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公开(公告)号：CN114268136B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111617062.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑同步机频率响应特性的风机步进惯性控制改进方法，针对风机传统步进惯性控制在转速恢复阶段造成的频率二次跌落问题，本发明充分考虑同步机的频率响应特性，利用风机功率输出快速灵活和可塑性强的优点，改进其退出调频方式；当频率事件发生时，风机立即增加有功输出，并在一定时间内保持恒定功率；当频率达到最低点时，风机功率随着同步机功率的增加而减小，共同弥补负荷功率缺额。在克服二次跌落问题的同时，进一步提高初始功率支撑，从而达到减小最大频率偏差的目的。
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公开(公告)号：CN114399369B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210124444.0
申请日：2022-02-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q30/06 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , H02J3/00
Abstract: 本发明公开一种配电网侧多利益主体随机动态交易博弈方法，包括：多层级能源交易框架构建；构建微电网能量管理模型；构建多利益主体动态博弈模型；计及相关性的不确定性因素刻画；多利益主体随机动态博弈模型构建；基于电价统一与电量均衡原则的分布式求解算法。本发明交易博弈方法充分考虑了交易层与能量管理层的协调，确保交易决策满足电力系统物理网络约束，从而提高交易的可行性和有效性；结合区间扰动与概率密度函数的不确定性刻画方法，在保证鲁棒性的基础上，实现对不确定性因素的精确刻画；有效解决了现有博弈问题分布式求解收敛性不足的问题，无需中央信息处理单元，在保证用户隐私的情况下确保交易决策的达成。
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公开(公告)号：CN117350039A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311270159.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 南京理工大学 , 金风科技股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了一种基于被试侧转矩反馈的风机动模实验平台阻尼补偿方法，该方法直接将被试侧转矩作为目标对拖动侧输出转矩进行控制，使得拖动侧输出转矩能够自适应补偿受多种因素影响的实时变化的传动链阻尼，而非基于阻尼转矩模型的预补偿，避免了传动链阻尼模型不完善导致的阻尼补偿不准确问题，提高了风机动模实验平台的模拟准确性。
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公开(公告)号：CN115406447A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211348263.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及无人机定位技术领域，尤其涉及一种拒止环境下基于视觉惯性的四旋翼无人机自主定位方法，首先设计前端数据处理模块，预处理双目相机图像信息和IMU测量信息，对图像进行改进的快速特征提取与跟踪，并将图像帧与IMU帧对齐，给出IMU预积分形式；其次基于滑动窗口模型构建位姿估计最小化误差函数，减少位姿估计的累积误差；最后利用词袋模型进行回环检测，消除漂移，构建全局一致的运动轨迹，实现完整的无人机自主定位。本发明方法不依赖于传统的GPS系统与繁琐的地面站控制，仅靠重量较轻的双目相机与IMU，并通过机载计算机进行实时处理，能够有效提高无人机的高机动自主定位性能，具备高精度、高可靠性的优点。
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公开(公告)号：CN115377968A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211007176.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑可再生能源出力波动的新型配电网顺序恢复优化方法，首先分别构建可再生能源出力及负荷功率需求模型、顺序恢复过程中配电网拓扑结构模型和顺序恢复过程中源‑网‑荷‑储协调调度模型，最后对构建的模型进行线性化处理并求解。本发明的技术方案在顺序恢复过程中考虑了可再生能源的出力波动，实现了新型配电网顺序恢复过程中对风电、光伏等不确定电源的合理调度，更大限度的利用了本地发电资源，在保证电网供电恢复策略安全性的同时提高了停电系统的顺序恢复能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115333091A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211010800.2
申请日：2022-08-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑停电配电网恢复顺序的移动应急电源接入点优化方法，首先对极端自然灾害下配电网线路故障概率进行评估，之后分别构建移动应急电源接入点优化模型和考虑恢复顺序的源‑网‑荷‑储协同调度模型，之后对构建的模型进行线性化并求解，得到优化后的考虑停电配电网恢复顺序的移动应急电源接入点优化方案。本发明在顺序恢复过程中考虑了移动应急电源接入点的优化配置，实现了配电网中黑启动节点和恢复路径的协同优化，更大限度的利用了配电网中本地发电资源，减少重要负荷的停电时间。
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公开(公告)号：CN115333090A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211010726.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑输电线路故障概率不确定性的预防性微电网生成方法，首先对线路故障概率模糊集进行建模，在此基础上将预防性微电网生成模型建模为一个分布鲁棒优化问题，其中包括微电网拓扑结构优化模型和故障发生后微电网再调度模型。进一步将所建立的分布鲁棒优化模型转化为等效的鲁棒优化模型，进而采用C&CG算法对其进行迭代求解。本发明的技术方案考虑配电网中线路故障概率的不确定性，构建了输电线路故障概率不确定性的预防性微电网生成模型，通过生成预防性孤岛微电网，有效减少了级联故障带来的停电损失，提高了极端条件下配电网的供电水平，以及配电网在灾害事件下的应对能力。
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公开(公告)号：CN115133549A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210587698.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了基于深度强化学习的风电机组电网惯量支撑方法，包括以下步骤：(1)获取风机转速、电网频率数据；(2)基于DDPG算法设计改进的风机一次调频控制策略；(3)在训练风速下对DDPG智能体进行训练；(4)利用步骤(3)训练好的智能体，在测试风速下根据风机转速和电网频率在线输出惯量支撑功率，实现风机对电网的惯量支撑。本发明的技术方案在风电机组RSC控制基础上，通过深度确定性策略梯度强化学习算法获得风电机组惯量支撑功率。与传统风机固定系数的一次调频控制相比，本发明提出的方法综合考虑风机稳定与惯量支撑效果，使风机在维持自身稳定运行的前提下充分利用转子动能为电网提供惯量支撑。
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公开(公告)号：CN110633392B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910761349.X
申请日：2019-08-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F16/903 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于IEC 61850标准的风电场通信模型自动转换方法，模型解析模块通过读取基于IEC 61400‑25标准编写的风电场通信模型配置文件，和IEC 61850标准的数据模板库进行对比，识别出需要转换的字符串；模型转换模块通过查找自定义的字符串转换库，对模型解析模块所识别的字符串进行替换；数据库存储模块中存储两个数据库，一个是基于IEC 61850标准的数据模板库；另一个是自定义的数据交换库。本发明可以实现风电场通信模型向智能变电站通信模型的自动转换，解决了风电场和变电站系统无法使用统一的通信标准的问题，可以有效提高模型的互操作性和电网的智能化水平。
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公开(公告)号：CN112290530B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910675709.4
申请日：2019-07-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种风储联合发电商参与能量‑调频市场的投标策略优化方法。方法为：首先建立风储联合发电商参与能量‑调频市场的模式；然后将风电出力和市场价格的不确定性用数学语言进行描述，基于鲁棒模型预测控制思想建立风储联合发电商参与能量‑调频市场的投标策略双层鲁棒优化模型；接着采用对偶定理对双层鲁棒优化模型进行处理，建立单层鲁棒优化模型；最后采用商业数学软件CPLEX求解模型，得到不同保守度下的投标策略。本发明减小了预测偏差带来的影响，提高了风储联合发电商的收益，并且使风储联合发电商可以根据自身能承受的风险大小，选择不同保守度下优化得到的投标策略。
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