孔单晶γ‑氧化铝纳米材料长边沿(400)晶向取向生长,宽边沿(440)晶向取向生长,比表面积可达200 m2/g,具有形貌可控、分散均匀、结晶度高等优势。本发明无需表面活性剂,生产成本低廉,绿色环保;制备工艺简单,能够实现二维介孔单晶γ‑氧化铝纳米材料大规模快速制备,具有广阔业应用前景。

    一种二维介孔碳载单原子材料及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN116119660B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202211718335.8

    申请日:2022-12-29

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明涉及一种二维介孔碳载单原子材料及其制备方法与应用,制备方法包括以下步骤:将表面活性剂、金属或金属氧化物纳米颗粒和碳前驱体溶解在有机溶剂中形成均匀的混合溶液;将上述混合溶液转移到装满盐晶体的抽滤漏斗中抽滤除去多余的溶液后进行干燥焙烧;将焙烧后的样品分别进行水洗和酸洗后与杂原子掺杂剂混合均匀高温焙烧,得到所述二维介孔碳载单原子材料。与现有技术相比,本发明制备方法普适性强,可以用于合成一系列二维介孔碳载单原子材料,可以广泛的应用于电催化、电池和光催化等领域。

    应用于机械臂控制的视觉强化学习测试时适应方法

    公开(公告)号:CN118003329A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410303260.X

    申请日:2024-03-18

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明涉及一种应用于机械臂控制的视觉强化学习测试时适应方法,包括:S1、获取经过训练的用于机械臂控制的智能体;S2、将智能体置于实际环境中作为当前智能体,并构建知识库;S3、当前智能体从实际环境中获取当前图像,当前图像存入知识库中,智能体输出当前动作;S4、判断知识库中的图像是否达到批次阈值,若否,则返回S3,反之,进行前向传播,更新当前智能体的各个批归一化层;S5、重复S3~S4,得到各个批归一化层的结果均值和结果方差;S6、将结果均值和结果方差与均值和方差的初始值进行混合,得到混合均值和混合方差。与现有技术相比,本发明具有提高强化学习的环境适用性等优点。

Patent Agency Ranking