公开(公告)号：CN115626172A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211241602.7

申请日：2022-10-11

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 狄忠举 ,  杨雪珠 ,  李海霞 ,  李军 ,  孙承锐 ,  梁瑜 ,  孙毓阳 ,  田井权 ,  高腾麟 ,  张浩楠

IPC: B60W50/02 ,  B60W50/14 ,  B60L3/12 ,  B60L15/20 ,  B62D5/04 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明公开了一种电机安全监控系统、方法、车辆及存储介质，该电机安全监控系统包括：电机控制模块，用于获取电机执行模块的预期运行数据，将预期运行数据发送到安全监控模块；安全监控模块，用于根据预期运行数据和采集得到的实际运行数据确定电机执行模块处于电机误驱动状态的情况下，触发安全监控机制切断电机控制模块对电机执行模块的控制链路，以使整车解除误驱动危害。通过在监控到电机误驱动后，安全监控机制起作用，使电机控制系统到达系统层级功能安全状态，从而使整车由于不同类型电机误驱动失效触发整车危害前，进入整车层级安全状态。

公开(公告)号：CN115503669A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211182494.0

申请日：2022-09-27

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张浩楠 ,  李军 ,  杨雪珠 ,  李海霞 ,  梁瑜 ,  狄忠举 ,  孙毓阳 ,  田井权 ,  高腾麟 ,  孙承锐

IPC: B60T13/74 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明公开了一种车辆驻车控制方法、系统、装置和非易失性存储介质。其中，该方法包括：接收驻车指令；响应于驻车指令，确定第一驻车控制单元控制车辆的第一侧车轮驻车的第一链路的第一链路状态，以及第二驻车控制单元控制车辆的第二侧车轮驻车的第二链路的第二链路状态；在第一链路状态和第二链路状态均未出现故障的情况下，采集车辆状态信息；在车辆状态信息满足预定条件的情况下，向第一驻车控制单元发送第一驻车控制指令，以及向第二驻车控制单元发送第二驻车控制指令。本发明解决了现有技术中驻车控制过程计算量大导致驻车响应速率较慢的技术问题。