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公开(公告)号：CN118192301B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410494570.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 西南交通大学 , 中国神华能源股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，提出了一种考虑驱动系统的轮轨防滑防空转黏着控制仿真方法，包括如下步骤：首先，通过第一仿真平台建立考虑机车驱动系统的重载列车纵向动力学模型；其次，通过第二仿真平台建立轮轨防滑防空转黏着控制模型；然后，将第一仿真平台的重载列车纵向动力学模型和第二仿真平台的轮轨防滑防空转黏着控制模型进行联合仿真，在设定的时间节点进行数据交换，在进行数据交换时，完成黏着控制过程。本发明能够准确考虑驱动系统对轮轨黏着控制的影响，并通过动力学与黏着控制实时联合仿真来完成黏着控制过程。
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公开(公告)号：CN118673286A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410768914.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/25 , G06F18/2135 , G06F18/2113 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于重载群组列车群组通信的列车运行预测方法、系统及电子设备，其方法包括：获取前方列车及同组列车的历史轨迹数据；基于所述历史轨迹数据，提取前方列车及同组列车的历史轨迹特征；基于前方列车的历史轨迹特征，构建基于扩展卡尔曼滤波的CTRA模型；基于前方列车及同组列车的历史轨迹特征，构建基于BiGRU的时空双层预测模型；将前方列车的长短时域轨迹预测结果，通过交互式多模式卡尔曼滤波算法进行加权融合后，获得前方列车的未来位置和运行速度。本发明实现前方列车长短时域的综合位置和速度预测，能够快速、实时地对前方列车进行状态预测，增强了自动驾驶列车对非视距列车的感知，减少了列车驾驶过程中的不确定性。
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公开(公告)号：CN118651273A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410794611.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明涉及列车风险预估技术领域，具体为基于多源信息融合的列车驾驶员接管风险识别方法及系统，系统中设置有机体检测模块和驾驶员检测模块，机体检测模块和驾驶员检测模块用于采集信息数据并进行单独分析得出风险率，有益效果为：通过设置根据单独风险率得出风险系数，利用风险系数的实时调节，进而得出更加智能的综合风险率，规避列车和驾驶员风险率同步逼近预警阈值而无法报警的问题，同时利用弹性安装的传感压板和固定半环、卡箍的配合，达到稳定弹性夹持人体的同时，实现便捷的拆卸和自动落锁的目的，大大提高了数据采集的稳定性和对设备的保护，提高了风险评估的准确性。
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公开(公告)号：CN118281988A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410370142.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种重载群组列车供电设备的协同控制方法，包括：获取各供电设备的供电数据信息，估计荷电状态值，确定局部状态观测信息；基于协同比例因子的状态编码器对局部状态观测信息进行特征提取得到局部状态特征信息，输入对应的装置级控制器中得到动作间的映射；采用限幅双指数平滑安全策略进行平滑得到最终控制指令进而输出至对应供电设备、装置级控制器实现交互，将装置级控制器的稳压和功率协同控制作为目标，建立动态协同比例因子误差函数与动态电压误差函数，并采用两阶段奖励函数得到奖励反馈；根据奖励反馈计算损失函数与梯度，反向优化更新装置级控制器参数。所述方法能够考虑控制指令安全性下的重载货运列车多供电设备协同控制。
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公开(公告)号：CN118192301A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410494570.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 西南交通大学 , 中国神华能源股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，提出了一种考虑驱动系统的轮轨防滑防空转黏着控制仿真方法，包括如下步骤：首先，通过第一仿真平台建立考虑机车驱动系统的重载列车纵向动力学模型；其次，通过第二仿真平台建立轮轨防滑防空转黏着控制模型；然后，将第一仿真平台的重载列车纵向动力学模型和第二仿真平台的轮轨防滑防空转黏着控制模型进行联合仿真，在设定的时间节点进行数据交换，在进行数据交换时，完成黏着控制过程。本发明能够准确考虑驱动系统对轮轨黏着控制的影响，并通过动力学与黏着控制实时联合仿真来完成黏着控制过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117163104A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311329585.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中铁科学技术开发有限公司
