一种基于改进YOLOv5模型的检测行人车辆的方法

    公开(公告)号:CN116665180A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310479899.9

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5模型的检测行人车辆的方法,包括以下步骤:在城市道路上乘坐出租车或私家车在副驾驶位固定机位拍摄道路上行人车辆的图片,选择白天和黑夜分别对城市道路上的行人和车辆数据进行拍摄。将部分不包含行人和车辆的图片以及模糊不清的图片进行剔除。将拍摄完并处理好的图片放入文件夹中用图片标注工具进行图片的标注。将标注的数据集分类为训练集、检测集、测试集。对已经标注完毕的数据集中的目标框使用k‑means算法进行聚类分析得到适合该数据集的先验框尺寸,给模型加入注意力机制并更换模型的损失函数,将模型的主干网络更换为更加轻量化的主干网络。对改进后的模型进行训练,在自制数据集上检测取得了良好效果,提高了行人和车辆的检测精度,此模型可用于自动驾驶领域和道路监控领域,为人们提供更好的安全保证。

    一种基于改进SCA和QRGRU的径流区间预测方法及系统

    公开(公告)号:CN114282431B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202111500028.8

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进SCA和QRGRU的径流区间预测方法及系统,包括:(1)对预先获取的原始数据进行预处理,并将处理后的各项数据按时间转换成为矩阵型序列;(2)利用PSR方法与RF模型对时间训练进行特征选择,挑选出RF中重要性高的时间序列与PSR重构出的多维序列组成数据集;(3)采用混沌Tent映射和非线性因子对SCA算法进行改进,并利用改进后的SCA算法对GRU模型的隐藏层单元数目与学习率进行寻优;(4)构建QRGRU模型,初始化模型的参数;(5)建立QRGRU的径流区间预测模型,对径流时间序列进行预测,输出误差与区间预测的结果。本发明用QRGRU模型的对径流进行区间预测,预测结果能够描述确定性预测难以反映的不确定性问题,且其结果具有更高的可信度。

    基于改进的鲸鱼优化算法及ELM的短期风速预测方法及系统

    公开(公告)号:CN113326969B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202110472830.4

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进的鲸鱼优化算法及ELM的短期风速预测方法及系统,所述方法包括:(1)获取预设的时间范围内历史的风电场的各项气象数据时间序列,并将数据进行预处理;(2)分析收集到的各气象因素对风速的影响,并通过灰色关联分析得到的关联度计算特征量权重,取关联度高的作为输入;(3)确定极限学习机的网络结构并选择激活函数;(4)将基础鲸鱼优化算法中加入混沌初始化、爬山局部搜索,并添加惯性权重进行改进;(5)建立基于改进鲸鱼算法优化的极限学习机算法模型。本发明解决了风速的不确定性导致风力发电机不能按理想的风电功率曲线发电的技术问题,达到了提高短期风速准确预测精度的技术效果,提高风电场对于风能资源的利用。

    基于K-means聚类改进YOLOv5算法的安全帽佩戴检测方法

    公开(公告)号:CN115830533A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211496907.2

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5算法的安全帽佩戴检测方法,该方法融合了K‑means聚类算法与YOLOv5单阶段目标检测算法,包括以下步骤:首先收集安全帽图像样本制作原始数据集,然后对原始数据集的图像进行预处理,筛选出有效样本并标注标签,取自制数据集中的80%样本作为训练集。对经典的YOLOv5模型进行改进,利用Mosaic对输入端进行数据增强,使用CSPDarknet53作为主干网络,利用K‑means聚类算法进行优化,并使用训练集样本训练该安全帽检测网络模型。将测试集输入到改进后的检测网络,进行检测。与现有技术相比,本发明通过上述改进能够有效的提高对安全帽佩戴检测的精度与效率,降低人力成本的同时有效保障工作人员生产安全。

    基于动态自注意力机制的多智能体事件触发控制方法

    公开(公告)号:CN115729105A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211451605.3

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明涉及多智能体分布式编队控制领域,公开了一种基于动态自注意力机制的多智能体事件触发控制方法,包括构建动态自注意力机制模型,动态自注意力机制模型改变了线性变换规则和矩阵运算方法;对得到的矩阵进行和池化层方式压缩,增加注意力的感受野范围。定义了动态补偿增益,提升跳出局部极值能力,将补偿后的结果作为最终的注意力分布矩阵,最后得到注意力分布函数,并根据设置的事件触发阈值自动切换执行相应的局部任务。与现有技术相比,本发明提出的动态自注意力机制能更好的模拟注意力在各关注点之间移动的过程,并用分布密度来表示当前注意力关注的重点位置,通过设置动态增益补偿来缓解注意力在某些时候过于专注的问题。

    基于MATLAB的差异化文本键入方法

    公开(公告)号:CN115047982A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210703571.6

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 本发明涉及鼠标定位与文本键入技术领域,公开了一种基于MATLAB的差异化文本键入方法,对鼠标进行像素级精确定位,获取当前所处的位置矩阵信息,辅助文本摆放在正确的预设位置;通过绘制像素坐标矩阵与RGB色度矩阵的方法按比例还原屏幕信息,并以鼠标点击的方式返回当前所处的位置矩阵;根据需要处理的文本数量和操作对象数量,设置具体的自动操作循环次数,在每次循环操作都对其中一个对象进行处理,并自动键入差异化的局部信息;在定位好的位置批量键入/修改文本图片,执行预设动作。与现有技术相比,本发明拥有更方便的差异化重复操作逻辑,更精准的鼠标定位方法,以及更快捷的文本键入功能。

    基于负相关学习和正则化极限学习机集成的风速预测方法

    公开(公告)号:CN111178616B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN201911350755.3

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 本发明涉及风速预测技术领域,公开了一种基于负相关学习和正则化极限学习机集成的风速预测方法,首先利用最优变分模态分解‑样本熵将原始风速时间序列分解为具有若干个具有不同复杂程度的子序列,然后采用基于负相关学习和正则化极限学习机的集成模型对各子序列进行建模,最后对各子序列的预测结果进行叠加,得到最终的风速预测结果。与现有技术相比,本发明集成模型采用正则化极限学习机作为基模型,具有更快的收敛速度和更强的稳定性能,能够更好的捕捉风速时间序列的非线性特征;负相关学习作为一种神经网络集成技术,能够增强各正则化极限学习机基模型之间的差异度,有效地提高了单个正则化极限学习机模型的可预测性。

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