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公开(公告)号：CN109137647B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201811238055.0
申请日：2018-10-23
Abstract: 本发明涉及高速铁路模拟试验技术领域，特别是一种温度荷载作用下高铁轮轨垂横纵向力耦合加载模拟装置。它包括垂向反力架以及位于所述垂向反力架下方的高速铁路轨道模拟结构；本发明涉为高速铁路轨道‑路基在温度荷载作用下垂向、横向和纵向动力学分析提供可靠的加载平台，为揭示轨道结构损伤破坏经时性特征提供实验依据。
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公开(公告)号：CN115972216B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310257879.7
申请日：2023-03-17
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种并联机器人正运动求解方法、控制方法、设备及存储介质，通过构建基于物理信息神经网络的并联机器人正运动求解模型来求解并联机器人平台位姿，具备快速收敛与通用近似的能力，能够克服现有解析法缺乏通用性、Newton‑Raphson法易于发散的问题，推动并联机器人在大位姿空间中的应用。利用半自回归、批归一化、边界条件硬施加技术促进模型的优化；采用正运动学方程编写的损失函数来引导模型的优化，省去了标记数据生成的工作，且赋予模型清晰的物理含义，并提升泛化与外推能力。在大位姿空间具有良好的精度与稳定性，单步计算耗时达到毫秒级，方案简单易实施，适用于并联机器人的实时控制。
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公开(公告)号：CN115772850A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211564346.5
申请日：2022-12-07
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
Abstract: 本发明的一种铁路桥梁表面裂纹自动检测机器人及检测方法，该机器人，包括控制装置、图像采集装置、驱动图像采集装置纵横移动的驱动装置以及带动驱动装置翻转至桥梁下侧且将其与桥梁栏杆挂接固定的悬挂装置；所述控制装置分别图像采集装置、驱动装置和悬挂装置电连接。应用时，通过悬挂装置即可快速、便捷的将驱动装置翻转至桥梁下侧并固定，再结合驱动装置带动图像采集装置纵横移动，实现铁路桥梁底面裂纹宽度分布、长度分布、角度分布和面积分布的自动化获取，有效提高了桥梁表面裂纹的检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN115726463A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211343446.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种装配式混凝土框架结构，包括阵列排布的若干预制节点，相邻预制节点经预制梁相连、形成框架结构；预制梁包括整段梁和分段梁；整段梁的两端均与预制节点一体成型；分段梁由二或三节预制梁段拼接形成，位于端部的预制梁段一端与预制节点一体成型、另一端用于拼接，且拼接点距对应预制梁的任一端部1倍‑2倍梁高。通过改变预制节点和预制梁的数量、形式，可以根据实际需求形成多样式的拼接单元，从而能够满足不同的建设要求。且预制梁的梁端弯矩在预制梁端部的1倍‑2倍梁高处较小，将预制梁段的连接点设置于此，可以有效改善预制梁的整体受力、提高结构的整体性和抗震性能。
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公开(公告)号：CN115387163A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211166547.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 高速铁路建造技术国家工程研究中心 , 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种新型装配式轨道结构，包括轨道板、铺设于轨道板上的钢轨、用于将钢轨扣压在轨道板上的扣件、设置于路基上的调平层以及设置于轨道板与调平层之间的充填层；在轨道板用于与充填层相接触的端面上设有用于嵌入充填层的凹槽，所述充填层通过与轨道板之间采用相互嵌入式连接。本发明所提供的新型装配式轨道结构，在现有的结构基础上增加了轨道结构层间的排水功能，提升了结构的整体性能，优化了层间的力学性能，有效的控制了层间和板端薄弱部位病害问题的发生；同时简化了施工难度，降低施工对现场的环境要求，降低施工成本、节省工期，且具有良好的刚度、强度、稳定性和抗劣化性等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115100100A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210491022.