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公开(公告)号:CN113688903B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202110975199.X
申请日:2021-08-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06N20/00 , G06Q50/06 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了一种输电线路易覆冰微地形分类方法,它包括:收集区域DEM、电网冰区分布图和区域气象站风向观测数据;对山脊、山谷和垭口地形进行粗提取;根据TPI指数划分阈值,确定区域的坡位类型,对山谷和山脊地形进行精确提取;将提取的山谷、山脊、垭口和迎风坡上坡地形与电网冰区分布图进行叠加,提取20mm及以上重冰区范围内的地形区作为易覆冰微地形;提取每类易覆冰地形区的地形因子;将易覆冰微地形类型作为模型输出,对应微地形类型下的地形因子为输入层,采用XGBoost算法进行模型训练,建立易覆冰微地形分类模型通;有效指导输电线路冬季覆冰巡检、防冰融冰设施部署,降低电网覆冰灾害风险。
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公开(公告)号:CN117477788A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311494124.5
申请日:2023-11-09
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02J13/00 , H04L67/101 , G06F9/48 , G06F9/50 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的电网实时监测系统及监测分配方法,包括:监测设备层属于电网信息采集系统,包括智能摄像机、传感器和用于监测智能电网的物联网设备;负责获取图像或视频流,同时通过安装通信模块和本地存储帮助传输捕获的信息到边缘服务器;所述边缘层根据边缘网络联动的类型,边缘服务器被映射到靠近Wi‑Fi接入节点或5G基站的位置;这些服务器配备GPU资源,以支持威胁识别单元实现上传监控数据和警告信息到云端;所述云层从所有边缘服务器收集警告数据,并根据智能电网策略及时响应这些警告信息;对于提高边缘计算的效率,降低延迟,保障电网安全运行具有重要意义。
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公开(公告)号:CN117360832A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311592929.3
申请日:2023-11-27
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种受灾电力线航拍无人机,涉及无人机技术领域,包括机体和缓冲组件,所述机体的底部中央安置有摄像头,所述缓冲组件设置于机体的底部左右两端,所述缓冲组件包括支板、滑杆、弹簧、底板、胶垫、转动板和阻尼器,所述支板的底部两端均滑动连接有滑杆,且滑杆的下端外侧设置有弹簧。该受灾电力线航拍无人机通过缓冲组件的设置,当航拍无人机下落时,能够利用胶垫来对底板与地面初步缓冲,再利用弹簧来对底板与支板之间二次缓冲,从而提高对航拍无人机的防护效果,同时当弹簧被压缩时,滑杆还能利用转动板来拉动阻尼器,以对阻尼器进行做功,从而能够将弹簧储纳的机械能转换为热能消耗,来抑制弹簧的振动。
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公开(公告)号:CN116967067A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310861235.9
申请日:2023-07-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机喷涂系统的喷杆旋转及升降装置;属于喷涂辅助设备技术领域;它包括底座;在底座中部通过涡轮轴连接件可转动地安装有转轴;转轴的顶部连接在无人机机身上,且在转轴的上部安装有蜗轮;蜗轮与蜗杆相啮合;蜗杆的一端通过联轴器与蜗杆电机相连接;蜗杆电机通过螺栓件安装在无人机机身上;在传动轴的中部还设置有喷涂机连接关节和喷杆转向连接件;喷涂机连接关节与喷涂机连接件相连接,在喷杆转向连接件上安装有喷杆;在底座上还安装有升降推杆;升降推杆能够在底座上移动,且升降推杆的顶部伸出端与喷杆的尾部相连接;本发明解决了当前采用无人机喷涂作业又缺乏电力金具喷涂作业中喷杆喷涂多角度的方案的问题。
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公开(公告)号:CN111409827B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202010270403.3
申请日:2020-04-08
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种使用便捷的吊装机构及无人机,其中一种使用便捷的吊装机构包括,承载组件,包括第一吊杆、第二吊杆、横杆和立板,所述第一吊杆和第二吊杆设置于所述横杆两对立边下方,所述立板设置于所述第一吊杆上;封锁组件,包括第一挡板、第二挡板和控制件,所述第一挡板与所述立板轴连接,所述控制件设置于所述立板上与所述第一挡板连接;所述第二挡板套设于所述第二吊杆上;连接组件,所述连接组件设置于所述横杆拐角上方;本发明还公开了一种无人机,包括前述的使用便捷的吊装机构、机身主体、螺旋桨和螺纹底杆。
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公开(公告)号:CN112308773B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202010838534.7
申请日:2020-08-19
