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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213581779U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022077846.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种通用海上吊机的半物理仿真控制台，包括：操控设备，提供具有一定功能设备的控制平台；信号采集系统，采集、检测和分析船舶驾控设备运行数据和状态，并实现与外部系统的通讯功能；吊机操控仿真系统，操控设备仿真以及驾控设备开发测试。本实用新型仿真控制台包括关节臂吊和直臂吊的模拟，其功能覆盖大部分典型海工作业，适用于各类船舶和海工设备驾控仿真训练和实验教学，也可用于串口、PLC及虚拟仪表等类型设备的开发测试研究。
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公开(公告)号：CN211223801U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921725750.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型属于水下机器人领域，公开了一种用于水下观测打捞救援的机器人装置，包括：左外板，右外板，上腹板，下腹板，左推进器模块，右推进器模块，控制仓，控制仓支座，机械手，机械手支座，水上控制器，拖缆，左浮力材，右浮力材，声呐，光照传感器和图像传输装置；左外板分别与上腹板、下腹板连接，右外板分别与上腹板、下腹板连接；左推进器模块固定在左外板内侧，右推进器模块固定在右外板内侧；控制仓通过控制仓支座固定在下腹板内侧，机械手通过机械手支座固定在下腹板内侧。本实用新型下潜深度大，适应性强，抗干扰能力强，能适应复杂多样的海底环境；功能多样，集水下观测、救援、打捞于一体，可广泛应用于军事、民用领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210681100U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921347992.X
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于收集底栖生物的全自动水下ROV装置，包括浮力框架、动力系统、图像采集系统、控制系统、收集系统、起吊装置。利用ROV技术收集底栖生物可替代潜水员进行水下作业，可以有效的提高工作效率，减少人力成本和减少水下作业对潜水员的身体伤害，更可以在潜水员无法工作的下潜深度进行作业，具有良好的经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209707942U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920602605.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种数据录取装置时统解码板，属于自动控制领域。本实用新型结构包括1PPS信号模块、B码解码模块、1ms计数器模块、50Hz实时中断信号模块、清0模块、中断申请模块、CPU模块，1PPS信号模块分别与B码解码模块、1ms计数器模块、50Hz实时中断信号模块、清0模块连接，B码解码模块、1ms计数器模块、50Hz实时中断信号模块、清0模块连接、中断申请模块与CPU模块连接。本实用新型提供的一种数据录取装置时统解码板，会对本板对接收的时统B码进行精确解码，实时解出时、分、秒；输出由1PPS清0的1ms计数值及50Hz中断信号；并接收外测HRP、FS中断信号输出给CPU中断控制器。
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公开(公告)号：CN203780744U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420104149.X
申请日：2014-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B19/14
Abstract: 本实用新型提供的是一种深海载人潜水器舱口盖锁紧装置。包括一根贯穿舱口盖的转轴，舱口盖及舱口盖上的轴套与转轴之间有密封机构，转轴两端分别安装外旋转手轮与内旋转手轮，转轴上带有一段传动螺纹段，在传动螺纹段上安装牵引螺母，牵引螺母上等夹角分布2-4套连杆机构，所述连杆机构包括短牵引杆、长牵引杆、锁定杆、支持杆，短牵引杆的一端与牵引螺母铰接，长牵引杆的一端与舱口盖上的轴套铰接，短牵引杆的另一端和长牵引杆的另一端与锁定杆的后端铰接，锁定杆的中前部与支持杆的一端铰接，支持杆的另一端与舱口盖铰接，锁定杆的前端为锁紧端。本实用新型不破坏耐压壳结构，且能提供均匀、可靠的压紧力，用于深海载人潜水器舱口盖锁紧。
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