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公开(公告)号：CN113515084B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110842732.5
申请日：2021-07-26
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种编译型PLC的图形化编程交互系统，包括：图元库管理模块、拖拽式编程模块和实时工程管理模块。本发明实现国产替代，更在此基础上做了操作优化。本发明相较于按钮+焦点式编程方式，拖拽式编程方式使用更便捷、大大提高工程人员的开发效率。本发明采用智能语法提示采用停靠箭头指示的方式，相较于扫描整个梯形图设置全部可能放置点的臃肿方式来说，程序复杂度大大降低，提高用户体验。本发明所述自动逻辑连线的存储结构根据梯形图区域不同分别设计十字图数据结构和树形数据结构，提高程序功能实现的灵活性。
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公开(公告)号：CN115049896A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210692398.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学 , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及基于深度学习的计算机视觉技术领域，具体涉及一种应用于计算机视觉的软阈值注意力机制，借鉴深度残差收缩网络的思想，使用同时考虑通道和位置信息的CA注意力机制来代替SENet与软阈值化方法结合，提出一种新的软阈值注意力模块：融合传统信号降噪算法中的软阈值化函数与CA注意力机制，利用CA注意力机制确定垂直和水平两个方向上的两组软阈值化函数所需的阈值，再分别进行软阈值化处理并对输入的特征图进行加权；能够更好的适用于计算机视觉领域的检测任务，并且可以方便的集成到现有的神经网络架构中，通过将不重要的特征置为零，来降低噪声或冗余信息的干扰，加强神经网络提取重要特征的能力，达到提升网络预测精度的目的。
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公开(公告)号：CN114359235A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210015819.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv5l网络的木材表面缺陷检测方法，该方法包括：获取公开的木材缺陷数据集作为数据集一。构建改进的YOLOv5l网络模型，利用数据集一对改进的YOLOv5l网络模型进行训练，得到训练好的网络模型model1。采集实景木材数据作为数据集二，数据集二分为训练集、验证集和测试集。采用model1对测试集进行预测，将测试集中带有缺陷的木材图像标记上标签，将大于设定预测阈值的标签作为伪标签。将数据集二中的训练集和测试集微调后来训练model1，得到model2，采用验证集在model1与model2中选择出最佳的网络模型。利用最佳网络模型对木材表面缺陷进行检测。本发明能够对各种类别的木材表面缺陷进行检测，有效提高了识别准确率和识别效率。
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公开(公告)号：CN114342582A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111639895.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明涉及智能农机监控技术领域，具体为一种农机深松终端远程校准方法，包括以下步骤：安装传感器和深松终端；深松终端上电，采集传感器获取的角度数据，并上传至服务器端；手机端上传相应的长度数据至服务器端；服务器端保存手机上传的长度数据以及该上传时间的角度数据并下发至深松终端，深松终端根据接收的数据计算角度补偿参数，深松终端显示校准完成，现场安装人员及时校准测量农机具作业深度数据，采用深松终端自动上传传感器测量角度，人工检测农机具固定长度参数手动上传实现参数修正的功能。
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公开(公告)号：CN109220089B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811252846.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的基于北斗卫星定位的小区播种路径对齐方法，包括：a).规划基础路径AB和AC；b).建立直角坐标系A‑XY；c).求基础路径AB、AC斜率的最优值；d).第二、三行小区播种；e).后续小区播种。本发明的基于北斗卫星定位的小区播种路径对齐方法，首先获取路径AB、AC的最优值，以后续每行的斜率均应与AB、AC的斜率一致、每行的起点或终点在AC上为约束条件，使得播种小区的行与行之间严格对齐，各行中的小区和小区间隔也严格对其，解决了现有采用人工划线进行播种所带来的工作量大、效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111580454A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010601459.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种工业安全PLC控制器的安全控制方法，利用双通道安全PLC的同步机制保证冗余系统的同步运行；利用双通道安全PLC的数据表决方法保证运行数据安全；还包括步骤：工业安全PLC控制器在完成输入采集以后进行逻辑运算；工业安全PLC控制器与用户编程软件进行通信；工业安全PLC控制器实现PLC基于不断进行循环扫描的运行方式；工业安全PLC控制器对外部被控设备运行数据及工作状态进行实时监控：在外部被控设备发生故障时，进行故障报警提示或者控制外部被控设备停机。本发明的安全机制能够保证系统同步运行；具备更加严格的系统检测机制，通道之间能够互相检测；发生故障时，还能够进行系统降级，在保证系统具备高的可靠性同时还有一定的可用性。