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种无人机航摄影像无损放大和拼接融合方法,它包括:采用采用横向、纵向和邻近插值方法填充空白像素RGB,实现对无人机航摄影像无损放大;对放大影像网格划分和候选网格排序;按照候选网格排序结果,相邻影像优先选择排序靠前的对应网格进行滑动窗口创建和匹配,将相邻两幅待拼接放大影像按照得到的最佳匹配位置进行匹配,对匹配后的影像进行拼接,采用渐进渐出的方法对重合区域进行融合,非重叠区域直接拼接;解决了现有技术对相邻影像匹配特征不明显的研究较少、时间复杂度相对较高及现有无人机航摄影像拼接算法在影像拼接处融合效果相对较差,存在重影现象,不能很好的体现真实情况下的地物关系等技术问题。
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公开(公告)号:CN115937489A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202210555946.9
申请日:2022-05-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor: 文屹 , 吴建蓉 , 毛先胤 , 黄欢 , 曾华荣 , 张迅 , 王冕 , 范强 , 彭赤 , 杜昊 , 黄军凯 , 赵超 , 张伟 , 刘卓娅 , 吕乾勇 , 张啟黎 , 邹雕 , 张仪钊 , 张鲁锦 , 吴瑀
IPC: G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了覆冰绝缘子在线监测图像标注方法,包括以下步骤:S1,覆冰图像分类人工标注;S2,绝缘子目标检测标注。本发明还公开了另外一种覆冰绝缘子在线监测图像标注方法,包括以下步骤:设置了照片是否损坏、照片拍摄的目标类型、摄像头是否正常、覆冰类型、绝缘子覆冰纵向分布情况、绝缘子横向分布情况以及绝缘子表面清洁程度7个标签,将覆冰图像分类人工标注。本发明通过制订照片是否损坏、照片拍摄的目标类型、摄像头是否正常这几个标签实现数据清洗工作;提高了目标检测标注阶段的标注效率;通过覆冰类型、绝缘子覆冰纵向分布情况、绝缘子横向分布情况以及绝缘子表面清洁程度等标签实现对绝缘子覆冰类型及形态的分类。
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公开(公告)号:CN113065253B
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202110355939.X
申请日:2021-04-01
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的输电线路覆冰类型预测方法,它包括获取历史探空数据;将不同高度的探测数据与探测开始时刻地面温度、湿度、输电线路覆冰类型构成一组数据;得到观测集合C并绘制温度‑气压高度图;并转换为图片与对应的地面温度、湿度和输电线路覆冰类型构成一组数据,最终得到数据集并划分为训练集和测试集;用训练集对CNN神经网络进行训练,用测试集进行检验;设置预测区域范围A,确定预测点处不同气压高度的温度与露点温度和预测点处的温度与湿度的预测值;制作温度‑气压高度图并转换为图片;将图片输入神经网络模型对预测点处未来的输电线路覆冰类型进行预测;解决了现有技术预测差错率比较高等技术问题。
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公开(公告)号:CN115169976A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210926869.3
申请日:2022-08-03
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Inventor: 黄欢 , 冯圣勇 , 李斌 , 肖艳红 , 刘磊 , 余思伍 , 毛先胤 , 曾华荣 , 张迅 , 吴建蓉 , 张伟 , 张英 , 李恩文 , 厉天威 , 潘锐健 , 范才进 , 李敏
Abstract: 本申请公开了一种基站供电系统的可靠性评估方法及装置,方法包括:判断基站供电系统的供电方式是否为市电直接供电方式,若否,分析基站供电系统的外部供电线路、外部供电线路的电压、月均故障次数、故障持续时间、远端供电距离、是否装有一级DC‑DC电源、得出可靠性等级,若是,分析基站供电系统的是否安装专用变压器、不间断供电电源,以及蓄电池在预设运行时长后的剩余容量,得出可靠性等级,从而得出基站供电系统是否可靠。可见,通过分析基站供电系统的各种可靠性影响因素,有效地对基站供电系统的可靠性进行评估,能够准确分析出基站供电系统面临断电的风险,从而能够提高基站供电系统的运行安全性,保障基站供电系统的稳定运行。
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公开(公告)号:CN114937197A
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210554674.0
申请日:2022-05-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor: 文屹 , 吴建蓉 , 毛先胤 , 黄欢 , 曾华荣 , 张迅 , 王冕 , 范强 , 彭赤 , 杜昊 , 黄军凯 , 赵超 , 张伟 , 刘卓娅 , 吕乾勇 , 张啟黎 , 邹雕 , 张仪钊 , 张鲁锦 , 吴瑀
IPC: G06V20/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了覆冰导线在线监测图像标注方法,包括以下步骤:S1,覆冰图像分类人工标注;S2,绝缘子目标检测标注。本发明还公开了另外一种覆冰导线在线监测图像标注方法,设置了照片是否损坏、照片拍摄的目标类型、摄像头是否正常、覆冰类型、导线覆冰横断面外部形状、导线覆冰纵断面外部形状6个标签,将覆冰图像分类人工标注;本发明可以使得标注结果有效关联线路覆冰情况,实现数据快速调用;其中分类标注方法设置的标签可以进行高效的数据清洗和有效的解决数据冗余量大的问题,也能有效区分出不同覆冰类型的图像,便于分割标注。
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