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公开(公告)号：CN109137319A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811184372.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种集脱水烘干于一体的布料印染设备，包括浸染室，其上设有与其密封配合的顶盖，其内设有两浸染卷布辊，两浸染卷布辊可正反向转动的设于该浸染室内；还包括移动驱动部件，两浸染卷布辊相对顶盖具有第一位置和第二位置，其用于驱动两浸染卷布辊于第一位置和第二位置之间进行移动；挤水部件，用于对两浸染卷布辊上的布料进行挤干，当两浸染卷布辊处于第一位置时，两浸染卷布辊浸于染液中，当两浸染卷布辊处于第二位置时，与所述挤水部件相配合；烘干部件，用于对染色完成后的布料进行烘干操作。本发明中烘干部件同样设置于浸染室内，有效提高了工作效率，降低了设备的投入。
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公开(公告)号：CN109056227A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811187123.5
申请日：2018-10-12
Applicant: 绍兴文理学院
CPC classification number: D06B3/10 , D06B23/20 , D06B23/205
Abstract: 本发明公开了一种布料浸染设备，包括用于放置染液的染池；设于所述染池内的过布辊；用于向染池内注入新的染液的进液管道；于过布辊每转动一个周期时向染池内加入固态染料的加料装置；用于搅拌染池内染液的搅拌装置。本发明通过设置加料装置，其可向着染池内间歇性的添加固态的染料，该过程中固态染料会溶解到原染液当中，抵消掉布料浸染过程中消耗掉的染料，使原染料始终维持在一定的浓度范围内，因此在染布的过程中布料染上的色泽度得到保证，进而提高了染出布料的质量。
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公开(公告)号：CN108914450A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811184373.3
申请日：2018-10-11
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种布料印染用染色挤干一体装置，包括浸染室，其上设有与其密封配合的顶盖，其内设有两浸染卷布辊，两浸染卷布辊可正反向转动的设于该浸染室内；还包括移动驱动部件，两浸染卷布辊相对顶盖具有第一位置和第二位置，其用于驱动两浸染卷布辊于第一位置和第二位置之间进行移动；挤水部件，用于对两浸染卷布辊上的布料进行挤干，当两浸染卷布辊处于第一位置时，两浸染卷布辊浸于染液中，当两浸染卷布辊处于第二位置时，与所述挤水部件相配合。本发明只需要控制浸染卷布辊在第一位置和第二位置上移动，即可实现布料染色和布料挤干两个操作，操作简便，省时省力，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108724553A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810498539.2
申请日：2018-05-23
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于WebAccess组态软件的硫化机控制系统，包括上位机控制器，上位机控制器通过Modbus协议分别连接有若干个下位机控制器，且每个下位机控制器均通过温度传感器、压力传感器和定时器对应连接有一个硫化工位，上位机控制器连接有温度模糊控制模块，温度模糊控制模块连接有电加热丝，上位机控制器通过互联网分别连接有数据库和远程监控终端。该基于WebAccess组态软件的硫化机控制系统，集设备自动分散控制、集中监控、数据分析、数据管理于一体，实现对多台设备的联网控制和集中监控管理，能够实现以实时趋势、历史趋势的记录，达到集中、高效的管理整个生产过程以及硫化设备的目的，从而达到提高轮胎生产的自动化程度。
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公开(公告)号：CN106567164A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610987574.1
申请日：2016-11-10
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: D01H1/10 , D01H13/32 , G05B19/042
CPC classification number: Y02P70/621 , Y02P70/623 , D01H1/10 , D01H13/32 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于智能网络的倍捻机控制系统及方法，其中包括数据采集模块，用以实时采集各个倍捻机的运行参数；数据分析模块，用以根据所示倍捻机的运行参数分析得到倍捻机控制策略；控制执行模块，用以根据倍捻机控制策略对倍捻机的运行状态执行控制。采用该种系统及方法，能够利用运行参数实时评估机械能耗和锭子控制精度，也可通过调整电机转速优化锭子功耗和滑差率等指标，提升倍捻机使用效率和产品质量；网络化倍捻机实时监测技术的应用将很大程度上满足纺织企业生产管理信息化、自动化的要求；锭子速度调节范围更广，翻改品种快捷方便，无需更换皮带盘，可最大潜力的挖掘电机的无功功率，充分利用和提高功率因数，从而达到节电的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105665993A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610169932.8
申请日：2016-03-23
