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公开(公告)号：CN100593489C
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200810119657.4
申请日：2008-09-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于汽车空调的制动器自动冷却方法及装置，其是在汽车空调的制冷系统中并联一冷却回路，通过一控制系统自动为制动器进行气冷却。装置中包括依次通过管路连接的压缩机、冷凝器、过滤/干燥器，过滤器/干燥器的输出管路上设置一进气三通，进气三通一条支路通过第一电磁阀和第一温度调节膨胀阀连接到第一蒸发器，进气三通阀另一支路通过第二电磁阀和第二温度调节膨胀阀连接到第二蒸发器，第一、二蒸发器的输出管路共同通过一出气三通回接到压缩机上。控制系统包括五条并联接地的支路，分别通过A/C联动开关和制动开关对驾驶室和制动器控制。本发明通过一组并联的冷却回路，使得系统能够对驾驶室和制动器分别制冷，达到需有所取的目的。
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公开(公告)号：CN100569555C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200810106391.X
申请日：2008-05-13
Applicant: 清华大学
IPC: B60L1/00 , H03K17/785 , H02M3/06 , G01R19/165
Abstract: 本发明涉及具有故障诊断功能的车载电器驱动电路模块，属于汽车电子控制技术领域，该模块包括：负载驱动电路，分压电路，负载诊断电路；其中，输入信号SCTRL与输入功率PIN与负载驱动电路输入端连接，同时输入功率PIN与分压电路输入端连接；负载驱动电路的输出端输出信号POUT为模块输出功率电信号，同时负载驱动电路的输出端与负载诊断电路的输入端连接；分压电路两个输出端V1、V2，与负载诊断电路输入端连接；负载诊断电路输出端输出信号S1、S2为模块输出数字信号。本发明的电路结构简单，所用电子元器件均为最基本的常用元器件，成本低，易于实现。本发明适用于车载电器的智能化控制，尤其适用于车灯、散热器等阻性负载以及风扇、雨刮器等感性负载。
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公开(公告)号：CN101537835A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910082693.2
申请日：2009-04-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种具有驾驶辅助功能的集成式电控制动系统，它包括一信息采集装置、一控制器和一制动执行器；其中，控制器包括预置有一控制策略计算模块的微处理器；微处理器中的控制策略计算模块根据信息采集装置采集到的自车当前工作状态信息和自车前方障碍物信息，对自车当前状态进行判断和计算，计算出相应的控制量，并输送给制动执行器，制动执行器依据所述控制量大小对自车实施相应的自动制动；当微处理器接收到人工制动信号时，微处理器中的控制策略计算模块停止计算控制量工作。本发明安全功能齐全，控制精度高，成本低廉，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN101425106A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810225585.1
申请日：2008-11-06
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种车辆多目标协调式自适应巡航控制性能的数学量化方法，其综合二范数型函数和线性不等式约束，建立车辆MTC ACC过程中燃油经济性、跟踪性能和驾驶员感受性能的数学量化指标：1)利用行车过程中燃油消耗率的二范数反映车辆燃油消耗总量，建立燃油经济性的范数型量化指标；2)利用行车过程中车速误差和车距误差的二范数描述跟踪性能，建立跟踪性能的范数型量化指标；同时，利用驾驶员试验数据统计得到驾驶员容许的跟踪误差标准，建立车距误差和车速误差的约束型指标；3)对驾驶员感受性能的量化包括稳态跟车距离指标、纵向乘坐舒适性指标和驾驶员动态跟车指标三个部分，分别为约束型、约束型和范数型指标。本发明能够为车辆为车辆MTC ACC的参数设计及其性能评价提供依据。
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公开(公告)号：CN100480664C
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200710099541.4
申请日：2007-05-24
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/007 , G01P3/00
Abstract: 本发明涉及一种全轮驱动的电驱动车辆运动参数的测试方法，属于电驱动车辆控制技术领域。首先利用各车轮轮速信号和各驱动电机扭矩信号，计算总的地面纵向力和整车加速度，利用非转向车轮的转速和滑转率、滑移率表示整车车速，然后将以上结果代入非转向车轮的滑转率、滑移率的微分表达式，得到非转向车轮的滑转率的微分方程，最后通过积分计算非转向车轮的滑转率，并反推出整车车速，再计算转向车轮的滑转率。本方法针对全轮驱动的电驱动车辆，不依赖于基准轮速的选取，而且不需要使用加速度传感器或者GPS装置测量车辆纵向加速度，仅利用各个车轮的轮速信号以及各个驱动电机的扭矩、获得准确的各个车轮的滑转率、滑移率以及整车车速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101359043A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810119361.2