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 高速铁路建造技术国家工程实验室 , 中南大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种相位相关位移场获取方法、电子设备及存储介质，该获取方法包括读取变形前后的影像，确定初始滑动窗口尺寸的最大值和最小值；以最大值作为初始滑动窗口尺寸，并采用初始滑动窗口对变形前影像进行区域划分，得到第一区域窗口；计算第一区域窗口内像素点的方差，由方差构成方差场矩阵，对方差场矩阵进行归一化处理；根据处理后的方差场矩阵、最大值和最小值计算优化滑动窗口尺寸；采用优化滑动窗口分别对第一影像、第二影像进行区域划分，得到第二区域窗口、第三区域窗口；将对应的第二区域窗口与第三区域窗口进行相位相关，得到对应像素位置的位移，由位移构成位移场。本发明位移场的获取精度高、效率高。
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公开(公告)号：CN114720557A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210195623.3
申请日：2022-03-01
Applicant: 高速铁路建造技术国家工程实验室 , 中南大学
Abstract: 本发明提出一种超声换能器，包括设置在所述超声换能器下端的环状围裙，所述环状围裙与超声换能器底部之间形成容纳空间，所述容纳空间可用于实时储存用作耦合剂的液体。本发明旨在通过耦合剂长效保持和吸附耦合提高超声换能器的耦合质量和检测效率。
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公开(公告)号：CN113882510A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111370310.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明的一种装配式混凝土结构梁柱节点连接构造及施工工艺，该连接构造，包括预制下柱、叠合框架梁和预制上柱，所述叠合框架梁布置在预制下柱顶部的两侧并且通过梁柱后浇带与预制下柱连成一体，叠合框架梁的顶部间隔设置有多根延伸至梁柱后浇带内的U型钢筋，叠合框架梁的底部铺设有多根其弯钩端伸向预制下柱一侧且伸入梁柱后浇带内的L型带弯钩钢筋；所述预制上柱和预制下柱内均预埋有多根纵筋，所述预制下柱内的纵筋顶端伸出梁柱后浇带，所述预制上柱内的纵筋底端与预制下柱内的纵筋顶端拼装固定连接。采用本申请的连接构造和施工工艺，提高了施工质量和施工的便利性，加强了结构整体性和抗震性能。
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公开(公告)号：CN113584956A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110767917.4
申请日：2021-07-07
Applicant: 高速铁路建造技术国家工程实验室 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种内置限位模块拼装式轨道结构，包括：底座板，底座板由现场浇筑形成顶面毫米级精度，或者底座板工厂预制成型，并在支撑基础上现场浇筑形成找平调整层，或者底座板以沥青、高性能混凝土、或现有新型材料代替，并现场浇筑时由轨道板下压成型，以形成顶面毫米级精度，底座板上铺设中间层，中间层上铺设有轨道单元，轨道单元包括依次布设的轨道板模块，轨道板模块预制成型；轨道单元还包括用于对相连轨道板模块沿纵向和横向进行弹性限位的限位挡台，且限位挡台的下端与底座板固定。本发明结构中，多模块组合，适用性强，预制模块小型化、轻型化，生产、运输和安装方便，结构简单，装配方法简便，装配效率高，易更换。
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公开(公告)号：CN112082777A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910504967.6
申请日：2019-06-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种地震作用下桥上行车安全动态试验模型列车，该试验模型列车采用编组弹簧‑质量‑阻尼体系模拟高速列车，主要考虑一系悬挂和二系悬挂，采用集中质量设计方案。列车模型选用复兴号CHR380A，以1：10的比例进行缩尺，仿真高铁车辆。试验模型列车系统由车身、车底和转向架系统等组成，其特征在于，车体可以承受外力驱动运行，有一定的外力作用承受能力，车顶部可开启小窗，方便增减配重块，在地震作用下行车测试过程中，通过与半T型导轨的连接，车体可稳定运行，从而实现试验模型列车安全可靠的运行。整个试验模型列车为地震作用下高速列车桥上行车试验研究提供了安全可靠的高铁动车组列车模型的制作方案和技术保障。
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