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公开(公告)号：CN116654326A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310562469.3
申请日：2023-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种尺寸兼容、功率可扩展的无人机无线充电系统。其中提出了原副边磁集成解耦耦合机构的设计方法，有效解决耦合机构与复合谐振拓扑磁集成问题，提高了空间利用率，构建结构尺寸、功率等级、电池电压可扩展的磁集成模块化接收端，满足了不同尺寸、不同功率等级的无人机充电的需求，对无人机无线充电技术的发展和完善具有重要的推动作用。
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公开(公告)号：CN116559359A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310312626.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第四十九研究所
IPC: G01N33/00 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/098
Abstract: 本发明创造提供了一种气体传感器漂移补偿方法，确定目标域数据与源域数据；建立DAAN网络模型并训练；将带有标签的源域和没有变迁的目标域数据输入至建立DAAN网络并进行训练；建立带有漂移补偿功能的气体分类模型；利用训练好的气体分类模型对目标域数据进行检测，实现气体分类。本发明创造提高漂移场景下的气体分类准确率。
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公开(公告)号：CN111525708B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010354779.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 哈尔滨工业大学 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 重庆大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 柯艳国 , 朱春波 , 朱金大 , 章海斌 , 江海升 , 朱仲贤 , 郑晓琼 , 严太山 , 杨志宏 , 俞拙非 , 张千帆 , 宋凯 , 别致 , 周少聪 , 唐佳棋 , 骆健 , 武迪 , 温传新 , 吕晓飞 , 左志平 , 于春来 , 王雄奇 , 杜鹏 , 姜金海 , 张剑韬
IPC: H02J50/40
Abstract: 本发明是一种基于多线圈切换控制的S‑S拓扑广域无线充电系统。所述系统包括：电压源、工频整流单元、逆变单元、谐振电容Cp、开关阵列、接收线圈Ls、副边整流单元、副边DCDC单元、负载电阻RL和发射线圈。本发明大幅减小了在大范围的充电区域内，保证任意位置的互感平稳性，大幅解决了接收线圈位置随机性带来的效率和传输功率降低的问题。本发明采用大线圈时，互感最小处相比于最大处降低了27.5％，而采用2*2发射线圈阵列，互感最小处仅比最大处降低5.1％。本发明可以实现在相对于接收线圈尺寸的大范围内，既消除传输效率的低谷，同时简化线圈切换控制结构。
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公开(公告)号：CN111681283B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010394498.X
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 浙江万安亿创电子科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于单目立体视觉的应用于无线充电对位的相对位姿解算方法，包括以下步骤：硬件上单目相机通过USB采集卡与主控计算机相连，通过Opencv控制相机工作。主控计算机对单目相机拍摄图像进行图像预处理，图像分割和角点提取，结合相机标定结果通过基于共面特征点P4P方法进行靶标和相机的相对位姿检测。本发明相比于现有的无线充电对位技术，本发明的视觉方案可避开这种干扰；且单目视觉方法仅依靠一个相机便可实现无线充电对位技术，操作难度低，安装方法简单，实时判断计算量较小，可移植性较高。相比无视觉系统的行车系统，接收周围信息量更多，降低了行车过程中的安全隐患，提高了司机和行车系统的互操作性。