申请日：2008-09-05
Applicant: 清华大学
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明提出的声学摄像机系统中声场重建平面的确定方法，属于噪声分析和控制技术领域。首先在被测运动物体粘贴标志点，对系统中两台摄像机中的同步图像利用模板匹配方法进行标志点识别，并对识别结果进行匹配，找出相应的像点对；对经过匹配的像点对利用双目立体视觉方法进行空间定位，得到这些标志点相对选定的坐标系下的坐标，据此计算过这些标志点的空间平面，并以此平面作为声场的重建平面。本发明方法为声学摄像机系统提供声场重建平面参数，确立了融合声场图像和视频图像的依据。
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公开(公告)号：CN101353034A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810116800.4
申请日：2008-07-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车的带有总线接口的传感器，属于汽车电子控制技术领域。包括：传感器，将被测信号转换为电阻信号；电桥电路，从传感器信号产生差分信号；第一跟随电路，对差分信号进行跟随处理；差动放大电路，对信号进行差动放大处理；滤波电路，对信号进行滤波处理；第二跟随电路，对滤波信号进行跟随处理；保护电路，对信号进行限流和限压处理；带总线通讯模块的微处理单元，对读取信号进行模数转换，按照传输协议将物理信号进行消息帧编码，按照汽车总线协议对消息帧编码的电平信号进行转换，最后将转换的电平信号发送至总线接口。本发明传感器能够实时检测传感器测量输出信号，将结果转换为数字信号，并通过总线接口发送至通讯总线。
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公开(公告)号：CN101350137A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810119658.9
申请日：2008-09-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置，本发明方法包括以下步骤：1)设置一货车弯道防侧翻动态检测预警装置，它包括方向盘转角测量装置、横摆角速度测量装置、倾角测量装置和包括有单片机的电子控制单元；所述单片机内的固化程序设置有质心高度动态检测算法模块和防侧翻预警算法模块；防侧翻预警算法模块中预置有侧翻报警范围；2)采集方向盘转角信号，货车沿垂向的横摆角速度信号，货车车厢的侧倾角度信号，货车后轴的侧倾角度信号，货车的纵向车速信号；3)通过质心高度动态检测算法模块，计算出货车侧向加速度和质心高度；4)根据质心高度，通过防侧翻预警算法模块，计算出侧翻加速度阈值；5)依据货车侧向加速度与侧翻加速度阈值的差值和预置的侧翻报警范围，发出相应的报警指令。
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公开(公告)号：CN101327769A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810117542.1
申请日：2008-08-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车电器的连接系统，属于汽车电子控制技术领域。包括：汽车电器连接系统中的骨干网线；使汽车电器与骨干网线相连接的局域网线；为汽车电器提供电源的电力网线；用于对汽车电器进行协调控制的中央协调器；用于向汽车驾驶员显示汽车电器的状态信息和故障信息的中央微机。本发明的电器连接系统，与已有的汽车电器连接系统相比，大大提升了现代汽车的信息化程度，提高了信息共享和协同控制的能力，最重要的是，利用本发明提出的结构，能大大简化汽车线束设计，减少成本。
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公开(公告)号：CN101325010A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810117172.1
申请日：2008-07-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于快速控制原型的开发型汽车驾驶模拟方法，属于汽车模拟驾驶技术领域。首先利用监控计算机生成的实时内核建立快速控制原型器的软件平台，并编译和下载驾驶仿真模型。其次，快速控制原型器接收驾驶模拟器的操纵信号后，计算所有模拟车辆的速度和方向，同时发送视景计算机和监控计算机，分别用于生成视景图像和对监控驾驶模拟过程。最后，驾驶模拟者或开发人员根据驾驶模拟者所在车辆及电控系统的性能要求，对驾驶仿真模型进行修改，重复驾驶模拟器过程，直至满足驾驶模拟者或开发人员的要求。本发明的优点是，简化了开发型驾驶模拟器，降低了开发成本，且适用于车辆电控系统的V型开发模式。
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