公开(公告)号：CN111708296A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010550207.1

申请日：2020-06-16

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 程广河 ,  孙瑞瑞 ,  郝凤琦 ,  张让勇 ,  孟庆龙 ,  郝慧娟 ,  杜志伟

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种基于双通道安全PLC的同步控制及数据表决方法，两个所述CPU控制单元具有向对方优先获取到CAN总线数据交互通道发送数据的权利，该权利的获得规则为：先完成上电初始化的CPU控制单元优先向另一CPU控制单元发送主控制单元请求帧，进而通过CAN总线数据交互通道发送数据；先完成上电初始化的CPU控制单元为主CPU控制单元，另一CPU控制单元为从CPU控制单元；主、从控制单元确认完毕后进行系统同步建立。本发明采用合理高效软件机制来实现，既能保障系统安全稳定运行，又能尽可能的避免性能损失。本发明提出的数据表决方法提高了系统可用性，解决了控制系统由于误判导致的跳闸率较高问题。

公开(公告)号：CN111580454B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202010601459.2

申请日：2020-06-28

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 程广河 ,  孙瑞瑞 ,  郝凤琦 ,  孟庆龙 ,  张让勇 ,  郝慧娟 ,  杜志伟

IPC: G05B19/05 ,  G05B9/03

Abstract: 一种工业安全PLC控制器的安全控制方法，利用双通道安全PLC的同步机制保证冗余系统的同步运行；利用双通道安全PLC的数据表决方法保证运行数据安全；还包括步骤：工业安全PLC控制器在完成输入采集以后进行逻辑运算；工业安全PLC控制器与用户编程软件进行通信；工业安全PLC控制器实现PLC基于不断进行循环扫描的运行方式；工业安全PLC控制器对外部被控设备运行数据及工作状态进行实时监控：在外部被控设备发生故障时，进行故障报警提示或者控制外部被控设备停机。本发明的安全机制能够保证系统同步运行；具备更加严格的系统检测机制，通道之间能够互相检测；发生故障时，还能够进行系统降级，在保证系统具备高的可靠性同时还有一定的可用性。

公开(公告)号：CN111580454A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010601459.2

申请日：2020-06-28

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 程广河 ,  孙瑞瑞 ,  郝凤琦 ,  孟庆龙 ,  张让勇 ,  郝慧娟 ,  杜志伟

IPC: G05B19/05 ,  G05B9/03

Abstract: 一种工业安全PLC控制器的安全控制方法，利用双通道安全PLC的同步机制保证冗余系统的同步运行；利用双通道安全PLC的数据表决方法保证运行数据安全；还包括步骤：工业安全PLC控制器在完成输入采集以后进行逻辑运算；工业安全PLC控制器与用户编程软件进行通信；工业安全PLC控制器实现PLC基于不断进行循环扫描的运行方式；工业安全PLC控制器对外部被控设备运行数据及工作状态进行实时监控：在外部被控设备发生故障时，进行故障报警提示或者控制外部被控设备停机。本发明的安全机制能够保证系统同步运行；具备更加严格的系统检测机制，通道之间能够互相检测；发生故障时，还能够进行系统降级，在保证系统具备高的可靠性同时还有一定的可用性。