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公开(公告)号：CN111682658B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010468145.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于无线电能传输LPE位置检测的谐振腔恒流控制系统及其控制方法。所述谐振腔恒流控制机构包括原边控制器、原边逆变器、磁耦合机构、副边变换器和副边控制器，所述原边控制器与原边逆变器相连接，所述原边逆变器通过磁耦合机构与副边变换器相连接，所述副边变换器与副边控制器相连接。本发明在LPE条件下调定谐振腔内电流恒定，减少了磁场变化的因素，从而提升接收端位置检测的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115360834A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211072083.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种抗偏移的自主式无人潜航器双向电能传输磁耦合供电系统。本发明涉及无线电能传输技术领域，本发明系统包括：岸基侧耦合器、母船侧耦合器、子船侧耦合器、岸基侧电网、岸基侧电气总成、母船侧电气总成和子船侧电气总成；岸基侧电网与岸基侧电气总成、岸基侧耦合器依次相连，为岸基侧耦合器提供电能输送，母船侧电气总成与母船侧耦合器连接，子船侧电气总成与子船侧耦合器连接，岸基侧耦合器安装在近海基站的无人潜航器接驳器中，近海基站的无人潜航器接驳器包含有弧形的液压活塞式锁紧夹，用来实现对母船UUV的锁紧，岸基侧耦合器安装在底部的弧形的液压活塞式锁紧夹的外部。
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公开(公告)号：CN112434461B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910784136.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是无线电能传输的自动化耦合线圈优化设计方法。本发明根据WPT线圈的约束条件，分析线圈间能量传输效率与WPT线圈设计参数之间的函数关系，确定优化目标函数和优化变量；根据功率要求，选择合适规格的利兹线，再采用粒子群算法对设计参数进行寻优计算，确定粒子群的个体数量及种群迭代次数，同时设置每个粒子的初始参数。在迭代过程中，根据粒子的优化目标函数计算值，对粒子的参数进行更新。待迭代过程结束后，选择优化目标函数值最大的粒子参数。本发明搜索得到的线圈参数在满足设计约束的同时，可以使线圈间能量传输效率最高。自动化的设计过程可以节约大量的人力物力，而且目标明确、结果准确。
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公开(公告)号：CN113346637B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110692148.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无线充电系统中异物危害消除的方法，具体为启动异物检测系统，通过检测线圈所在支路的开关管进行控制，逐个接入单一检测线圈，得到检测信号；记录检测信号幅值，并逐个与检测信号安全阈值比较，判断是否所有检测信号幅值处于与检测信号安全阈值范围内，确定是否存在异物；当存在异物时，发出报警，将异物存在处及周围的检测线圈切换到对应的包含功率电阻的功率消耗电路或电流源上，实现被动或主动屏蔽，降低异物的涡流损耗和磁滞损耗，降低异物的发热情况；实时监测发射端表面所有区域的温度变化，防止异物温度超过安全阈值。本发明相对于传统的异物检测系统，能有效地提升系统的安全性以及充电进程的稳定性和连续性。
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公开(公告)号：CN114744781A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210378224.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种集成式轻量化模块化无人机无线充电磁耦合机构。本发明涉及无人机无线充电技术领域，所述机构包括：发射线圈、多个接收线圈、软磁材料、补偿电感线圈、整流滤波电路、高频逆变电路、补偿电容、补偿电感；高频逆变电路通过补偿电容和补偿电感并联的方式连接发射线圈，所述发射线圈和补偿电感线圈采用圆盘形式，发射线圈下方铺设软磁材料，补偿电感线圈以与发射线圈同心圆形式反极性内绕，集成于发射线圈中间；多个接收线圈分别连接整流滤波电路后并联，并联后为无人机电池充电；本发明集成后为单层结构，厚度相对以往双层集成结构降低一倍，实现扁平化。
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公开(公告)号：CN114649869A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210208432.6
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种可调电感与电容协同控制的无线电能传输系统及其抗侧移提升方法。本发明涉及无线充电技术领域，本发明仅在系统原边侧进行控制，不引入额外能量变换单元，减少车载用户侧的成本，降低了车载侧的系统复杂度。本发明方法不依赖双边通信，对比双边侧控制具有更快的响应速度与更高的控制精度，有效保障系统控制的稳定性。本发明可在系统强侧移工况下保障零输入阻抗角，提高系统在弱耦合情况下的功率容量，有效提升系统的偏移适应性。在耦合系数低于标准的0.0978情况下，该方法仍能保障系统满功率输出。
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