-
公开(公告)号：CN111711970A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010560944.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种超长线状环形无线网络数据压缩方法，无线网络中的各个传感器按照超长线状环形分布式数据传递模型进行布置，所有传感器节点被划分为若干个簇，每个簇中的传感器节点包括一个簇头节点和若干非簇头节点；对非簇头节点中的数据初始序列采用环状分布式5/3整数小波分频算法变换后得到小波系数序列，对小波系数序列中的高频系数序列采用阈值过滤得简化小波系数序列，最终将简化小波系数序列传输至簇头节点，在簇头节点中，对简化小波系数序列通过准游程编码进行数据压缩，传输至基站节点。与现有技术相比，本发明降低了分簇的整体功耗，提升了数据压缩率，改善了压缩效果，同时，能够进一步的地降低丢包率，改善信道状况。
-
公开(公告)号：CN111653068A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010431783.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于感知大数据的智慧协同安防平台，用于与服务器交互实现安防，所述服务器连接有灯杆组件，该灯杆组件包括灯杆和安装在灯杆上的全天时全天候环境传感器、高清摄像头和显示屏，所述智慧协同安防平台包括：登录模块、主界面模块、视频监控模块、环境监测模块、智慧照明模块、多媒体模块、一键报警模块和车位信息模块。与现有技术相比，本发明实现多点、多领域和多维度的监控及信息智能共享调度，达到全域监控目的，且报警类型丰富，提升了安防的监控力度、防护以及救援的效果和效率。
-
公开(公告)号：CN110851966A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911041964.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度神经网络的数字孪生模型修正方法，包括：步骤S1：布置传感器，并获取传感器采集的数据；步骤S2：基于传感器采集的数据构建物理数据空间；步骤S3：基于传感器采集的数据作为边界条件，通过仿真建模构建虚拟数据空间；步骤S4：对比虚拟数据空间与物理数据空间，并判断误差是否超过阈值，若是，则利用深度神经网络进行误差学习修正误差并执行步骤S5，反之，则执行步骤S5；步骤S5：提取物理数据空间与虚拟数据空间的特征数据以修正数字孪生模型。与现有技术相比，本发明具有虚拟空间与物理空间的模型一致性高等优点。
-
公开(公告)号：CN110717985A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910882580.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种建筑数字孪生平台的构建方法，包括：步骤S1：根据建筑的几何结构和尺寸形状，建立建筑的三维模型；步骤S2：获取状态传感器、定位传感器和环境传感器采集的数据并存入数据库中；步骤S3：根据传感器采集的数据，结合建筑的三维模型建立孪生三维平台；步骤S4：利用建立的孪生三维平台进行预测性服务应用以反馈建筑的优化设计。与现有技术相比，本发明设计孪生三维平台，将控制算法嵌入其中，实时动态地映射物理环境，同时可监控。
-
公开(公告)号：CN110632925A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910882593.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助的AGV自引导系统及其方法，包括AGV运输车、自引导控制器、无线通信模块和多旋翼无人机，对应的自引导方法包含多旋翼无人机状态切换，通过判断条件完成状态间的切换，所述多旋翼无人机的状态包括自动跟踪、主动探测、携带、充电四种状态，切换过程具体包括如下步骤：步骤S1：获取AGV运输车的环境信息并判断外界环境状态和自身运动状态；步骤S2：根据外界环境状态和自身运动状态，得出所述多旋翼无人机的理论状态，生成相应的状态切换指令；步骤S3：无线通信模块发送状态切换指令；步骤S4：多旋翼无人机接收并处理状态切换指令，进入相应的状态。与现有技术相比，本发明具有覆盖范围更广，安全性更高、可长时间运行等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110481630A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910773718.7
申请日：2019-08-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电子皮肤技术的方向盘及交互方法，其中方向盘的外圈和功能区上均设有电子皮肤，电子皮肤是由温度、湿度、压力生物传感器组建的仿生传感阵列，电子皮肤持续监测人体与之的接触，并根据监测得到的接触生成相应的输入指令。与现有技术相比，本发明具有功能设置更人性化、无人驾驶切换更加简便，协同操作可以实现更多功能等优点。
-
公开(公告)号：CN105545325A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511010187.4
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种类矩形盾构同步注浆可视化模拟试验系统，包括：透明状的模拟管片，所述模拟管片置于土体中；套设于所述模拟管片上的外套筒，所述外套筒设有注浆孔；与所述外套筒连接的动力装置，所述动力装置推动所述外套筒移动以使得所述模拟管片与所述土体之间形成注浆间隙；与所述注浆孔连接的注浆装置，用于通过所述注浆孔向所述注浆间隙内注入浆液；以及装设于所述模拟管片外壁面上的压力检测装置，用于测得注浆压力数据和土压力数据。本发明通过透明状的模拟管片设置模拟试验系统，能够直观观测模拟类矩形盾构推进注浆时的浆液状态，还能够直接测得注浆过程中的压力变化，能够较好的进行试验分析。
-
-
公开(公告)号：CN119950208A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510238739.4
申请日：2025-03-03
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
IPC: A61G7/015 , A61G7/05 , A61G5/00 , A61G5/10 , A61G1/02 , A61G1/013 , A61G1/04 , A61G7/10 , A61G7/14
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能辅助护理装置，包括：轮椅、病床以及移动辅助护理装置，病床设置在移动辅助护理装置底部，轮椅设置在移动辅助护理装置的一侧，轮椅设置在病床尾部；三段式垫块设置在病床顶端，第一电机驱动板通过绳索分别与三段式垫块的连接处挂钩连接，第二电机驱动板设置在支架顶部，第二电机驱动板与支架顶部滑动连接，第二电机驱动板与第一电机驱动板通过绳索连接，第一电机驱动板包括第一横板、两个第一驱动电机、四个第一导向轮组以及两个齿杆，第一横板通过绳索连接于第二驱动板底部，两个第一驱动电机设置在第一横板顶端两侧，既可以满足抬背、屈腿、分腿，又可将轮椅、病床以及移动辅助护理装置分开消毒清洗。
-
公开(公告)号：CN119936012A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411781768.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于移固协同引导的低照度密闭空间结构检测方法及系统，涉及密闭空间结构病害检测技术领域。所述基于移固协同引导的低照度密闭空间结构检测方法由移固协同系统中的固定传感器节点网络以及无人机检测系统实现，该方法包括：固定传感器节点网络采集低照度密闭空间的图像数据，生成基础病害数据地图，将基础病害数据地图传输至无人机检测系统，通过双模式自适应密闭空间病害检测路径规划算法进行全局路径规划，生成精准检测路径和补充检测路径；无人机检测系统根据精准检测路径和补充检测路径，通过机器学习算法对低照度密闭空间的病害进行检测，获得病害地图结果。采用本发明可提高对低照度密闭空间结构病害检测的高效性和准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
217
records
(took 0.023 seconds)
