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公开(公告)号：CN114664051B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210180231.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种高速公路弯道临时施工区预警方法，包括以下步骤：步骤1，获取弯道路段的有效车辆轨迹，得出弯道路段的车道中心线；获取每个车道中心线的线性插值模型；步骤2，采集弯道车辆轨迹数据，分别代入车道中心线的线性插值模型，得出车辆所在车道；步骤3，判断车辆是否处于施工区车道，若不处于施工区车道则不作处理；若处于施工区车道，根据车辆速度和车辆到毫米波雷达的弯道距离，进行预警。本发明能及时对驾驶人和施工人员进行预警，降低高速公路过往车辆闯入施工区发生交通事故的概率，保障施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN116279487A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310375840.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种汽车驾驶员踏板误操作行为识别方法和系统，本发明主要根据所采集的汽车的多种参数(包括汽车加速踏板开度信息、汽车距前方障碍物距离信息和方向盘转角信息或方向盘转动角速度信息)以及驾驶员视线注视信息，判断汽车所处的安全状态以及驾驶员状态，可分析判断出加速踏板踩到底的情况是驾驶员的主观急加速需求，还是驾驶员的踩踏失误。本发明除了能利用车辆自身的适合于识别驾驶员异常驾驶行为的判定规则和阈值，还能基于视线混乱度、基尼不纯度参数定量确定异常判定标准，能有效提升识别的准确度，更贴近驾驶员的异常驾驶行为规律，在遇到驾驶员误操作行为时能够及时主动控制车辆，避免出现因误踩加速踏板而发生安全事故的现象。
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公开(公告)号：CN116176548A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310311938.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于可见光增强的汽车制动器温度红外检测与预警方法，包括以下步骤：S1、采集一侧轮毂的红外热成像图和车辆图片，识别图片，输出轮毂温度；S2、对轮毂温度进行判定，若高于阈值识别车牌信息，输出车牌和提示信息提醒驾驶员减速行驶，反之，不进行反馈。本发明运用可见光增强技术，可以有效避免系统识别到的温度为发动机温度，提高了温度识别的准确性，从而提高了信息发布的真实性，减少了驾驶员因错误提示产生操作的次数；此外，轮毂温度监测子模块安装在路侧，也提高了系统的普适性，不用对路面或车辆再进行改造。
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公开(公告)号：CN111366165B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201811599121.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 长安大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明公开了一种基于网络地理信息系统和机器视觉的道路视距检测方法：首先在两个检测车辆上分别搭载一个基于同一个网络地理信息系统的定位终端；然后将两个定位终端进行信息关联处理后，使两个检测车辆在目标道路上前后行驶，当前车从后车上搭载的摄像机视野中消失时，自动触发后车中的自动触发装置，此时，网络地理信息系统根据两个检测车辆上的定位终端的位置计算获得两个检测车辆之间的道路线形长度，即为后车视距；约束前后车的速度，使前车多次出现并多次消失在后车摄像机视野中；如此反复多次，完成对目标道路的视距检测，最后获得两个检测车辆的位置与后车视距的对应序列。本发明可快捷、准确地测量出道路视距，并可保证测量的连续性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112967501B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110201408.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全领域，公开了一种匝道处车辆危险驶离主道行为的预警系统及方法，该装置包括：雷达‑视频一体化监控设备、LED情报板、高音喇叭、警示灯和数据处理中心；雷达‑视频一体化监控设备上集成有毫米波雷达和摄像头；毫米波雷达用于实时监测来车的位置和运动参数，摄像头用于采集当前道路的图像；LED情报板和警示灯分别设置于匝道口的前方，用于提前对危险车辆的后方车辆进行提醒；高音喇叭设置于匝道口的前方，用于对危险驾驶车辆的驾驶员进行警示。本发明能够及时识别出高速公路匝道前车辆危险驶出主道行为，通过语音播报和情报板对危险车辆及其后方车辆进行危险预警，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN112017433B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010824191.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于公路交通技术领域，公开了一种对电子地图拥堵程度显示结果进行修正的系统及方法，包括：信息采集单元和决策单元；其中，信息采集单元用于获取智能手机的GPS信息；决策单元用于对获取的智能手机的GPS信息进行分析和判断，并确定车辆类型、社会车道和公交车道的拥堵程度、以及修正后的道路整体拥堵程度；该系统基于获取的驾驶员以及乘客智能手机的GPS信息能准确的区分公交车和社会车辆，并利用电子地图获取的信息分别计算社会车道和公交车道的拥堵程度，最后采用加权求和的方式求得修正后的道路整体拥堵程度，其方法简单，能较为准确的计算出道路整体拥堵程度，有利于提醒驾驶员采取适当的规避措施，保障道路通行安全。
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公开(公告)号：CN108638957B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201810449347.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q1/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明属于车辆安全技术领域，公开了一种夜间低能见度下自动开启车辆雾灯的装置及方法，包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，以及串接在雾灯开启支路上的电磁开关；摄像机的信号输出端与ARM处理器的第一信号输入端连接，雷达传感器的信号输出端与ARM处理器的第二信号输入端连接，ARM处理器的信号输出端与电磁开关的控制端连接，电磁开关的输出端与车辆雾灯的开启支路连接，具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN108749708B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201810448154.5
申请日：2018-05-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于车辆安全技术领域，公开了一种低能见度下自动开启车辆雾灯的装置及方法，包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，以及串接在雾灯开启支路上的电磁开关；摄像机的信号输出端与ARM处理器的第一信号输入端连接，雷达传感器的信号输出端与ARM处理器的第二信号输入端连接，ARM处理器的信号输出端与电磁开关的控制端连接，电磁开关的输出端与车辆雾灯的开启支路连接，具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。
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