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公开(公告)号：CN104596752B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510025977.3
申请日：2015-01-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度并联机构加载系统及其方法，包括龙门架、伺服作动器(3)、六自由度加载机构和伺服作动器控制系统；六自由度加载机构包括活动平台、上铰组件、下铰组件、六个并联的平台伺服作动器(6)及其固定平台，六自由度加载机构的固定平台固定安装在地基上，在各平台伺服作动器(6)上安装力传感器，以测量加载系统中各平台伺服作动器(6)输出力；伺服作动器(3)安装在竖直方向上，伺服作动器的一端通过连接头与固定在龙门架的底座铰接，另一端与被加载对象连接；伺服作动器(3)内置有位移传感器，用来实时测量伺服作动器的液压缸的位移，进而确定被加载对象的位姿并实现闭环控制。
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公开(公告)号：CN106644335A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610853966.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 一种液压驱动式大型水平单轴振动台台面安装对准装置，包括横向平移机构、纵向平移机构、支承机构和竖向平移机构，利用液压驱动方式实现了大型振动台台面安装过程中所需的横向、纵向和竖向三个平移自由度运动，同时在支承机构上设置了微调丝杠，实现了振动台面的旋转微调功能，克服了传统安装过程中存在费时费力、调整困难的问题，具有定位精度好、工作效率高、调整方便的优点，可有效避免依靠起吊设备释放台面在操作过程中对直线导轨滑块产生巨大冲击和破坏的缺点，其结构简单可靠、适应性强、使用效果好。
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公开(公告)号：CN106482782A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610850593.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种深井双折线式多层缠绕提升机钢丝绳的动态径向变形与动张力监测装置，包括基架、驱动系统、拉压检测系统、动态变形监测系统；驱动系统包括电动机，电动机通过联轴器A、减速器、联轴器B与卷筒相连，卷筒挡板外侧与制动盘贴合；拉压检测系统包括伺服电动缸，S型拉力传感器分别连接伺服电动缸与钢丝绳夹具连接，卷筒表面设有摩擦衬垫，钢丝绳缠绕在摩擦衬垫表面双折线绳槽上，钢丝绳夹具一端通过钢丝绳夹具锁紧，摩擦衬垫背面沿卷筒轴向设置多个传感器安装槽，称重式压力传感器设置在传感器安装槽内；动态变形监测系统包括二维激光传感器。本发明可模拟钢丝绳在多种工作情况下所受拉力特性，可精确检测每一层钢丝绳形变量及张力。
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公开(公告)号：CN103792034B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410028404.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B5/0037 , G01L3/08
Abstract: 一种轴向差动式矿井提升机主轴扭矩检测装置，包括对称扣合在矿井提升机主轴外部的上、下壳体，上、下壳体内间隔设有扣合固定在矿井提升机主轴上的基座一和基座二，基座一上设有光源发生箱体，光源发生箱体内设有电源一、与电源一相连的光源、与光源相对在同一轴线上的透镜一，基座二上设有光源接收箱体，光源接收箱体内设有信号处理单元、与信号处理单元相连的光感器件、与透镜一和光感器件在同一轴线上的透镜二，光源发生箱体和光源接收箱体相对的两个侧面上分别设有在同一平面上的透光孔。通过光感器件变化的信号通过信号处理单元的处理后无线发送到上位机实现对矿井提升机主轴扭矩的实时检测，实现转轴不同转速时的扭矩测量。
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公开(公告)号：CN104229427B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410503491.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
CPC classification number: B65G43/06
Abstract: 一种刮板输送机断链检测方法，属于刮板输送机的故障检测方法。在刮板输送机链轮若干轮齿最大受力面安装应变传感器，采集链轮轮齿受力面的应变，当刮板输送机某个链条发生断链时，与其啮合的链轮轮齿应变短时间内会发生突变，而与未发生断链链条啮合的链轮轮齿应变短时间内不会发生明显变化。通过对比与不同链条啮合的链轮轮齿受力面的应变变化，即可及时判定刮板输送机某个链条是否发生断链，从而采取必要的停机措施，避免所有链条断裂而造成设备严重损坏事故。本发明所述方法简单易行，灵敏度、准确性高，不仅可以判断刮板输送机是否发生断链，而且可以判断具体哪根链条发生断链，具有广泛的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103863780B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410056096.3
