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公开(公告)号：CN107091727A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710330004.X
申请日：2017-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种空气中主动控制系泊试验装置，包括连接系泊线顶点和底点的两个支架，控制顶点和底点运动的六个液压缸，数据采集系统及伺服控制计算机。对截断水深和全水深系泊线模型顶点同时施加三维运动，PID控制系统对截断点处的测量信息和被截断系泊线数值模拟信息进行处理，对截断点达到测量+反馈+控制的闭环控制。本发明所提供的装置能够在空气中快速、准确的进行主动式系泊系统混合模型试验，并同时与全水深系泊线模型进行比较，确定可靠的设备和控制参数，为在后续海洋工程水池进行模型试验打下良好基础。
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公开(公告)号：CN107089303A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710200496.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种新型轻质高速双体靶船，双体船体由两个细长单体通过主甲板连接而成，在主甲板上设置有雷达辐射源，每个细长单体配备有一套电力传动系统、自航控制系统、无线遥控通讯设备，电力传动系统包括蓄电池组、控制变频系统、电动机、发电机、齿轮箱、螺旋桨，控制变频系统通过电缆分别与蓄电池组、电动机、发电机相连，齿轮箱设置在电动机下方的舱内且齿轮箱的输入端与电动机的输出端连接，齿轮箱的输出端通过转轴与螺旋桨连接，自航控制系统包括设置在主甲板尾部的自航控制器和尾舵，无线遥控通讯设备通过数据线分别与自航控制器和控制变频系统连接。本发明是一种适用于高原及内河湖泊和海上环境的靶船。
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公开(公告)号：CN102982709B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210532878.0
申请日：2012-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B23/12
Abstract: 本发明专利涉及一种静力学实验装置，尤其是一种适用于船模浮态调整实验教学和船模倾斜实验教学，也适用于浮体模型水力学性能试验研究的静力学实验装置。船模静力学实验装置，主要包括静力学水槽（1）、连接架（2）、姿态仪（3）和数据采集与分析处理部分，静力学水槽由两段对称的槽体通过螺栓连接构成，槽体的侧壁和底面用玻璃胶粘接玻璃壁；连接架由上横槽钢、下横槽钢和竖槽钢焊接而成，固定在静力学水槽上方的中间位置；姿态仪安装在连接架上。本发明不仅可以实现模型的横摇、纵摇运动，还能够实现升沉运动，同时，扇齿轮、角位移传感器、传动件的设置及轻质铝材料的选择，使姿态仪具有较小的阻尼影响，保证了测量的精度。
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公开(公告)号：CN102628418B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210126131.5
申请日：2012-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/223
Abstract: 本发明的目的在于提供一种半潜式潮流发电装置，包括主浮体、主浮筒、水平侧翼、侧翼浮筒、发电机、发电机舱、叶轮、回转架、铰链、铰链机，所述的水平侧翼有两个、安装在主浮体的两侧，两个水平侧翼和主浮体构成十字形，主浮体的两端均安装主浮筒，两个水平侧翼上均安装侧翼浮筒，两个水平侧翼上均通过各自的垂直连接翼连接安装发电机的发电机舱，叶轮与发电机相连，铰链机安装在主浮体上，所述的回转架有两个、分别安装在两个侧翼浮筒的轴上，铰链一端连接铰链机、另一端连接回转架。本发明结构简单，生产和制造成本低，安装和维护检修方便、经济，发电性能稳定，适合在潮流能丰富的高海况环境应用。
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公开(公告)号：CN102303685B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110151839.1
申请日：2011-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种船模拖曳水池消波装置。包括连接与升降机构和浮球链；所述连接升降机构包括左右两部分，每部分的结构为：升降步进电机固定在车体连接板上，升降步进电机的输出轴通过升降齿轮箱连接升降螺杆，升降螺杆的两端通过轴承箱安装在车体连接板上，位置调节板通过其上的螺纹孔安装在升降螺杆上，连接杆固定在位置调节板上，升降步进电机与控制器相连；所述浮球链包括浮球和连接链，各浮球之间通过连接链连接组成浮球链，浮球链的两端连接在连接与升降机构的连接杆上。本发明易于生产制造，使用和操作方便，消波效果好，能够提高船模拖曳水池实验精度和效率，该消波装置也适用于设有行车轨道的各类水槽的消波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101994637B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201010555705.1
