一种受灾电力线航拍无人机
    113.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117360832A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311592929.3

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种受灾电力线航拍无人机,涉及无人机技术领域,包括机体和缓冲组件,所述机体的底部中央安置有摄像头,所述缓冲组件设置于机体的底部左右两端,所述缓冲组件包括支板、滑杆、弹簧、底板、胶垫、转动板和阻尼器,所述支板的底部两端均滑动连接有滑杆,且滑杆的下端外侧设置有弹簧。该受灾电力线航拍无人机通过缓冲组件的设置,当航拍无人机下落时,能够利用胶垫来对底板与地面初步缓冲,再利用弹簧来对底板与支板之间二次缓冲,从而提高对航拍无人机的防护效果,同时当弹簧被压缩时,滑杆还能利用转动板来拉动阻尼器,以对阻尼器进行做功,从而能够将弹簧储纳的机械能转换为热能消耗,来抑制弹簧的振动。

    一种用于无人机喷涂系统的喷杆旋转及升降装置

    公开(公告)号:CN116967067A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310861235.9

    申请日:2023-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种用于无人机喷涂系统的喷杆旋转及升降装置;属于喷涂辅助设备技术领域;它包括底座;在底座中部通过涡轮轴连接件可转动地安装有转轴;转轴的顶部连接在无人机机身上,且在转轴的上部安装有蜗轮;蜗轮与蜗杆相啮合;蜗杆的一端通过联轴器与蜗杆电机相连接;蜗杆电机通过螺栓件安装在无人机机身上;在传动轴的中部还设置有喷涂机连接关节和喷杆转向连接件;喷涂机连接关节与喷涂机连接件相连接,在喷杆转向连接件上安装有喷杆;在底座上还安装有升降推杆;升降推杆能够在底座上移动,且升降推杆的顶部伸出端与喷杆的尾部相连接;本发明解决了当前采用无人机喷涂作业又缺乏电力金具喷涂作业中喷杆喷涂多角度的方案的问题。

    一种使用便捷的吊装机构及无人机

    公开(公告)号:CN111409827B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202010270403.3

    申请日:2020-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种使用便捷的吊装机构及无人机,其中一种使用便捷的吊装机构包括,承载组件,包括第一吊杆、第二吊杆、横杆和立板,所述第一吊杆和第二吊杆设置于所述横杆两对立边下方,所述立板设置于所述第一吊杆上;封锁组件,包括第一挡板、第二挡板和控制件,所述第一挡板与所述立板轴连接,所述控制件设置于所述立板上与所述第一挡板连接;所述第二挡板套设于所述第二吊杆上;连接组件,所述连接组件设置于所述横杆拐角上方;本发明还公开了一种无人机,包括前述的使用便捷的吊装机构、机身主体、螺旋桨和螺纹底杆。

    一种无人机航摄影像无损放大和拼接融合方法

    公开(公告)号:CN112308773B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202010838534.7

    申请日:2020-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种无人机航摄影像无损放大和拼接融合方法,它包括:采用采用横向、纵向和邻近插值方法填充空白像素RGB,实现对无人机航摄影像无损放大;对放大影像网格划分和候选网格排序;按照候选网格排序结果,相邻影像优先选择排序靠前的对应网格进行滑动窗口创建和匹配,将相邻两幅待拼接放大影像按照得到的最佳匹配位置进行匹配,对匹配后的影像进行拼接,采用渐进渐出的方法对重合区域进行融合,非重叠区域直接拼接;解决了现有技术对相邻影像匹配特征不明显的研究较少、时间复杂度相对较高及现有无人机航摄影像拼接算法在影像拼接处融合效果相对较差,存在重影现象,不能很好的体现真实情况下的地物关系等技术问题。

    一种基于深度学习的输电线路覆冰类型预测方法

    公开(公告)号:CN113065253B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202110355939.X

    申请日:2021-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的输电线路覆冰类型预测方法,它包括获取历史探空数据;将不同高度的探测数据与探测开始时刻地面温度、湿度、输电线路覆冰类型构成一组数据;得到观测集合C并绘制温度‑气压高度图;并转换为图片与对应的地面温度、湿度和输电线路覆冰类型构成一组数据,最终得到数据集并划分为训练集和测试集;用训练集对CNN神经网络进行训练,用测试集进行检验;设置预测区域范围A,确定预测点处不同气压高度的温度与露点温度和预测点处的温度与湿度的预测值;制作温度‑气压高度图并转换为图片;将图片输入神经网络模型对预测点处未来的输电线路覆冰类型进行预测;解决了现有技术预测差错率比较高等技术问题。

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