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公开(公告)号：CN106078396B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610643908.3
申请日：2016-08-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的多轴联动式打磨装置，包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构、打磨机构以及工件夹紧机构；W轴运动机构由W轴电机、减速机和摆动臂组成，减速机固定于旋转轴的下端，W轴电机的输出与减速机的输入相连接，摆动臂固定于减速机的输出轴上；所述打磨机构由打磨电机和打磨头组成，打磨电机固定于摆动臂上，打磨头固定于打磨电机的输出轴上。本发明的多轴联动式打磨装置，实现多轴联动，可对待打磨工件进行不同部位的打磨操作，解决了人工打磨时劳动强度大的问题，提高了工作效率，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN107861459A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711098560.5
申请日：2017-11-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/05 , G05B19/054 , G05B19/056 , G05B19/058 , G05B2219/1127 , G05B2219/13004 , G05B2219/14005
Abstract: 一种可配置显控一体化的PLC控制系统，包括平台层和终端层；所述平台层包括PLC程序编辑模块、变量管理模块、硬件配置模块和界面组态模块；所述终端层为PLC系列硬件，用于：数据处理及展示、实时控制、故障诊断及报警、PLC语句表解析、硬件配置解析和通信协议解析。本发明由人机界面、SKPLC终端两部分组成，功能上除了实现PLC硬件的语句表解析、实时控制、故障诊断与报警外，增加了界面组态和硬件配置解析功能。一体化PLC控制系统可根据不同型号PLC的不同I/O输入输出类型、路数、通信模式进行差异定制开发。通过一体化PLC控制系统可实现一体化PLC中逻辑程序编辑、变量管理、硬件配置、HMI组态等功能。
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公开(公告)号：CN106271328A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610873558.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: B23K37/04 , B23K37/02 , B23K37/0211 , B23K37/0443
Abstract: 本发明提供一种可跟踪式电力塔管焊接装备，以解决对电力铁塔的焊接问题。包括主机架、轨道、配重、支撑臂机构、递送装置、焊枪装置和控制系统；所述的配重安装在主机架的后端，支撑臂机构安装在主机架的前端；焊枪装置安装在支撑臂机构的前端，所述的焊枪装置包括焊接高度调节机构、焊枪机构和焊枪随动机构。本发明的有益效果是：可以实现对电力塔管缝隙的跟踪，以确保焊枪对准缝隙；能够调节焊枪机构以及焊枪随动机构与电力铁塔管壁之间的距离，确保跟踪效果和焊接效果；能够实现对不同粗细电力塔管的夹持，并能实现焊枪装置对电力塔管的逐步连续焊接。
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公开(公告)号：CN106078396A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610643908.3
申请日：2016-08-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
Abstract: 本发明的多轴联动式打磨装置，包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构、打磨机构以及工件夹紧机构；W轴运动机构由W轴电机、减速机和摆动臂组成，减速机固定于旋转轴的下端，W轴电机的输出与减速机的输入相连接，摆动臂固定于减速机的输出轴上；所述打磨机构由打磨电机和打磨头组成，打磨电机固定于摆动臂上，打磨头固定于打磨电机的输出轴上。本发明的多轴联动式打磨装置，实现多轴联动，可对待打磨工件进行不同部位的打磨操作，解决了人工打磨时劳动强度大的问题，提高了工作效率，有益效果显著，适于应用推广。
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