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公开(公告)号：CN109185242B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810939450.5
申请日：2018-08-17
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏华源节水股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型卷盘式喷灌机液压驱动装置，所述驱动机构包括液压马达和液压系统，液压马达安装在卷盘支撑架上，液压马达的输出轴通过联轴器与卷盘轴相连；液压系统包括液压泵、液压阀块以及液压泵驱动装置，液压阀块固定在车体上，液压阀块上安装有三位四通换向阀、比例节流阀、单向阀和两位两通换向阀，液压泵将油箱中液压油依次通过比例节流阀和三位四通换向阀的进油口进入液压马达，液压马达回油依次经过三位四通换向阀的回油口、单向阀回油至油箱，比例节流阀出油口与三位四通换向阀进油口之间的油路上并联两位两通换向阀，两位两通换向阀的出油口与油箱相通。本发明既可提供较大卷盘驱动力，又可准确检测PE管回收速度，同时结构简单，故障率低。
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公开(公告)号：CN110288188A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910422671.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机中部槽的耦合故障动态可靠性评估方法，充分利用基于矩的鞍点逼近方法的逼近精度以及动态t-copula的函数属性，提供一种刮板输送机中部槽的耦合故障动态可靠性评估方法，从而更准确地描述小样本条件下刮板输送机中部槽失效模式间的动态相关性，提高刮板输送机中部槽耦合故障动态可靠性评估的精度。
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公开(公告)号：CN109502454A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811525361.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深井摩擦提升驱动端钢丝绳张力平衡系统，包括摩擦轮、左右导向轮、左右钢丝绳、左右调节轮、左右复绕轮、左右调节油缸、液压管路、泵站、管路开关组、左右提升容器、平衡绳和卷筒；摩擦轮设置在中间，左右调节轮和左右复绕轮围绕摩擦轮呈环向分布，左右导向轮、左右调节轮及左右复绕轮均对称设置在摩擦轮两侧；左右钢丝绳数量均为二以上的偶数；调节轮具有沿摩擦轮径向移动的自由度，与调节油缸相连接径向驱动，左右调节油缸的行程方向均沿摩擦轮径向，各调节油缸经液压管路连接泵站，在液压管路上设有管路开关组。本发明能够有效提高提升机械效率，大幅度地进行钢丝绳张力平衡调节，同时无需频繁手动调绳维护，能提高提升系统的提升效率。
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公开(公告)号：CN109481871A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811219308.X
申请日：2018-10-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62C5/02
Abstract: 本发明公开了一种车载大流量消防泡沫流体混合系统，包括供给套件、混合套件、控制套件及管路套件；供给套件包括辅助供气装置、消防水泵、一体式泡沫泵、消防水泵主电机、联轴器；混合套件包括消防炮接口、泡沫发生装置、流体混合装置；控制套件包括泡沫混合比例单片机控制系统、报警模块、电源模块、辅助空压装置开关模块、变频器及中央控制显示屏；管路套件包括空气引流管、消防水管、泡沫液管及管路阀门。本发明针对车载泡沫消防设备存在的流量波动与泡沫发泡效率不高的问题，进行了优化设计，对流体流量比例的控制采取了新的控制策略，可以实现大流量条件下的精确混合。
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公开(公告)号：CN105784241B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610128280.3
申请日：2016-03-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 一种刮板输送机链条张力估算方法，属于链条张力估算方法。该方法在若干刮板输送机刮板上嵌入应变传感器,测量刮板和链条之间弱耦合点的张力,将采集到的传感器信号通过A/D转换单元进行数据信号转换，经无线发送模块作用传至数据控制中心，数据控制中心基于弱耦合点张力数据信息进一步处理，建立链条张力分布模型，实现刮板输送机链条的张力估算。本发明所述方法简单易行、高效实用，通过链条有限位置的张力测量，完成整条持续移动链条的张力估算。刮板输送机链条与链轮啮合并在中部槽上不断移动，其张力也随载荷实时变化，将应变传感器设置在刮板上，测量刮板和链条之间弱耦合点的张力,通过对链条有限位置的张力测量完成对整条链条张力的估算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107651521A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710954478.1
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B19/06
