公开(公告)号：CN104240229B

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201410284944.6

申请日：2014-06-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张毅 ,  柏连发 ,  吴磊 ,  韩静 ,  岳江 ,  王博 ,  左金轮 ,  赵北 ,  祁伟

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种红外双目相机自适应极线校正方法，仅需两幅红外图像作为输入，首先对红外双目图像进行预处理以实现对比度增强；对两幅红外图像分别提取SIFT特征点，并匹配得到匹配点；在处理误匹配时，采用改进的基于近邻度的离群点检测思想去除误匹配点；利用引入混沌优化思想和遗传算法中杂交思想的改进粒子群算法，进行全局寻优，得到两个变换矩阵；对两幅红外图像分别根据对应的变换矩阵进行像素映射，即可得到校正后的双目图像。实验证明，该方法能适应绝大多数场景，具有很高的校正精度和自适应性。

公开(公告)号：CN104240229A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410284944.6

申请日：2014-06-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张毅 ,  柏连发 ,  吴磊 ,  韩静 ,  岳江 ,  王博 ,  左金轮 ,  赵北 ,  祁伟

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种红外双目相机自适应极线校正方法，仅需两幅红外图像作为输入，首先对红外双目图像进行预处理以实现对比度增强；对两幅红外图像分别提取SIFT特征点，并匹配得到匹配点；在处理误匹配时，采用改进的基于近邻度的离群点检测思想去除误匹配点；利用引入混沌优化思想和遗传算法中杂交思想的改进粒子群算法，进行全局寻优，得到两个变换矩阵；对两幅红外图像分别根据对应的变换矩阵进行像素映射，即可得到校正后的双目图像。实验证明，该方法能适应绝大多数场景，具有很高的校正精度和自适应性。