申请日：2010-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/226
Abstract: 本发明提供的是一种座底式潮流发电装置。主要包括叶轮、机舱和桩支撑部分；所述桩支撑部分包括立管、套在立管外的套管，连接于套管上的连接架和设置于连接架上的重力沉箱；所述机舱内设有制动器、增速器、信号传感器、信号线和发电机，机舱外设有制动按钮，发电机的转轴通过增速器连接叶轮轴，制动器设置于叶轮轴上，信号传感器设置于发电机的转轴并通过信号线控制制动器；叶轮、机舱设置于导流罩内，导流罩安装于立管上。本发明是一种具有较好启动和发电性能，自适应潮流流向，结构简单，安装、使用方便，制造、施工、运营成本低，不影响航运，适合在潮流能丰富的浅海海域应用，可向沿海地区及岛屿居民提供生产和生活用电的发电装置。
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公开(公告)号：CN101956641B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010511923.5
申请日：2010-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/28
Abstract: 一种水平轴潮流发电水轮机的导流装置。包括相对于中心线对称布置的入口、收缩段，喉部、扩散段、出口和围板，入口、收缩段、喉部、扩散段和出口沿流顺序组合构成内壁面，内壁面的剖线方程为z＝0.0066x5-0.0524x4+0.149x3+0.0103x2-0.5836x+2.9263，围板一端与出口焊接、另一端焊接在扩散段上构成外壁面。本发明提供了一种利用水流速度较低的潮流或海流水平向流动动能发电的水平轴潮流发电水轮机的导流装置，该装置也可应用于风力发电装置。
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公开(公告)号：CN102303685A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110151839.1
申请日：2011-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/02
Abstract: 本发明提供的是一种船模拖曳水池消波装置。包括连接与升降机构和浮球链；所述连接升降机构包括左右两部分，每部分的结构为：升降步进电机固定在车体连接板上，升降步进电机的输出轴通过升降齿轮箱连接升降螺杆，升降螺杆的两端通过轴承箱安装在车体连接板上，位置调节板通过其上的螺纹孔安装在升降螺杆上，连接杆固定在位置调节板上，升降步进电机与控制器相连；所述浮球链包括浮球和连接链，各浮球之间通过连接链连接组成浮球链，浮球链的两端连接在连接与升降机构的连接杆上。本发明易于生产制造，使用和操作方便，消波效果好，能够提高船模拖曳水池实验精度和效率，该消波装置也适用于设有行车轨道的各类水槽的消波。
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公开(公告)号：CN101988463A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201010556240.1
申请日：2010-11-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/28 , Y02P70/527
Abstract: 本发明提供的是一种垂直轴潮流发电装置。包括上层平台部分、支撑框架部分、叶轮部分三个模块；上层平台部分主要包括发电机、齿轮箱、水平连接轴、支撑平台、支柱和垂直连接轴；支撑框架部分由上框架板、下框架板、左框架板和右框架板连接组成；叶轮部分包括主轴、轮辐套、轮辐、轮辐轴、叶片、叶片轴、轮圈和自适应控攻角装置。本发明提供了一种具有较好启动和发电性能，具有较好的结构强度，可向大型化方向发展，可应用于浮式平台下、桩基础和张力退上，方便生产、制造、安装和调试，适合工程应用的高性能垂直轴潮流发电装置。
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公开(公告)号：CN101956641A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010511923.5
申请日：2010-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/28
Abstract: 一种水平轴潮流发电水轮机的导流装置。包括相对于中心线对称布置的入口、收缩段，喉部、扩散段、出口和围板，入口、收缩段、喉部、扩散段和出口沿流顺序组合构成内壁面，内壁面的剖线方程为z＝0.0066x5-0.0524x4+0.149x3+0.0103x2-0.5836x+2.9263，围板一端与出口焊接、另一端焊接在扩散段上构成外壁面。本发明提供了一种利用水流速度较低的潮流或海流水平向流动动能发电的水平轴潮流发电水轮机的导流装置，该装置也可应用于风力发电装置。
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