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公开(公告)号：CN105447230B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201510774205.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于地理信息系统的综采设备数字样机分析系统，包括地质数据库、开采方案构建模块、地质环境分析模块、数字样机分析模块及设备性能评估模块；还包括一种利用该系统分析方法：根据地质数据库建立矿区地理信息系统；将各煤层开采方案转换为地质环境中综采设备的推进路径及坐标数据，将截割工艺方案转换为综采设备运行参数，并将综采设备运行参数与推进路径及坐标关联；沿着推进路径提取局部地理环境信息及关联的设备运行参数，转换为载荷及边界条件施加于综采设备的数字三维模型进行运行仿真及性能分析，进行综合性能评估；本发明能根据复杂的地质环境对综采设备的性能进行全面可靠、有效的分析并对综采设备进行性能评估及预警。
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公开(公告)号：CN108227498A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810029625.9
申请日：2018-01-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种永磁直驱式传动轴系扭振强制稳定控制方法，具体包括以下步骤：S1：确定低速大扭矩永磁电机1直接驱动下系统传动轴系的机电耦合动力学模型；S2：进行系统全状态反馈调节器的构建；S3：进行系统输入时滞整形器的构建；S4：整合系统全状态反馈调节器与系统输入时滞整形器，进行系统扭振强制稳定控制器的构建；S5：根据数值仿真结果进行系统扭振强制稳定控制器控制参数的调节；经过上述各步骤后，设计结束。本发明从源头上避免激起传动轴系的扭振，可显著地提高常规闭环控制器的鲁棒性，达到有效抑制传动轴系扭振的目的，为低速大扭矩永磁电机在直接驱动领域的安全可靠运用提供保障。
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公开(公告)号：CN105371871B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510869993.0
申请日：2015-12-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种井下采煤机捷联惯导系统的组合初始对准系统及对准方法，属于井下采煤机定位导航初始对准系统及对准方法。该系统由安装在采煤机上的捷联惯导系统、无线传感器网络移动节点、倾角传感器、地磁场传感器以及安装在液压支架上的锚节点组成。在捷联惯导粗对准后利用无线传感器网络测量采煤机的位置信息，倾角传感器测量横滚、俯仰角，地磁场传感器测量偏航角，构建采煤机的位姿量测方程，并结合捷联惯导粗对准后的误差模型建立状态方程，进行融合滤波，得到精确的采煤机位姿信息，并进行捷联惯导的精对准，完成初始对准。实现了煤矿井下恶劣封闭环境下的捷联惯导组合精确初始对准，大幅提高采煤机捷联惯导系统大失准角下的组合定位精度。
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公开(公告)号：CN107490763A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710721494.6
申请日：2017-08-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种低速大扭矩永磁驱动系统的负载模拟试验装置及方法，包括基座、永磁驱动系统、转矩转速传感器Ⅰ、升速箱、转矩转速传感器Ⅱ、测功机、测功机驱动器、测功机控制器、数据采集卡、上位计算机、永磁电机控制器以及永磁电机驱动器；所述永磁驱动系统由永磁电机、永磁电机驱动器和永磁电机控制器组成；本发明通过测功机实现永磁电机的负载特性的模拟；升速箱安装在永磁电机和测功机之间，降低测功机载荷加载需求；上位计算机通过永磁电机控制器和驱动器控制永磁电机，通过测功机控制器和驱动器控制测功机；从而能准确模拟出矿用刮板输送机处于各种工况环境下的负载情况，从而便于对永磁变频驱动系统控制策略进行验证。
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公开(公告)号：CN105403236B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201510796179.0
申请日：2015-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许少毅 , 李威 , 邢方方 , 刘玉飞 , 魏华贤 , 王世博 , 刘万里 , 徐晗 , 路恩 , 鞠锦勇 , 王茗 , 杨康 , 盛连超 , 司卓印 , 张金尧 , 须晓锋 , 董事
Abstract: 本发明公开了一种采煤机机械状态光纤传感装置，包括宽带光源（1）、2×1光纤耦合器（2）、光纤光栅解调模块（3）、1×4光开关（4）、光纤耦合器集群、准直透镜集群、磁性接近开关、触发信号调理模块（18）、工控机（19）、滚筒（21）、光纤光栅传感器（22）、永磁铁（23）和光纤光栅传感器的准直透镜（24）；同时还公开了一种利用本装置进行的传感方法；本发明构建了采煤机滚筒上光纤光栅传感器的“点对线”信号传输通道，解决了传感信号无线传输的难点，降低了传感信号数据的传输容量限制，实现了采煤机滚筒机械状态多点多参量的同步监测，具有测量范围大、分辨率高、响应速度快、抗干扰能力强和防爆的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106225906A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610222622.8
