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公开(公告)号：CN112591148B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011349091.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种利用在轨恒星感光评估姿态稳定度的方法及系统，包括：步骤S1：卫星实现对恒星捕获后，采用惯性定向的姿态控制方式；步骤S2：星载相机连续对目标恒星进行成像，获取目标恒星成像信息；步骤S3：根据目标恒星成像信息，计算恒星的理论像元坐标，获取恒星理论像元坐标计算信息；步骤S4：根据恒星理论像元坐标计算信息，通过分析恒星影像在探测器上的轨迹评估卫星平台的姿态稳定度，获取卫星平台的姿态稳定度评估结果信息。本发明在轨操作流程简单，精度高，适用于卫星姿态稳定度指标的在轨评估。
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公开(公告)号：CN110470921B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910749293.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01R29/22
Abstract: 本发明提供了一种压电作动器输出力迟滞效应测试方法，包括如下步骤：步骤1：建立压电作动器的preisach迟滞模型；步骤2：搭建压电作动器电压‑输出力的地面测试实验系统，所述地面测试实验系统包括压电堆栈、菱形放大环和力传感器；步骤3：开启地面测试实验系统，输入多个不同频率处的电压信号，进行开环响应测试；步骤4：记录每种输入频率信号所对应的输出力，绘制输入电压‑输出力的迟滞曲线。本发明能用于智能压电作动器输出力的精确测试，可验证多个不同频率输入信号下压电作动器输出力的迟滞效应等参数，根据不同的迟滞响应的特点，为高精密平台和设备选用提供依据，保证作动器输出力的精度满足要求。
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公开(公告)号：CN109798866B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910088474.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及双超卫星舱间技术领域的舱间相对姿态和质心相对位置的确定方法，步骤1，根据安装在载荷舱和平台舱上的星敏感器的输出得到载荷舱相对于平台舱的方向余弦矩阵和相对姿态角；步骤2，得到各个位置传感器的理论输出表达式；步骤3，把位置传感器的理论输出表示为矩阵乘积形式，求逆求得卫星两舱段间质心相对位置；步骤4，利用六个位置传感器的输出表达式解算得到卫星两舱间的相对姿态和质心相对位置。本发明解决了在配置较少非接触式位置传感器的情况下，充分利用分别安装在卫星两舱段的星敏感器输出的姿态信息，确定卫星平台舱和载荷舱的相对姿态和质心相对位置矢量的问题。
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公开(公告)号：CN112977888A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110229965.8
申请日：2021-03-02
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种舱间磁浮控制力需求估算方法，包括如下步骤：计算用于载荷舱姿态控制的控制力矩需求；计算用于两舱质心平动控制的控制力需求；计算用于载荷舱陀螺力矩前馈的控制力矩需求；根据两舱质心绕整星质心旋转的最大角速度，结合两舱质量和两舱质心位置，计算用于两舱间抵消离心力的控制力需求；将上述四类控制力需求结合磁浮作动器安装方式进行力矢量叠加，结合磁浮作动器组合力和力矩分配矩阵，并考虑一定设计安全裕度系数，最终得到双超卫星舱间磁浮控制力需求上限估算结果；根据舱间电磁吸盘断电后残余吸合力和两舱间万有引力，计算得到舱间磁浮控制力需求下限估算结果。该估算结果可作为舱间磁浮作动器的设计依据，具有很强工程意义。
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公开(公告)号：CN112977884A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110271626.6
申请日：2021-03-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种晨昏轨道的帆板遮阳式双超卫星平台系统，可展开大型柔性遮阳帆板包括薄膜电池、柔性帆板基板、双梁式展开机构、导电环、驱动电机；主从非接触超高精度超高稳定度指向确定机构包括磁悬浮执行器驱动电路、非接触磁悬浮执行器、高精度位置测量敏感器、位置数据采集电路；薄壁桁架承力筒式平台舱体包括全碳纤维树脂基复合材料承力筒、舱体框架、底板、中板、顶板以及若干侧板。本发明所涉及的晨昏轨道的帆板遮阳式主从非接触双超卫星平台构型设计方法的载荷热稳定性高、平台太阳帆供电能力强、载荷具有超高指向精度和超高稳定度，适用于空间望远镜、空间太阳能电站、对地高分辨率成像卫星、激光探测与激光通信卫星。
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公开(公告)号：CN108803642B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810616048.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种光学成像卫星相机的太阳保护姿控关联设计方法，适用于地球静止轨道大口径光学成像卫星，包括：提出偏航导引控制方法，通过多项式拟合得到以太阳高度角为变量，以最优偏航角为应变量的最优偏航导引律；针对卫星仅在‑X向安装三折板式太阳遮光的设计约束，提出正午前后偏航大角度机动控制，建立星上根据当天太阳高度角自主进行姿态机动路径规划算法，实现载荷太阳保护的无缝连接；提出午夜前后限制区域工作结合太阳规避机动控制策略，实现午夜载荷太阳保护，同时使得卫星工作时间最长。最终形成每轨包含三次姿态机动的八段式姿态控制策略，满足了地球静止轨道大口径光学成像卫星的整轨载荷太阳保护和最长业务成像的任务需求。
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公开(公告)号：CN112520070A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011418888.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器推力矢量实时修正方法和系统，包括：步骤1：通过加速度计实时测量探测器速度增量，并计算其在本体系下的速度增量；步骤2：计算本体系下的速度增量与目标速度增量的夹角；步骤3：判断夹角是否大于预设修正门限，若大于，则计算修正姿态四元数，否则保持修正姿态四元数为上一拍值；步骤4：实时计算修正后的目标姿态，并引入姿态闭环控制，实现因推力矢量偏差引起的速度方向误差的修正。本发明可用于深空探测器的变轨点火阶段的推力矢量自主修正，提高轨控时的速度增量控制精度，减少燃料消耗。
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公开(公告)号：CN109799518B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910044049.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种利用低轨导航增强卫星的广播电文编排播发方法，包括以下步骤：确定下发增强信息内容类别及单时刻数据量；地面进行定位时，根据精度要求选用合适的拉格朗日插值阶数对几个时刻点的精密钟差、精密星历采用进行内插；根据低轨卫星轨道高度，确定一次过境能够提供信息信号增强时间，以俯仰角五度为起始，根据低轨卫星轨道高度，确定一次过境时间；根据拉格朗日插值阶数要求和一次过境时间，确定下发电文信息速率，并确定每个时刻点精密数据及全球电离层改正数所占字节数，计算出下发电文信息速率；确定下发电文主帧格式、子帧格式、页码数，以及不同页码播发顺序。本发明为低轨导航增强卫星播发增强电文提供编排规则依据。
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公开(公告)号：CN112455722A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011420111.X
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星平台载荷舱的一体化超稳结构系统及其控热方法，包括：载荷舱和平台舱；所述载荷舱与所述平台舱采用分舱设置，所述载荷舱通过磁浮机构与平台舱连接；所述载荷舱包括多个有效载荷；所述多个有效载荷一体化固连安装在载荷舱的碳纤维复合材料基座上；所述平台舱包括贮箱和推进器，所述贮箱内放置推进器的工质。本发明能够实现载荷舱高刚度、高结构稳定度、高质心稳定度三大性能，可满足下一代激光测距重力场测量卫星等空间科学探测任务，提升载荷的空间观测精度。
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