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0408 , B23K2101/006
Abstract: 本发明公开了一种便于拆装的高精度并联柔性夹具，包括上底板和下底板，上底板上卡接安装有安装板，安装板上安装有定位装置和四连杆夹紧器，所述四连杆夹紧器和定位装置之间的安装板上安装有自动伸缩机构，所述自动伸缩机构上安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端上安装有铰接件；所述四连杆夹紧器上安装有手柄和夹紧臂，所述夹紧臂上安装有滑动套管和夹具，所述滑动套管与铰接件固定相连；所述下底板上安装有固定座，所述固定座上安装有定位销。本发明的一种便于拆装的高精度并联柔性夹具，上底板上的夹具可以根据需求更换，下底板上安装有可手动调整位置的定位销，提高焊接精度，而且能够通过自动伸缩机构精确控制四连杆夹紧器的夹紧状态。
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公开(公告)号：CN104762781A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510169186.8
申请日：2015-04-13
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及一种全自动棉布印花工艺，包括通过流水线连接的全自动印花的工艺、全自动退煮漂的工艺和全自动定型的工艺，全自动印花的工艺包括将棉布在自动上料机构中上料，通过自动输送装置送入印花机内，经印花机印花的棉布通过自动出料机构出料，通过自动进料机构送入退煮漂联合机内进行退煮漂，经退煮漂后的棉布通过自动出料/上料机构送入定型机内进行定性，经过定性后的棉布通过自动出料机构送入码布机构进行码布，送入自动打包机构进行打包，打包后的棉布通过自动输送机构送入垛布处。本发明实现了集自动化、清洁化、标准化、智能化为一体的全自动化生产线，实现了节能减排的同时，提高了生产效率，也保证了生产质量。
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公开(公告)号：CN104757154A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510169581.6
申请日：2015-04-13
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明涉及一种全自动茶叶生产工艺，自动采摘茶叶的工艺、自动加工茶叶的工艺和自动包装的工艺之间通过流水线连接；自动采摘茶叶的工艺包括以下步骤：在每一排茶林的过道上铺设采茶机行走轨道，启动采茶机的行走指令，使采茶机沿着行走轨道到达茶林离茶叶垛放处最远的一端，然后启动采茶机的采茶指令，使采茶机采摘符合要求的5叶或数叶茶，且采茶机边采摘茶叶边向垛放处行走，当采茶机行走至茶叶垛放处后，完成茶叶的自动垛放。本发明茶叶采摘、加工及包装均采用自动化设备，且茶叶采摘、加工及包装之间采用流水线连接，实现了集全自动化、清洁化、标准化、智能化为一体的全自动化生产线，提高了茶叶的生产效率，也保证了茶叶的质量。
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公开(公告)号：CN119756383A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510229121.1
申请日：2025-02-28
Applicant: 绍兴文理学院 , 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
IPC: G01C21/20 , G01C21/34 , G01S17/931 , G01S17/86 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于帕累托和李雅普诺夫的自主车辆定位方法，通过获取自主车辆的多个传感器数据，并根据多个传感器数据构建定位模型，根据速度和方向构建自主车辆的航位推算模型，并将估计位置和所述航位推算模型的位置估计进行融合估计得到车辆状态信息，采用误差状态约束帕累托算法对车辆状态进行优化分析以确定约束优化问题，并根据帕累托前沿算法确定约束优化问题的最优解，根据最优解构建融合估计过程的状态空间模型，并采用李雅普诺夫和状态空间模型对自主车辆定位进行稳定性分析得到稳定性评估结果，利用状态空间模型分析融合估计的稳定性，实现了鲁棒的融合估计过程，增强了车辆在动态环境中定位的能力和在变化条件下可靠运行的能力。
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公开(公告)号：CN119665999A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510188803.2
申请日：2025-02-20
Applicant: 绍兴文理学院 , 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
IPC: G01C21/30 , G06F16/29 , G06F16/909
Abstract: 本发明公开了一种用于自主车辆定位的帕累托最优地图匹配方法，通过获取自主车辆的传感器数据，并根据所述传感器数据和预设地图获得的道路边界信息创建所述自主车辆的亮度帧，根据GNSS报告的自主车辆当前位置和方向将所述亮度帧对应的激光雷达点转换为UTM坐标，计算WGS坐标到UTM坐标的转换，并从UTM坐标到激光雷达坐标的转换得到激光雷达帧，根据所述激光雷达点采用空间索引在所述激光雷达帧中获取边界点，并根据所述边界点将3D激光雷达数据进行点云数据转换为导航坐标，以生成亮点云图，降低了点云地图密度，也降低了地图匹配算法的计算量，在帕累托优化算法下将航位推算与NDT地图匹配相结合，提高了车辆定位精度。
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