Abstract: 一种基于主轴测点应变的矿井提升系统健康状态监测方法，属于矿井提升系统健康状态监测方法。矿井提升系统健康状态监测方法包括提升机主轴轴段表面的应变值采集和健康监测系统的信号处理和输出；通过对主轴敏感测点应变值的实时监测，实现对矿井提升系统运行状态的健康诊断；提升机主轴上的应变采集装置所采集的应变信号经由无线发射装置和无线接收装置传送到上位机，上位机的健康状态检测系统通过算法对应变信号进行处理和界面输出；应变采集装置包括应变传感器和采集设备，应变传感器和采集设备共用同一电源，应变传感器被贴片在所选定的主轴轴段表面，采集设备相应的被固定在和贴片的同一轴段。优点：提升系统运行状态的实时监测更加准确可信。
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公开(公告)号：CN106931870A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710224906.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B7/02
CPC classification number: G01B7/02
Abstract: 一种刮板输送机中部槽中板磨损检测装置，包括移架端槽帮钢、铲煤端槽帮钢和焊接在两个槽帮钢之间的中板和底板，两个槽帮钢内侧平行等距设有刮板，刮板端面设有方形护板，内部设有电池和供电线圈，中板底部设有矩形护板，内部设有感应线圈，移架端槽帮钢外侧固接有防护盒，防护盒内部设有电源模块和采集模块。刮板输送机运行时，刮板在沿着中部槽运动，当埋有供电线圈的刮板经过埋有感应线圈的中板时，感应线圈两端产生电压，该电压大小与供电线圈和感应线圈之间的距离有关，通过采集模块采集该电压信号并传输至工控机，随着中部槽的逐渐磨损，工控机运算得到中部槽磨损量。其结构简单，安全可靠，维护成本低。
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公开(公告)号：CN106829391A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710049518.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/08
CPC classification number: B65G43/08 , B65G2201/045
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机载荷监测装置，包括应变片、半桥式电路、无线信号发射器、供电电源、无线信号接收器、应变片挡板、推溜侧槽帮钢、铲煤侧槽帮钢、中板、底板、驱动轴、液压缸；中板开有两道平行横槽，并横向贴有应变片。本发明还提供一种有载段链条张力估算方法，通过半桥电路输出信号，然后无线传输信号至远程控制中心，根据事先的载荷标定以及线性插值方法，计算得到刮板输送机各个中部槽载荷，进而得到中部槽两侧的链条张力差，再根据驱动轴转矩以及液压缸压力，计算得到有载段链条的张力分布。本发明具有分布载荷监测方便，有载段链条张力易评估，传感器不易失效，传感器定位、供电电源更换容易等优点。
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公开(公告)号：CN106829390A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710212536.3
申请日：2017-04-01
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B65G43/06 , B65G19/20 , B65G2203/0275 , B65G2203/044 , B65G2207/40
Abstract: 一种刮板输送机断链检测装置，包括：机头架、过渡槽、中间槽、若干间距相等的刮板、链条；红外光敏电阻装置、红外光发射灯、电流传感器、CPU处理器；所述电流传感器输入端串联于所述红外光敏电阻组成回路中，其输出端连接于所述CPU 处理器；所述CPU处理器包括：信号识取单元、第一判断单元、计时单元、第二判断单元；所述第一判断单元对比同一刮板经过红外光敏电阻的时间差是否小于预设时间值；所述第二判断单元，对比所述计时单元记录的任意两个相邻板经过红外光敏电阻的时长是否超出相邻刮板经过红外光敏电阻的平均值。本发明通过上述设置，从两方面进行链条的断链检测，进一步提高了链条断链检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN106698147A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611102153.2
申请日：2016-12-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深井提升系统智能防坠方法与装置，该智能防坠方法包括：沿井筒内壁均匀布置电磁缓速装置，所述电磁缓速装置包括永磁式缓速器、机械传动装置、速度传感器、控制器、手控开关，永磁式缓速器包括设置在井筒内壁上的磁铁支架，磁铁支架是由屏蔽层和磁极片嵌接组合而成，在磁铁支架上沿提升容器运动方向间隔设置若干个永磁体，永磁体之间通过非导磁块相互粘结为一个永磁体组合，机械传动装置与永磁体组合连接，可以使永磁体组合在磁铁支架上做水平移动，同时将机械抓捕装置与提升容器相连。本发明是通过永磁式缓速器对提升容器进行缓速处理的同时采用防坠器进行机械抓捕，制动平稳，抓捕可靠，提高了深井提升设备的安全系数。
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