公开(公告)号：CN101985881B

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201010297807.8

申请日：2010-09-30

Applicant: 兖州煤业股份有限公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 倪兴华 ,  许延春 ,  苗素军 ,  张广文 ,  杨建华 ,  刘瑞新 ,  王家臣

IPC: E21D8/00 ,  E21F17/18

Abstract: 一种防治立井井筒破坏的方法，采用“地面注水稳定水位法”防治井筒破坏；具体是：①分析冲积层结构和水动态，选择冲积层中三年以上水位持续下降的松散含水层作注水层位；②在井筒附近施工注水孔，结构与水文长期观测孔结构一致；③用自来水或水泵注水，将水经注水孔注入注水层位；④注水期间进行注水效果监测：含水层水位监测和井壁变化监测；根据注水效果监测决定注水量调整。保持井筒及附近含水层水位增高且相对稳定，减小井筒周围松散土层由于水位下降导致的压缩变形及对井壁产生的附加压应力，以防造成对井壁破坏。本发明从矿井水文地质角度研究，根据井壁破裂的机理，找出根治井筒破坏的方法，防治效果明显，施工方便，更安全经济。

公开(公告)号：CN215361144U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202023312737.7

申请日：2020-12-31

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 沈萌恩 ,  杨建华 ,  田丰 ,  曲昊阳 ,  宫涛 ,  刘后广 ,  孙博文 ,  许钟齐 ,  王聪 ,  黄升平

IPC: B60Q7/00 ,  G01D21/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型属于交通安全技术领域，涉及车载警示系统，具体为一种智能车载警示系统，包括车载警示器，所述的车载警示器包括运载小车、警示装置、警示控制器、测距模块、环境识别模块、通信模块及电源，所述的警示装置设置在运载小车上，所述的运载小车借助警示控制器分别与测距模块、环境识别模块、通信模块相连接，警示控制器、运载小车分别与电源连接。通过遥控带有三角警示架的运载小车，实现三角警示架在规定位置的自动摆放和收回，安全可靠，免除了人为操作的重大风险。

公开(公告)号：CN210148133U

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201920758378.6

申请日：2019-05-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 温磐 ,  单振 ,  杨金勇 ,  杨建华

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种工业机械手微动调节装置，包括卡盘、连接装置、万向节、套筒、第一步进电机、顶层滑台、中层滑台及底层滑台。底层滑台与中层滑台滑动连接，中层滑台与顶层滑台滑动连接。底层滑台包括第一螺旋杆、第一联轴器、第二步进电机及第一支撑平台；中层滑台包括第一螺母座、第二螺旋杆、第二联轴器、第三步进电机及第二支撑平台；顶层滑台设有第二螺母座；第二螺母座与第二螺旋杆转动连接。第一步进电机、套筒分别固定在顶层滑台顶部；万向节的一端与第一步进电机旋转连接，另一端与卡盘旋转连接；本实用新型利用螺旋传动使平面误差控制在0.01mm以内，连接装置使角度误差控制在1.8°左右，提高了工业机械手的定位精度。