-
公开(公告)号：CN111814711A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010681652.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于矿井机器视觉的图像特征快速匹配方法及系统，属于矿井安全技术领域，解决了现有技术对矿井异常情况检测效率低、实时性差且准确率低的问题。该方法包括对待分析图像进行去噪处理；并进行超像素分割，获得多个图像块；计算每一图像块的信息熵，获得信息熵大于第一预设阈值的图像块；利用SURF算法提取图像块的特征点，从而获取待分析图像的特征点集；采用Harr小波法对特征点集中的特征点进行描述，获得待分析图像的特征点描述符集；基于待分析图像的特征点描述符集将待分析图像特征点集中的特征点与目标图像的特征点进行匹配，以确认矿井是否发生异常。该方法能够快速准确的检测矿井是佛发生异常，有利于对矿井异常技术处理。
-
公开(公告)号：CN111768437A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010614124.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于矿井巡检机器人的图像立体匹配方法及装置，属于立体匹配技术领域，解决了现有图像立体匹配方法对重复纹理区域与弱纹理区域的匹配精度较差的问题。获取物体的左视图和右视图分别作为参考图像和目标图像，对参考图像和目标图像分别进行逐像素邻域替换，得到参考图像和目标图像中每一像素点对应的灰度图；分别获取参考图像和目标图像灰度图对应的二进制码，并基于二进制码计算得到代价量；基于代价量对参考图像和目标图像分别进行匹配代价聚合，得到去除噪声的匹配代价；基于去除噪声的匹配代价，得到物体的视差图，提高了立体匹配的精度和质量。
-
公开(公告)号：CN111767960A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010627488.6
申请日：2020-07-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于图像三维重建的图像匹配方法及系统，属于图像匹配技术领域，解决了现有技术中图像匹配算法存在的特征提取速度慢或检测到的特征点不具有旋转不变性、精确匹配过程计算量大以及匹配效率低等问题。方法步骤包括：获取并预处理参考图像和待匹配图像；利用AKEZE算法分别获得预处理后的参考图像和待匹配图像的特征点，并生成特征点对应的特征描述符；基于参考图像和待匹配图像的特征描述符之间的欧式距离，得到参考图像和待匹配图像的粗匹配特征点对集合；获取参考图像和待匹配图像的粗匹配特征点集的平均值，并基于平均值构建几何矩阵及距离度量模型，获得精度匹配特征点对，并完成参考图像和待匹配图像之间的匹配。
-
公开(公告)号：CN106204476B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610522984.9
申请日：2016-06-27
Abstract: 本发明提供一种低照度彩色图像增强方法，方法：根据待增强低照度彩色图像的灰度级分布直方图，将所述灰度级分布直方图的灰度分为初始暗区与初始亮区两个部分；将待增强低照度彩色图像从RGB空间转换到Lab空间；根据欧几里德距离进行聚类；对分类暗区进行增强处理；合并增强暗区与分类亮区；将合并的低照度彩色图像从Lab空间转换到RGB空间，得到增强的低照度彩色图像。本发明具有重建速度比较快、图像清晰、色域宽阔、色彩丰富等特点，可广泛应用于图像处理领域中。
-
公开(公告)号：CN109376744A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811209522.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种SURF和ORB相结合的图像特征匹配方法及装置，该方法包括：输入第一图像和第二图像；通过SURF分别检测所述第一图像和第二图像中具有尺度不变性的特征点；通过ORB特征描述符分别对所述第一图像和第二图像中的所述特征点进行描述；将所述第一图像中的所述特征点的描述符和所述第二图像中的所述特征点的描述符，根据汉明距离和余弦相似度完成初始匹配；根据PROSAC算法消除所述初始匹配中的误匹配；生成所述第一图像与所述第二图像中特征点的匹配关系。可有效提高图像特征匹配的准确度和速度，同时降低错误匹配的速率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107888905A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711021805.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于GoP显著性加权的视频质量评价方法，具体包括：将视频序列分离为多组GoP；得到每组GoP的质量分数及每组GoP中I帧图像的显著值；利用每组GoP中I帧图像的显著值对所有的GoP的质量分数进行加权，求得整个视频序列的质量分数。利用每组GoP的显著性不同，对所有GoP进行显著性加权得出整个视频的质量分数，提高对视频质量评价的结果的准确性；同时在求取每组GoP显著值时，利用I帧在整组GoP中影响该GoP中帧数量最多的特性，以I帧单帧的显著值替代了整组GoP的显著值，减少了计算量。
-
公开(公告)号：CN107886066A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711084863.1
申请日：2017-11-07
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G06K9/00362 , G06K9/6269 , G06K9/629
Abstract: 本发明涉及一种基于改进HOG-SSLBP的行人检测方法，包括以下步骤：获取待检测图像序列；提取上述图像的SSLBP特征和HOG特征并进行融合，得到融合特征；利用训练好的HIK SVM分类器对上述融合特征进行分类，获得行人检测结果。本发明的行人检测方法在对光照、噪声和旋转具有鲁棒性，保留原始图像纹理信息和边缘信息的同时,简单有效地解决了尺度问题，提高局部二值模式的尺度不变性，获得尺度不变特征提高了检测精度，且提取特征耗时较短，具有较高的实时性。
-
公开(公告)号：CN104954791B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510378629.4
申请日：2015-07-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N19/132 , H04N19/186 , H04N19/17
CPC classification number: H04N19/132
Abstract: 本发明涉及一种矿井无线分布式视频编码中的关键帧实时选取方法，其步骤：构建帧间特性的增量变化曲线：获取视频序列，并提取图像的全局特征和局部特征；采用图像的颜色特征作为衡量图像全局特征的指标；采用特征点作为图像局部特征；根据图像的全局特征和局部特征计算图像综合特征相似度；根据图像综合特征相似度构建帧间特征差增量变化曲线：以帧号为横坐标，以图像帧间的综合特征相似度的累加值为纵坐标，绘制图像帧间特征差增量变化曲线；得到帧间特征差增量变化曲线后，利用关键帧实时选取算法，实现关键帧快速的自适应选取。本发明能实现快速、低复杂度的反映监控图像内容动态变化，有效解决了矿井无线分布式视频编码中的关键帧实时选取问题。
-
公开(公告)号：CN105722016A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610084208.5
申请日：2016-02-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种分层M2M网络中网关和终端发射功率的协同控制方法，适用于无线通信领域使用。使用全双工中继传输建立无线通信链路，获取无线M2M网关的信道状态参数和，获取无线M2M终端的信道状态参数和后计算网络中的信道增益，在满足每个无线M2M终端的数据吞吐量的情况下，计算发射功率控制参数，从而实现网关和终端发射功率的协同控制方法。有效改善终端至网关链路以及网关至基站链路的信号功率与干扰噪声功率比例即信干噪比，从而最小化M2M终端的能耗、满足M2M通信的最小时延要求，并有效提高蜂窝网络的频谱资源利用率。
-
公开(公告)号：CN104243991A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410536223.X
申请日：2014-10-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N19/154 , H04N19/80 , H04N19/513 , H04N19/56
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种边信息生成方法及装置，以提高生成的边信息的准确度。一种边信息生成方法，包括：获取编码端输出的视频图像中时域毗邻的各关键帧，其中，所述关键帧是在所述图像中基于人眼特征获取的，在所述两相邻关键帧中间具有插值帧；获取所述关键帧中相邻两关键帧的前向运动矢量；对于任一插值帧，根据所述插值帧的信息以及所述插值帧的相关关键帧的前向运动矢量进行运动补偿，生成边信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
259
records
(took 0.026 seconds)
