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公开(公告)号：CN212313720U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020471509.5
申请日：2020-04-02
Applicant: 之江实验室
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种具有多种运动模式的可重构双足机器人，该双足机器人为左右对称结构，其包括躯干部件、左髋部、右髋部、左腿和右腿，躯干部件与对称布置在躯干部件的两侧的左髋部、右髋部可转动连接，左腿、右腿分别与左髋部、右髋部可转动连接；左腿包括大腿部件、小腿部件、柔性缓震部件、脚掌部件、脚趾部件、平衡连杆部件、主动轮部件、从动轮部件，左髋部和右髋部结构相同，左腿和右腿结构相同。通过改变驱动关节以及改变机器人构型，实现双足机器人的运动模式的切换，实现了足式机器人在不同场景、不同功能需求下的高效驱动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210338280U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920671177.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本实用新型公开一种多旋翼载人飞行器，该飞行器包括动力模块、电池仓、座舱和起落架四部分，所述的动力模块与所述的电池仓直接相连，且两者布置在同一高度，形成一个飞行平台；所述的座舱固定在所述的电池仓下方，所述的起落架安装在所述的座舱底部。本实用新型的多旋翼载人飞行器力学性能好、长航时、载重大、安全性更好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210027900U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920671149.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本实用新型公开一种多旋翼载人飞行器的电池仓，电池仓包括上层可翻盖盖板、骨架上层边缘基板、分电模块、田字型金属骨架、电池模组、飞控模块和下层基板，上层可翻盖盖板和骨架上层边缘基板设置在田字型金属骨架上表面，下层基板固定在田字型金属骨架下表面，四者围成四象限的内部空间，四组电池模组分别固定安装在每个象限的内部空间，每组电池模组对应的上层可翻盖盖板上固定安装两个分电模块，每个分电模块上设置有导电铜排，上层可翻盖盖板与田字型金属骨架的两侧可转动连接，当上层可翻盖盖板翻下后，导电铜排即可与分电模块上的导电铜排连通；飞控模块固定在下层基板的下表面。该电池仓结构牢固，操作便捷，维护方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213862718U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022973379.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 之江实验室
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开了一种大型载人飞行器的多模式自由度测试平台。所述多模式自由度测试平台包括依次连接的平台基座、多模式自由度模块、飞行平台固定模块和飞行平台，所述平台基座包括角铝、型材架与模块安装板；所述模块安装板与型材架固定连接，所述角铝的侧面与型材架固定连接，所述角铝的底部与地面固定连接；所述飞行平台固定模块包括：连接板、下角铁、框架和上角铁；所述框架的底部和连接板通过下角铁连接，所述框架的顶部与飞行平台通过上角铁连接。由于本实用新型的多模式自由度模块可以根据需求选择所需的俯仰滚转模式、偏航模式和三自由度模式，可以分别实现大型载人飞行器俯仰、偏航、滚转、三自由度的单独测试。
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公开(公告)号：CN209803636U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920601914.1
申请日：2019-04-29
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本实用新型公开一种高扩展性的多旋翼飞行器控制系统，包括通过总线进行通讯的飞行控制和接口扩展两个模块，飞行控制模块用于控制多旋翼飞行器的姿态、位置和航线飞行，其包括飞行控制处理器、传感器模块、通讯模块；接口扩展模块通过接口扩展处理器实现多路PWM、RS485总线、SPI、I2C、CAN总线、RS232和GPIO接口的一种或多种，用于与动力系统和外部传感器相连。本实用新型的多旋翼飞行控制系统分为飞行控制模块和接口扩展模块，其结构紧凑，在提高系统外围设备扩展灵活性的同时，增加了系统稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209795803U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920463227.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本实用新型公开一种大载荷无人机可折叠机臂，包括折叠机构和机臂，折叠机构包括第一连接件与第二连接件，第一连接件与机架固定连接，第一连接件与第二连接件通过旋转轴连接并可绕着转轴转动，机臂与第二连接件固定连接，第一连接件上还设置有限位机构用于控制机臂折叠或展开。该折叠机构连接可靠、使用操作方便，易于实现工业化生产。
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公开(公告)号：CN214648662U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120217502.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 之江实验室
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种具有多连杆结构的可重构双足机器人，该双足机器人机械结构左右对称，包括躯干部件、左腿组件和右腿组件，躯干部件与对称布置在躯干部件两侧的左腿组件和右腿组件转动连接；左腿组件包括髋部转动部件、髋部连接部件、大腿部件、小腿部件、脚掌部件、被动摆杆部件、被动连接部件、主动轮部件、从动轮部件、连杆驱动部件、连杆连接部件、连杆承接部件和连杆下端部件，左腿组件和右腿组件结构相同。本实用新型通过改变驱动关节以及改变机器人构型，实现双足机器人在双足和轮式运动模式之间自由切换，实现了足式机器人在不同工况下的高效移动。
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公开(公告)号：CN212423329U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020312609.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 之江实验室
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种电液混合驱动的运动模式可重构足式机器人，包括头、大臂、小臂、躯干、胯、大腿、小腿、足、踝关节、膝关节、髋关节、腰关节、肘关节、肩关节、主动轮、从动轮、电池、液压泵、液压缸和电机。通过电机和液压混合驱动以及步行和轮驱两种运动模式，实现了足式机器人在不同场景、不同功能需求下的高效驱动。该实用新型能充分发挥电机和液压两种驱动方式的优势，能显著提高足式机器人的运动能力、负载能力，降级运动能效值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210027980U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920600360.3
申请日：2019-04-28
Applicant: 之江实验室
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开一种并联结构的无人机力测试平台，包括基座组件、三个支链、动平台、承载平台和球铰；基座组件包括基座底盘、基座机架、平行导轨、主、辅测量弹簧、滑块挡板、直线编码器及其安装座，基座机架均匀布置在基座底盘周向，基座机架为 型，直线编码器安装座固定在基座机架外侧，直线编码器安装在其安装座，平行导轨两端固定在基座机架两端的内侧，主、辅助测量弹簧均套设在平行导轨上，且其一端均与滑块挡板固定连接，另一端分别固定在基座机架的两侧；直线编码器的拉线穿过基座机架固定在滑块挡板上；支链上下两端分别与动平台、滑块挡板可转动连接，动平台与承载平台通过球铰连接。本实用新型可重构性好，测量结果准确，适配性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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