一种基于换刀机器人的盾构/TBM换刀实验台

    公开(公告)号:CN111595607A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010479271.5

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于换刀机器人的盾构/TBM换刀实验台,它包括分别设置在支座上的刀盘模拟仓和人仓;在所述刀盘模拟仓的底板上固定设置有多个由中心向外呈发散状的第一刀梁体,所述刀盘模拟仓的底板上环绕刀盘模拟仓中心开设有刀盘滑道;在所述刀盘滑道内卡装有第二刀梁体;所述第一刀梁体和第二刀梁体均为U形槽体结构且方向一致,在第一刀梁体和第二刀梁体的槽体两侧内壁上均开设有刀梁滑道,在第一刀梁体和第二刀梁体内滑动连接有刀座,所述刀座通过两侧设置的滑轨与刀梁滑道滑动配合,且在所述刀座内设置有滚刀;在所述滑轨与刀梁滑道内分别设置有用于检测刀座位置的检测装置;所述刀盘模拟仓的侧壁分别开设有加压孔和注浆孔。

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