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公开(公告)号：CN109849920B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201810207627.2
申请日：2018-03-14
Inventor： 金恩植
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的驾驶模式的方法和装置。用于控制自动驾驶车辆的驾驶模式的方法可以包括：在自动驾驶车辆以手动驾驶模式行驶期间，当生成驾驶模式更改信号时，将当前车速与参考车速进行比较；当比较的结果表明当前车速等于或慢于参考车速时，停止手动驾驶模式并执行自动驾驶模式；当比较结果表明当前车速超过参考车速时，根据是否生成了APS信号的确定结果来执行自动驾驶模式或保持手动驾驶模式，该手动驾驶模式为当前驾驶模式。
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公开(公告)号：CN111720532B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910579706.0
申请日：2019-06-28
IPC: F16H59/10
Abstract: 本发明公开一种用于车辆的换挡杆装置，其中永磁体(74)构造成在换挡操作期间在换挡旋转轴(40)的轴向中心处与换挡杆(20)一起旋转，并且具有霍尔传感器(78)的PCB(76)位于面向永磁体(74)的中心的位置。因此，可以准确地识别与离合器的操作有关的信号，从而进一步提高离合器的间歇控制的精度。
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公开(公告)号：CN114074643A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110159994.1
申请日：2021-02-05
IPC: B60T7/06
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置，该装置能够提供手动驾驶模式和自动驾驶模式。在手动驾驶模式下，驾驶员直接驾驶车辆，踏板垫从踏板壳体突出而弹出以暴露于驾驶员侧，使得驾驶员可以操纵踏板垫。在自动驾驶模式下，驾驶员不直接驾驶车辆，踏板垫插入踏板壳体内而处于踏板垫向驾驶侧的暴露被禁止的隐藏状态，使得驾驶员不能操纵踏板垫。
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公开(公告)号：CN113830099A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011045346.5
申请日：2020-09-29
Inventor： 金恩植
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开提供一种设置有可折叠踏板装置的自动驾驶车辆中切换到手动驾驶模式的控制方法。在该方法中，当在设置有可折叠加速踏板装置和可折叠制动踏板装置的自动驾驶车辆中生成用于将驾驶模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的信号时，通过检查安全条件来判断是否能够将驾驶模式切换到手动驾驶模式；当满足安全条件时，判断可折叠加速踏板装置的垫片的弹出位置和可折叠制动踏板装置的垫片的弹出位置是否分别是正常弹出位置；并且仅当可折叠加速踏板装置的垫片的位置和可折叠制动踏板装置的垫片的位置分别是正常弹出位置时，才将驾驶模式切换到手动驾驶模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112440739A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010125057.X
申请日：2020-02-27
IPC: B60K23/02
Abstract: 本公开涉及一种用于电子离合器系统的离合器踏板装置，该离合器踏板装置包括：离合器踏板，围绕铰链轴可旋转地结合到踏板构件；以及恢复力产生装置，恢复力产生装置的两端连接到离合器踏板和踏板构件，当离合器踏板向前旋转时，恢复力产生装置被压缩并积累弹力，并且恢复力产生装置利用积累的弹力向离合器踏板提供恢复力，使得离合器踏板向后旋转以恢复。恢复力产生装置和踏板构件通过突起和孔的配合结构组装。可以通过形成在踏板构件上的结合孔和形成在恢复力产生装置上的结合突起彼此装配来容易且方便地将恢复力产生装置组装到踏板构件。
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公开(公告)号：CN111824086A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910789469.0
申请日：2019-08-26
Inventor： 金恩植
Abstract: 本发明涉及一种用于驾驶员保护的踏板装置，其可以包括：开关支架，其通过铰链销可旋转地联接到所述踏板构件；以及碰撞移除销，其固定地连接到开关支架并且可分离地联接到所述踏板构件，其中，所述开关支架通过在碰撞移除销与踏板构件分离的时候围绕铰链销旋转而与踏板臂接触使得踏板臂向前旋转。
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公开(公告)号：CN111791697A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910720671.8
申请日：2019-08-06
Inventor： 金恩植
Abstract: 本发明涉及用于自动驾驶车辆的集成式控制装置。其中，通过一个集成式控制杆实施用于车辆的加速、制动以及转向的操作，并且用于车辆的启动以及换挡的按钮与集成式控制杆一起设置在一个壳体上。相应地，集成式控制装置可以容易地用于自动驾驶车辆。所述集成式控制装置包括：集成式控制杆，其能够在不同方向上旋转，以加速、制动并转向车辆；控制杆磁铁，其设置于集成式控制杆；控制杆PCB，其在集成式控制杆被操作时检测控制杆磁铁的位置改变；以及主PCB，其响应于来自于控制杆PCB的信号而向车辆驱动系统输出控制信号。
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公开(公告)号：CN106256589B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201510780876.7
申请日：2015-11-13
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 金恩植
Abstract: 一种用于车辆的电子换档系统，可包括：卡式智能钥匙，卡式智能钥匙包括永磁体；基架，基架形成有用于插入和安装智能钥匙的引导槽，引导槽构造成引导安装在引导槽中的智能钥匙的移动；以及印刷电路板(PCB)，印刷电路板固定地设置在基架上，PCB构造成，当智能钥匙插入到引导槽中时，PCB基于永磁体是否与其接近来识别智能钥匙的安装状态，并且当安装在引导槽中的智能钥匙沿着引导槽移动时，PCB基于永磁体的位置的变化来识别档位，以便将与识别的档位对应的信号输出至变速器控制单元。
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公开(公告)号：CN106931151B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610317641.9
申请日：2016-05-12
IPC: F16H59/02
Abstract: 一种换档手柄组件包括：换档杆，该换档杆设置有连接销；手柄本体，该手柄本体设置有安装空间、耦接部、以及通孔，该安装空间位于手柄本体中，换档杆从耦接部的下部插入到耦接部中，该通孔形成在耦接部的下部处以用于允许连接销穿过该通孔；锁定部，该锁定部安装在手柄本体的安装空间中；以及弹性部，该弹性部连接至锁定部以用于允许通过连接销旋转的锁定部通过弹力返回至原始位置。该换档手柄组件可以简化用于车辆的手柄本体的组装过程，提供换档手柄的有效组装/拆卸，并且防止换档手柄通过外力旋转。
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