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公开(公告)号：CN104129691B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410194610.X
申请日：2014-05-09
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: B66B1/30
Abstract: 本发明涉及一种矿井提升机悬停控制装置及悬停控制方法，其特征在于，所述控制装置包括上位机、悬停控制系统模块、逆变器及提升机所述上位机通过悬停控制系统模块控制逆变器，进而实现对提升机的悬停控制，所述提升机的悬停控制信息反馈到悬停控制系统模块。相对于现有技术，本发明的优点如下，该技术方案有效地解决了矿井提升机遛坡距离大、稳定性差的问题，同时对于有速度传感器的提升系统，还大大降低了在零速条件下观测精度给系统带来的负面影响，使系统更加稳定、收敛速度更快，具备较好的速度控制及转矩响应性能。
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公开(公告)号：CN102403722B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110389901.0
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器的控制方法，该装置采用四层母排结构，其控制方法采用H∞鲁棒控制策略，选择，，，为状态变量，并建立有源滤波器系统的状态方程，通过选择权函数，以及求解Riccati不等式，得出控制器；然后根据控制器得出的参考电压指令，再应用参考电压分解的方法，将复杂的三电平四桥臂开关矢量的选择问题简化为两电平四桥臂的空间矢量控制和三电平四桥臂的一个开关状态选择2个部分进行解决。采用H∞鲁棒控制策略，增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍能保持系统正常运行。
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公开(公告)号：CN102938615A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210457357.3
申请日：2012-11-15
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种五电平变频器控制方法，属于五电平变频器领域，该控制方法为：坐标变换，确定所在三角形三个顶点的坐标值，再计算三个顶点对应的作用时间；确定每个矢量对应的所有不同的开关状态；定义输出开关序列，实现不同的控制目标；生成变频器控制脉冲。有益效果是该装置能实现五电平变频器的功能，该控制方法能将五电平变频器控制方法进行简化，同时利用冗余开关状态实现中点电位的平衡控制，为实现更高电平数的变频器的电压空间矢量脉宽调制算法的控制提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN101969290B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010506040.5
申请日：2010-09-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P7/06
Abstract: 一种直流电机无速度传感器调速装置及方法，适用于旋转电枢式直流电动机使用。包括控制器，控制器的输入端分别连接有电枢回路电压和电流传感器、励磁回路电压和电流传感器和全数字式键盘，其输出端分别连接有电枢直流电源和励磁直流电源，电枢回路电压和电流传感器与电枢直流电源相连接，励磁回路电压和电流传感器与励磁直流电源相连接，枢回路电压和电流传感器与励磁回路电压和电流传感器将分别采集到的电压、电流信号发送至控制器。无需速度传感器，结构及方法简单，可靠性强。
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公开(公告)号：CN102594194A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210055044.5
申请日：2012-03-05
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02M7/5395
Abstract: 本发明公开一种电流谐振式感应逆变装置，属于逆变设备技术领域，包括三相不可控整流电源，电解电容C1，不可控整流输出的正极端A、电解电容C1的正极端连接绝缘栅双极晶体管IGBT1和IGBT2的集电极，不可控整流电源的负极端B、电解电容C1的负极端连接绝缘栅双极晶体管IGBT3和IGBT4的发射极，绝缘栅双极晶体管IGBT1的发射极、绝缘栅双极晶体管IGBT3的集电极连接差模电感T1的输入端，绝缘栅双极晶体管IGBT2的发射极、绝缘栅双极晶体管IGBT4的集电极连接差模电感T1的另一输入端，差模电感T1的两个输入端为异名端，差模电感T1的两个输出端分别连接补偿电容C2和感应加热线圈T2的两端。有益效果是保证加热功率的同时简化电路结构，可以控制电源功率，进而实现温度的精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102496912A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110373602.8
申请日：2011-11-22
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三段式IGBT温度报警及控制保护电路，属于电子控制技术领域，包括第一路温度给定电路、第二路温度给定电路、第三路温度给定电路、温度检测转化电路、第一路温度比较电路、第二路温度比较电路、第三路温度比较电路、第一路温度报警及控制电路、第二路温度报警及控制电路、第三路温度报警及控制电路和电源电路。有益效果是能够自动检测IGBT温度并实施分段报警和控制，外围电路简单，抗干扰能力强，稳定性好，方便实用。
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公开(公告)号：CN102427324A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110303676.4
申请日：2011-10-10
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电励磁同步电机初始磁极定位方法，属于电励磁同步电机矢量控制技术领域，通过电励磁同步电机定子绕组感应得到电压，继而得到电励磁同步电机定子绕组的感应电压；确定电励磁同步电机定子绕组的感应电压等于电励磁同步电机的电动势；得到电励磁同步电机定子绕组的感应电压为零；将电励磁同步电机定子绕组的感应电压通过全数字初始磁极定位锁相环得到转子初始位置角。有益效果是克服了传统方法由于纯积分或高频信号提取滤波器的引入所带来的辨识误差，计算方法简单，能够精确辨识电励磁同步电机初始磁极，提高了电励磁同步电机矢量控制精度。
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公开(公告)号：CN102403723A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110389909.7
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器装置，其包括三相电源、电压传感器、负载电流传感器、APF侧电流传感器、直流侧电压传感器、IGBT触发信号、限流电阻、交流接触器，非线性负载、三电平四桥臂逆变器和鲁棒控制器；其母线结构采用四层母排结构；在整个母排下方，等长度平均分布若干个电解电容器；所有电容器按三电平方式连接，其正、负、零极与母排对应，以过孔方式连接。采用H∞鲁棒控制策略，在控制器设计阶段就考虑被控对象的各种不确定因素。本发明增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍保持系统正常运行。
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公开(公告)号：CN102355191A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110303668.X
申请日：2011-10-10
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电励磁同步电机初始磁极定位控制装置，属于电励磁同步电机矢量控制技术领域，主要包括定子电压传感器Ⅰ、定子电压传感器Ⅱ、转子电流传感器、定子电压采样电路、转子电流采样电路和控制器；定子电压传感器Ⅰ和定子电压传感器Ⅱ分别设置于电励磁同步电机定子绕组的进线侧的同时还分别通过定子电压采样电路与控制器连接，转子电流传感器设置于电励磁同步电机转子绕组的出线侧的同时还通过转子电流采样电路与控制器连接。有益效果是克服了传统控制装置中由于纯积分或高频信号提取滤波器的引入所带来的辨识误差，能够精确辨识电励磁同步电机初始磁极，提高了电励磁同步电机矢量控制精度。
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公开(公告)号：CN101714846B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200910227209.0
申请日：2009-11-20
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P9/14
Abstract: 一种无刷同步电机，属于同步电机。该无刷同步电机由转轴(9)、旋转整流器(10)、定子和转子构成；定子有定子铁芯(1)、定子三相功率绕组(2)和定子单相励磁绕组(4)；转子有转子交流感应绕组(5)、转子铁芯(6)、转子直流绕组(8)和旋转整流器(10)；旋转整流器(10)固定于转轴(9)上，转子交流感应绕组(5)的输出端与旋转整流器(10)的输入端连接，旋转整流器(10)的输出端与转子直流绕组(8)连接。优点：该种结构的无刷同步电机取消了传统同步电机中转子侧的电刷和滑环结构，也没有同轴连接的单独励磁电机，使得电机结构简单，运行可靠，便于维护，且本电机设计结构简单，损耗小，效率高，使用场合广泛。
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