申请日：2016-04-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01H9/00
CPC classification number: G01H9/004
Abstract: 本发明公开一种基于光纤传感的采煤机滚筒振动监测装置及方法，由固定监测装置和旋转监测装置组成，所述旋转监测装置包括第一光源模块、监测光纤环、光电转换模块和单层导线线圈；所述固定监测装置包括反射镜、掺铽光纤、光纤耦合器、第二光源模块、第一光电探测器、偏振分束器、第二光电探测器和信号处理模块；随采煤机滚筒转动的旋转监测装置进行振动信号采集，将振动信号先转变成光信号，然后变成电信号；固定监测装置监测电信号所产生的磁场的变化，进而对信号进行解算。最终实现对采煤机滚筒振动的直接监测。具有结构设计合理、抗电磁干扰能力强和灵敏度高的优点，能实现对滚筒振动的实时监测，从而为滚筒的正常工作运转提供保障。
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公开(公告)号：CN105674985A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610059938.X
申请日：2016-01-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下人员便携式组合定位、监测装置及其方法，具体方法为A、井下巷道布设；B、惯性测量单元测量得出的人员运动状态下加速度平均参考值及角速度平均参考值，并且利用WIFI测量传感器进行WIFI信号测量标定进而构建指纹定位数据库；C、组合定位及监测装置的安装；D、数据采集及传输；E、惯性测量单元数据分析及井下人员姿态确定；对三个惯性测量单元与参考数据比对分析后解算得到的位置信息进行组合，得出惯性测量单元的井下位置信息；F、对WiFi测量传感器测得的WiFi信号强度进行分析；G、井下人员位置综合确定。能降低监测成本，提高位置监测精度，同时可监测井下人员实时的姿态情况及胸腔活动情况。
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公开(公告)号：CN102879323B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210380968.2
申请日：2012-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N17/02
Abstract: 一种地铁杂散电流腐蚀实验系统，属于模拟地铁杂散电流腐蚀进程的系统。实验系统的可调直流电源的正极和负极分别连接两个不同的辅助电极，辅助电极嵌入在钢筋混凝土块的上表面；钢筋分布在钢筋混凝土块内部的不同位置；钢筋混凝土块的下表面同土壤箱中的土壤介质密实接触，土壤箱中布置钢管；参比电极紧邻钢筋和钢管埋设；钢筋和钢管的测量点及参比电极通过导线与信号调理器连接，并将测试信号传输至数据采集装置；可调直流电源的电压信号经过电量变送器实时传输至数据采集装置；数据采集装置将两路信号通过串行通信端口传输至上位机。能够有效模拟地铁杂散电流腐蚀进程的实验系统，为进一步提高地铁系统内金属结构的腐蚀状态评估能力进行实验准备。
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公开(公告)号：CN103662725A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310586393.4
申请日：2013-11-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，包括机架、上抓捕器和下抓捕器，所述机架上左右对称设置一对滑槽，每个滑槽内设置一根抓捕用油缸，所述抓捕油缸连接至外设的检测控制器；抓捕油缸的上端与上抓捕器相连、下端与下抓捕器相连；所述上抓捕器和下抓捕器的相对面分别为橡胶材料的上制动面和下制动面，所述上制动面和下制动面的形状均为与槽形输送带的槽形结构相同的槽形。还包括物料刮除装置，可以在抓捕动作前先将抓捕段上的物料清除。本发明结构简单巧妙，抓捕面积大，抓捕牢靠，减少槽形输送带的抓捕应力，避免二次受损；且带平衡弹簧，对于平整度不够以及粘附有物料的槽形输送带能有效分配压力，抓捕力均衡。
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公开(公告)号：CN115728224B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211456717.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种用于煤矿输送管线环焊缝腐蚀监测的高通量腐蚀传感器，包括机架、手柄、丝杠、左侧半环形结构、丝束电极、弧形挡圈、右侧半环形结构；所述左侧半环形结构和右侧半环形结构通过滑槽安装在机架上，并且右侧半环形结构固定在机架上不动，所述左侧半环形结构可沿滑槽在机架上做直线往复运动；所述左侧半环形结构和右侧半环形结构设置有凹槽，所述左侧半环形结构和右侧半环形结构上分别均匀分布钻孔，所述钻孔位于凹槽两侧，并且，钻孔内设置有弹簧，所述弧形挡圈通过螺栓固定在弹簧上；所述丝束电极通过螺栓安装在左侧半环形结构和右侧半环形结构上的凹槽中。
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