申请日：2014-02-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动挂料系统，包括：用于将工件拾取的机械手系统、用于运送工件的链轮输送机以及用于将工件连接在一起的卡丁机构；所述的机械手系统包括带有吸盘的手臂和底座，机械手手臂可以实现伸长，缩短以及两个平面内的旋转；用于运送工件的链轮输送机，所述的链轮输送机包括底框架、俯仰驱动装置、链轮、链轮回转驱动电机、链轮回转驱动轮、从动轮，其中，俯仰驱动装置通过活塞杆的伸出与缩短使得输送链轮主机构以俯仰中心为轴进行俯仰运动，输送机的链轮上面安装有卡槽，对工件起到限位定位的作用。本系统实现了工件拾取，运送，连接，带走的自动化，大大减少了人力投入，降低了企业成本，提高了企业的综合竞争力。
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公开(公告)号：CN104261225A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410528414.1
申请日：2014-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明公开了一种超深矿井提升系统试验台及方法，所述试验台包括四个变频电机(1)以及与其对应的四个提升机卷筒(2)、水平导轨(3)、提升容器(4)、位姿角传感器(5)、拉力传感器(6)、伺服液压缸(7)、钢丝绳(8)、滑轮(9)、变频电机控制器(10)、钢丝绳断丝断股检测装置(11)、伺服液压缸控制器(12)、位姿监测装置(13)、张紧轮(14)、张紧弹簧(15)、万向轮(16)；本发明的试验台采用易于实现的电动机水平拖拽的方式替代实际工况下的垂直提升的工况，操作简单，便于维护，同时该试验台能够实现多种功能模拟。
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公开(公告)号：CN103935848A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410161526.8
申请日：2014-04-21
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B1/02
Abstract: 一种超深矿井提升机多绳协同控制系统及方法，属于提升机多绳控制系统及方法。变频电机的输出轴与提升机卷筒连接，变频电机控制器与变频电机连接；钢丝绳连接于提升机卷筒和容器之间，在提升机卷筒和容器之间的钢丝绳途径上有伺服液压缸，伺服液压缸控制系统与伺服液压缸连接，伺服液压缸的顶部通过铰支座与天轮连接，在钢丝绳上连接有拉压力传感器，在容器上连接有位姿角传感器；伺服液压缸与比例伺服阀连接，比例伺服阀的输入口同时与蓄能器、溢流阀、单向阀和截止阀连接；伺服液压缸控制系统有无线接收器，位姿角传感器和拉压力传感器有无线发射器。位姿角传感器反馈容器的位姿状态调节液压缸伸缩，避免钢丝绳间运动不同步引起的容器倾斜。
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公开(公告)号：CN102849434B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210401949.3
申请日：2012-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 一种带式输送机用全断面断带保护装置，包括机架、上抓捕器、下抓捕器、楔形自锁组件；机架两侧对称，上抓捕器、下抓捕器都横跨机架两侧，其中上运皮带从机架上的上制动梁和上抓捕器之间穿过，下运皮带从机架上的下制动梁和下抓捕器之间穿过。上抓捕器和下抓捕器始终处于动作趋势，通过弹簧拉力形成对制动臂的翻转力矩，为上抓捕器提供动力，联动下抓捕器动作；抓捕器与皮带为全断面接触，抓捕面积大，不会造成皮带撕裂；上抓捕器动作时将物料抛洒出皮带，避免坚硬的物料对皮带造成二次损伤；上运皮带的抓捕过程为逐步自锁，对皮带的冲击较小，避免皮带冲击断裂。能自动触发，无需动力源驱动，经济合理、便于维护，抓捕动作及时可靠。
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公开(公告)号：CN103615632A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310582500.6
申请日：2013-11-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16M5/00
Abstract: 一种环形自锁式液压支腿，包括液压缸、外筒、摩擦内柱、摩擦环、弹簧和解锁机构。所述液压缸包括缸体和活塞杆，活塞杆的上端与摩擦内柱的下端固定连接，摩擦内柱的上端伸出外筒。本发明的环形自锁式液压支腿在活塞杆带动摩擦内柱伸出至工作所需状态时，只需依靠摩擦环和外筒、摩擦内柱之间所形成的机械自锁即可完成支撑，液压缸无需再承受支撑力，因此降低了对液压锁的要求。当本发明的环形自锁式液压支腿完成支撑工作时，只需利用解锁机构即可实现摩擦内柱的缩回。本发明结构简单，操作方便，可靠性高。
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