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公开(公告)号：CN209980610U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920478447.8
申请日：2019-04-10
Abstract: 本实用新型涉及一种实验室用脑部穿刺精度检测装置，包括穿刺部、颅脑模型、测试部和分析部；穿刺部包括穿刺模块和直线进给模块，直线进给模块带动穿刺模块上下移动，进而穿刺模块对颅脑模型进行靶点穿刺；测试部包括空间位移传感器和柔性固定簧，颅脑模型安放在测试部内；分析部包括显示器和分析主机，分析主机与测试部连接。本实用新型检测装置可以直观模拟脑部穿刺过程中穿刺靶点因组织变形造成的移位和穿刺偏移现象，相比传统手段而言，能够通过实验模拟穿刺过程，直观的观察穿刺过程、精确展现靶点漂移，定量分析手术参数对靶点穿刺偏差的影响势必有助于医务人员优化进针策略，提升靶点定位精度，减少术中不确定的风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215460482U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121418809.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 山东大学
Abstract: 本实用新型提供了一种升降式多功能消毒装置，其包括控制器，及与所述控制器相连的红外人体检测传感器、喷雾消毒装置、第一紫外消毒装置和第二紫外消毒装置，所述第一紫外消毒装置安装在升降机构侧面，所述喷雾消毒装置安装在升降机构顶部，所述第二紫外消毒装置和红外人体检测传感器设置在升降机构底部，所述红外人体检测传感器用于检测人体信号并传送至控制器，所述控制器用于接收人体信号并输出控制喷雾消毒装置、第一紫外消毒装置和第二紫外消毒装置的开关信号。
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公开(公告)号：CN208000291U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201820187154.X
申请日：2018-02-02
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 山东省科学院激光研究所济宁山科技术总公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本实用新型涉及一种基于活塞喉口检测的垂直可伸缩型涡流检测探头，包括依次连接的夹持杆、过渡套管和空心管，夹持杆与过渡套管同轴连接，空心管与过渡套管垂直连接，在空心管内由上而下依次设置弹簧、导线槽、滑块和探头，探头端部伸出空心管。本实用新型垂直可伸缩型检测探头可以深入活塞内部检测，不受检测空间的影响，减小了各坐标的位移量，保证了运动精度；探头的伸缩性能够很好的适应调试时定位不准确造成的探头碰撞以及机床累积误差造成的探头提离变化；探头端部超薄陶瓷耐磨材料的添加在能够提高检测设备灵敏度的同时又能够减小对探头的磨损损坏，提高探头的耐磨性，增加了探头的使用寿命。
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公开(公告)号：CN207724346U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721643519.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 山东大学 , 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置，包括防倾覆运载机构、驱动机构和力传递机构；防倾覆运载机构包括机架、可装卸承载杆和导向承载机构，机架的两侧连接所述的可装卸承载杆，在机架和可装卸承载杆上分别设置所述的导向承载机构；驱动机构安装在机架一侧，力传递机构设置在双桁架上，驱动机构与力传递机构相配合作业。作业时，导向承载机构安装在双桁架导向承载导轨上，沿着导轨导向承载，经过驱动机构驱动整个防倾覆装置进行运动。通过本实用新型可实现龙门机械手的快速平稳运动，提高了大跨距高速重载龙门机械手在高速度、大载荷运动时的稳定性，提高了工作效率，降低了用工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219121314U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202223604447.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 山东大学
Abstract: 本实用新型涉及基于激光位移传感器的隧道检测装置，包括连接在检测机器人上的末端执行器，末端执行器包括通过传感器连接装置连接的隧道检测雷达和多组激光位移传感器；传感器连接装置包括用于连接隧道检测雷达的雷达承载板，雷达承载板的顶部和底部均设有激光位移传感器，雷达承载板的两侧设有横梁，每一组横梁的设定位置上连接激光位移传感器，根据横梁上不同位置的激光位移传感器与隧道壁面之间的距离确定隧道的形状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214011041U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202023277442.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 山东大学
Abstract: 本实用新型提供了一种中药药液成分在线检测分析系统，属于药液成分检测设备技术领域，药液取样装置搭建旁路循环路径从中药提取罐中提取待测药液；过滤装置设置在药液取样路径中，对提取的待测药液进行过滤；除泡装置连接过滤装置，对过滤后的待测药液进行除泡处理；恒温装置连接在除泡装置的外围，用于维持待测药液的温度；在线检测装置连接在除泡装置的下游，用于利用在线光谱检测装置对过滤除泡后的恒温待测药液进行成分检测分析，实时获取药液成分信息。本实用新型实现了中药提取过程药液成分的在线检测，克服了目前离线检测的滞后性，为中药生产实现实时规范控制提供了数据支撑，改进了生产工艺，提高了生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN211710579U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201922143990.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 山东大学
IPC: B60G17/016 , B60G17/02
Abstract: 一种用于AGV自动调节弹簧的恒压支架，包括底部基座,底部基座一侧上设置有伺服电机，另一侧设置有调节弹簧组件，调节弹簧组件通过驱动轮支架连接驱动轮，调节弹簧组件用于调节小车高度；将伺服电机的旋转动力转化成弹簧长度方向的伸缩量，使得弹簧的预紧力可随驱动轮受到压力的变化而变化，解决了现有AGV小车不在一水平线、小车抖动幅度较大等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209069863U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821783474.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 济南大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本实用新型涉及一种活塞喉口电涡流探伤设备，包括机械主体、工装夹具、可伸缩型电涡流探伤仪、运动机构；所述可伸缩型电涡流探伤仪安装在运动机构上，运动机构安装在机械主体上，工装夹具安装在机械主体上并位于可伸缩型电涡流探伤仪一侧。本实用新型将待检测活塞放入工装夹具，通过调整可伸缩型电涡流探伤仪的位置，对活塞喉口进行智能检测。本实用新型活塞喉口探伤设备，能够自动判断产品合格与否，自动化程度高，可以提高活塞喉口检测的效率并减少人为误差。且设备可满足多种型号活塞的检测，使用范围广。本实用新型操作简单方便，大大减少了检测人员的工作量，使活塞检测过程更加高效、智能。
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公开(公告)号：CN207724297U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721643525.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 山东大学 , 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置，包括导向驱动底座、电机驱动机构、传动机构、承载机构和弹性导向机构，所述承载机构、弹性导向机构设置在导向驱动底座内相对的两侧，所述电机驱动机构设置在导向驱动底座外一侧并通过传动机构传递运动。利用本实用新型龙门机械手桁架导向驱动装置，在龙门机械手桁架运动过程中能减小整体结构变形，提高龙门机械手桁架在高速度、大载荷运动时的稳定性，同时也提高了龙门机械手桁架运行时的安全性，提高了工作效率，降低了用工成本，且本实用新型龙门机械手桁架导向驱动装置结构设计合理、造价成本低、安装使用方便，具有良好的经济效益和市场价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215662775U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121959079.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可避免车体点头的脚轮装置及AGV小车，解决了现有技术中AGV小车存在通过不平坦路面时会出现点头现象的问题，具有能够给予脚轮一定的弹性补偿，保证AGV小车运行平稳性的有益效果，具体方案如下：一种可避免车体点头的脚轮装置，包括装置安装板，装置安装板同导套连接，导套内设置导杆，导杆在外力作用下可相对于导套实现轴向移动，导杆与装置安装板之间设置弹性件，导杆的一端超出导套设置并与脚轮连接，导杆远离所述脚轮的一侧开有凹槽，所述弹性件的部分位于凹槽内。
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