Abstract: 本发明涉及铁路交通技术领域，具体公开了一种重载机车定位、报警信息与监控视频匹配方法和系统，包括：确定重载机车司机的目视范围；根据重载机车的运行速度、制动距离、数据传输时延、数据处理时延以及司机处置反应时间，确定实时监控视频传入重载机车的距离范围为推送范围；将获取的铁路沿线设定距离范围内的视频流信息和险情报警信息与重载机车的实时位置关联匹配；将关联匹配的视频流信息和险情报警信息发送至重载机车的车载终端，进行险情处理。本申请采用创新的匹配方法，能够准确地将重载机车的定位信息、预报警信息和视频码流进行匹配和关联，消除了现有技术中存在的格式和数据处理差异的问题，提高了匹配的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115796528A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211542584.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
Inventor： 宋宗莹 , 徐禾颖 , 王萌 , 吕红霞 , 倪少权 , 丁辉 , 代斌 , 石建荣 , 孙亦农 , 刘庆涛 , 宋欣 , 王闯 , 王文斌 , 戴猛 , 赵杰 , 吴继承 , 李延宝
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06F30/20 , G06F111/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种重载铁路装车端空车调配方法、装置、设备及介质，涉及重载铁路运输组织技术领域，包括从铁路调度信息系统中获取重载铁路信息；根据所述重载铁路信息建立重载铁路装车端空车调配模型，所述重载铁路装车端空车调配模型包括车列调配约束子模型和目标函数计算子模型；在满足所述车列调配约束子模型的条件下随机生成所述重载铁路装车端空车调配模型的初始解集，所述初始解集包括至少一个重载铁路装车端空车调配初始方案；采用带精英策略的非支配排序遗传算法优化所述初始解集，得到优化后的重载铁路装车端空车调配方案集合。本发明建模过程方便简单、建模标准统一，方法计算效率高，具有良好的操作性、通用性和可重用性。
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公开(公告)号：CN115758676A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211332391.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种铁路机车工作计划编制方法、系统、设备及可读存储介质，涉及机车工作计划制定技术领域，包括获取机车组的编码和列车的编码，根据列车和机车组的配属关系筛选机车组，得到列车的备选机车组集合；从所述备选机车组集合随机选取机车组生成初始解；在预设分散搜索次数内，利用所述初始解进行邻域搜索，生成若干候选解；计算所述若干候选解的适值；获取预设适值，判断是否所有候选解的适值均大于预设适值。本发明用于解决现有的传统手工编制机车工作计划的技术方案适用面较窄，不适应机车多机型、成组运用、不成对运用、交路类型繁多等新特点的铁路线路得编制要求。
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公开(公告)号：CN114954563A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210394678.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
Abstract: 本发明公开了一种双模列尾主机，采用无线电信号和/或网络信号的方式与外界通信，能够兼容既有通信制式，便于实现列车长交路套跑和万吨机车的紧密运行，显著提升运输效率；同时能够有效提高山区、隧道等区段列尾通信成功率，保证列尾通信的稳定性和可靠性，对保障铁路运输安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN205854168U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620704304.0
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华铁路货车运输有限责任公司 , 神华铁路货车运输有限责任公司榆林车辆维修分公司
IPC: B61K5/06
Abstract: 本实用新型涉及铁路车辆检修技术领域，公开了一种轮对更换设备和轮对更换装置，其中，所述轮对更换设备包括轮对导向装置(1)，该轮对导向装置(1)包括间隔布置的导向板(2)以用于支撑并导向轮对的车轮，所述导向板(2)设置有用于将所述导向板(2)横跨限位到钢轨上的限位件，所述轮对更换设备还包括用于驱动轮对调整位置以能够使得车轮落在钢轨上的轮对位置调整装置。根据本实用新型的轮对更换设备具有便于更换轮对且提高更换效率的效果。
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