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公开(公告)号：CN117090612A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311110089.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种便于安装的可拼接式的坑道结构及施工方法，涉及坑道技术领域，包括外层钢筋网架、连接钢丝、内层钢筋网架、坑道拼接嵌入段、坑道拼接包含段、注浆孔洞、壁面基座、排水孔、排水槽、电缆线槽、固定支架、伸缩杆、安装支架、防水板、坑道主体、自锁连接接头、第一壳体、螺纹夹片、环形垫片、第二壳体、弹簧、螺栓、螺孔、钢筋。通过合理优化坑道结构，实现利用拼接装配的方式实现长直坑道的建设，通过内嵌式结构实现坑道分段装配的稳定性，减少了坑道运输难度和成本，有利于破损坑道段的快速更换，提高了坑道的使用效率，降低工程规模，减少工程造价和人工成本。
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公开(公告)号：CN116627119A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211317864.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种载荷作用距离约束下的无人车多任务点路径规划方法，该方法针对带有任务载荷的无人车单次完成多任务点路径最短问题，首先根据多任务点坐标采用蚁群算法求得各任务点的执行顺序，然后根据无人车携带载荷的作用距离对路径进行局部优化，从而得出无人车执行任务的最短路径。本发明方法的优点是：(1)适用于不同任务载荷的无人车路径规划；(2)能根据任务载荷的作用距离选择合适的位置停下并执行任务；(3)实现无人车路径最短。本发明方法能够根据无人车携带任务载荷的作用距离优化无人车行驶路径，使得无人车在单次运动中实现访问多任务点的路径最短。
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公开(公告)号：CN110490400A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910366261.8
申请日：2019-05-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于态势感知的地铁运营安全评估方法，包括数据预处理；安全态势值计算；基于熵值法的权重计算得到指标权重；构建基于多维联系数法的地铁运营安全态势感知理解模型得到综合评价模型；划分安全、低风险、中风险、高风险、危险5个安全态势等级，设定每个等级区间建议值；进行智能评估。本发明能高效、直观、简捷的反映车站的安全状态；通过根据查询历史数据、显示各种图示，可以使决策者对车站一段时间的安全状况进行全面回顾、了解、分析；能直观反映哪些因素对车站安全带来影响，随着地铁运营的网络化发展趋势，在轨道交通运营安全问题中具有重要作用，为地铁运营安全提供参考。
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公开(公告)号：CN110276474A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910430943.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通车站短时客流预测方法，运用Spark并行计算框架，统计站点预测日期前每日的进出站客流量；以周为单位，对各日客流量数据进行谱聚类分析，将七天划分成不同的日期类型，选择与预测日期对应的日期类型作为训练数据；选择预测因子，确定神经网络预测模型的输入向量；运用Spark并行计算框架，训练神经网络预测模型；预测站点在目标时间段的进出站客流数据。本发明通过使用聚类分析和相关性分析对数据进行处理分析，保证了训练数据的可靠性和合理性，提高了预测精度；通过采用Spark并行计算框架进行数据统计和模型训练，提高了预测效率。
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公开(公告)号：CN104240229A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410284944.6
申请日：2014-06-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种红外双目相机自适应极线校正方法，仅需两幅红外图像作为输入，首先对红外双目图像进行预处理以实现对比度增强；对两幅红外图像分别提取SIFT特征点，并匹配得到匹配点；在处理误匹配时，采用改进的基于近邻度的离群点检测思想去除误匹配点；利用引入混沌优化思想和遗传算法中杂交思想的改进粒子群算法，进行全局寻优，得到两个变换矩阵；对两幅红外图像分别根据对应的变换矩阵进行像素映射，即可得到校正后的双目图像。实验证明，该方法能适应绝大多数场景，具有很高的校正精度和自适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118010478A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410134569.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及混凝土力学试验领域，公开了一种高温环境作用下混凝土蠕变试验装置。本发明中，底板上表面焊接有支撑柱，支撑柱上表面焊接有顶板，顶板上表面焊接有支座一，支座一上表面活动连接有杠杆一，连接杆一下表面活动连接有传动轴，顶板靠近连接杆二下表面焊接有支座二，支座二下表面活动连接有杠杆二，杠杆二一端内表面活动连接在连接杆二的下端，杠杆二远离连接杆二一端内表面活动连接有托盘吊杆，托盘吊杆下表面焊接有托盘，托盘吊杆外表面活动连接有砝码，使用时，设备整体通过杠杆原理，为其提供相对应的荷载，经济效益高、施加荷载稳定、升温操作简便，通过以下步骤即可完成对高温环境作用下混凝土蠕变试验的处理。
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公开(公告)号：CN104240229B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201410284944.6
申请日：2014-06-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种红外双目相机自适应极线校正方法，仅需两幅红外图像作为输入，首先对红外双目图像进行预处理以实现对比度增强；对两幅红外图像分别提取SIFT特征点，并匹配得到匹配点；在处理误匹配时，采用改进的基于近邻度的离群点检测思想去除误匹配点；利用引入混沌优化思想和遗传算法中杂交思想的改进粒子群算法，进行全局寻优，得到两个变换矩阵；对两幅红外图像分别根据对应的变换矩阵进行像素映射，即可得到校正后的双目图像。实验证明，该方法能适应绝大多数场景，具有很高的校正精度和自适应性。
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公开(公告)号：CN102663752A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210104037.X
申请日：2012-04-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种SAM加权KEST高光谱异常检测算法(SKEST)。首先，推导SKEST算法；其次采用双矩形窗口，对高光谱图像中每个像元计算其SKEST值，进行阈值分割，检测出异常点。SKEST算法在基于核的特征空间分离变换算法(KEST)基础上，采用光谱角匹配(SAM)测度对高维特征空间检测点邻域差异相关矩阵(DCOR)中每个样本引入权重因子，各样本权重因子取决于该样本光谱向量与检测窗口数据中心向量夹角。从而抑制检测窗口中的异常数据，突出主成分数据的贡献，使得DCOR矩阵能够更好地描述目标、背景数据分布差异；同时SAM对光谱能量是鲁棒的，结合径向基核函数，SKEST算法既考虑了信号的光谱能量差异，也考虑了信号的光谱曲线形状差异，因而更符合高光谱数据特性。
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公开(公告)号：CN102148999A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110003583.X
申请日：2011-01-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种宽波段大跨度调谐滤波单通道彩色微光夜视方法及其装置，在单通道微光成像探测系统的微光成像探测器阵列上放置一基于微光夜视光谱分割点的双波段调谐滤波器；用帧同步信号控制双波段调谐滤波器，将微光波段按帧频交替分割成微光“长”波段和微光“短”波段，对微光长、短波段分别成像，得到微光长、短波交替的图像帧序列，并进行长波帧存储和短波帧存储；对微光长、短波图像进行图像融合得到双谱融合图像；对微光长、短波图像及双谱融合图像依据白天场景真实彩色图像的二维直方图分布及三基色能量比进行调整、色空间映射，获得宽波段大跨度调谐滤波单通道彩色微光夜视图像。本发明改善了现有夜视系统的图像质量，增大了目标的发现与识别概率。
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