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公开(公告)号：CN104727817B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510026600.X
申请日：2015-01-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/20
Abstract: 本发明公开了一种掘装一体机，包括掘进机、扒取装置和联接装置，所述掘进机与扒取装置通过联接装置连接。本发明的掘装一体机利用联接装置将传统的掘进机在原来的基础上，添加了扒取装置，该扒取装置在联接装置的动力作用下能进行左右回摆、上下倾斜和定轴旋转来进行扒取工作；在巷道掘进过程中，尤其是进行俯采作业时，解决了截割部所截割煤岩落在现有掘进机铲板前部和侧部难以装载的难题，实现多方位全面扒取的效果，提高了掘进机的装载效率和掘进效率。
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公开(公告)号：CN103939108B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410197142.1
申请日：2014-05-09
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开的一种硬岩掘进机截割部，包括截割减速机、截割臂和截割头，其特征在于所述的截割臂与截割减速机通过螺栓固定联接，截割臂主轴与减速器输出轴通过花键联接；所述的截割头包括截割头主轴、行星轮组件、内齿圈、轴承座、旋转密封、密封盖、截割头壳体、截割盘、截齿、截割行星架、分流锥齿组件。这种硬岩掘进机截割部具有截割效率高、可截割的岩层硬度范围广、可靠性高、结构紧凑、体积小的特点，大幅度提高硬岩掘进机的掘进工作效率，极大地降低工人的工作强度，实现煤矿的安全高效生产。
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公开(公告)号：CN105156026A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510549015.8
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B4/16
Abstract: 一种双向五钻头钻式采煤设备，适用于煤层倾角0～25°的薄与极薄煤层以及解放煤层的开采。设备主要包括防爆电机、液力耦合器、双向输出减速器、托架、通风筒、双作用液压推进油缸、传动箱、螺旋钻头、螺旋钻杆、通风筒和移动架，移动架两侧对称布置两台防爆电机，两台防爆电机分别经液力耦合器与双向输出减速器相连接，双向输出减速器的双向输出轴分别与螺旋钻杆相连接，螺旋钻杆通过传动箱与螺旋钻头相连接，移动架中间连接有为工作面通风的通风筒；对于同一钻式采煤机，当开采完一侧煤层，可以在不调整钻式整机位置的基础上，直接对工作面另外一侧煤层进行开采，能提高薄与极薄煤层开采效率，节约开采时间，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN104747188A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510136157.1
申请日：2015-03-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/10
CPC classification number: E21C25/10
Abstract: 一种波浪形螺旋叶片滚筒，适用于滚筒式采煤机。它包括筒毂、螺旋叶片、端盘、镐型截齿。所述的筒毂为圆柱形，筒毂头部焊有端盘，筒毂上焊有两条螺旋叶片构成双头滚筒，端盘和螺旋叶片上布置安装镐型截齿。所述的螺旋叶片外缘为波浪形，在同一条截线上，一条螺旋叶片的峰顶对应另一条螺旋叶片的谷底，使每一条截线的总切削厚度相同；所述的镐型截齿按顺序式配置安装在螺旋叶片的峰顶和谷底处，以实现不同的安装高度。该滚筒破煤效率高，块煤率大，且结构简单、安装操作方便。
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公开(公告)号：CN103470255B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310435032.X
申请日：2013-09-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种方便钻杆换接的五钻头螺旋钻采煤装置，包括托架、移动架、导轨、液压推进油缸、液压制动马达、转矩转速传感器、传动箱、钻杆、螺旋钻头、抱紧装置、升降液压缸、辅助液压缸、钻杆支撑架、钻杆升降架、钻杆底托架等。液压制动马达为螺旋钻头提供动力并带动其旋转，实现煤层的截割。送钻机构将待换接钻杆移至换接位置，通过升降、辅助液压缸、抱紧装置和液压推进油缸之间的协同工作，完成钻杆的自动换接。五钻头自动换钻装置采用液压驱动，结构简单紧凑，便于安装拆卸；与现有技术相比，五钻头自动换钻装置换接钻杆所需时间大大降低，节省人力物力，提高了采煤机换接钻杆的效率，为井下薄与极薄煤层的安全、高效开采提供了支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103174421B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310076615.8
申请日：2013-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/187
Abstract: 本发明公开了一种自控水力破岩截齿，包括齿柄，所述齿柄前端设置齿尖喷咀体，齿柄尾端伸入齿座内腔，所述齿座内腔设置阀套，所述阀套内壁靠近齿柄前端的一侧设有环形凸起，齿柄尾端设有与阀套相适配的环形轴肩，所述环形轴肩上开设有环形凹槽；所述齿尖喷咀体和齿柄沿轴向分别开设有相互导通的喷孔和中心流道，所述环形凹槽底部沿径向开设有齿柄径向高压水通孔，环形轴肩靠近齿柄尾端的一侧沿径向开设有微阻尼孔，所述齿柄径向高压水通孔和微阻尼孔均与中心流道相导通，齿座沿径向开设有高压水进水孔。本发明的截齿从齿尖中直接喷出高压水射流，射流流量可控，灭尘效果好。
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公开(公告)号：CN103174415B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310069976.X
申请日：2013-03-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C29/22
Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动牵引部采煤机，该采煤机的牵引部包括固定箱和行走箱，所述固定箱包括固定箱壳体，所述固定箱壳体内设有第一电机、第二电机和牵引减速箱，所述第一电机和第二电机分别连接第一电机齿轮轴和第二电机齿轮轴，所述第一电机齿轮轴和第二电机齿轮轴之间设置中间齿轮轴，所述牵引减速箱的输入轴连接第二电机齿轮轴，牵引减速箱的输出轴通过行星齿轮机构连接左行走箱的传动机构；所述右行走箱与左行走箱的结构相同且对称。本发明采用双电机同步驱动的方式，双电机通过中间齿轮轴将动力合流，牵引力较大，解决了工作面倾角不大于60°的急倾斜煤层的机械化开采问题，提高了井下急倾斜煤层的开采效率，保障了安全生产条件。
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公开(公告)号：CN103195429B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310076719.9
申请日：2013-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C45/04
Abstract: 本发明公开了一种掘进机高压水射流辅助截割机构，包括依次连接的驱动装置、减速器、截割臂和截割头以及内置的内喷雾、高压水输送系统，所述驱动装置包括电机、连接架和输出轴Ⅰ，所述减速器包括减速器外壳，联轴套、太阳轴Ⅰ、第一级行星架、太阳轴Ⅱ、第二级行星架和输出轴Ⅱ，所述截割臂包括主轴、壳体和连接法兰，所述截割头包括水力截齿组装、喷嘴和截割头焊接总成，所述内喷雾、高压水输送系统包括喷雾水输入流道、高压水输入流道、喷雾水路、高压水管、喷雾水输出流道、高压水输出流道、雾液腔和高压水腔。本发明在保留内喷雾系统的基础上，引入高压水，布置合理、结构紧凑，达到了工作效率高、工作粉尘少、刀具截割寿命高的目的。
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公开(公告)号：CN103835720A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410088541.4
申请日：2014-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C37/06
Abstract: 本发明公开了一种坚硬岩石破碎系统，包括三角形履带行走部、切割部、工作臂、动力部分和液压系统，底架设置在三角形履带行走部的上部，旋转架通过回转轴承与底架连接，旋转架上安装有回转装置、水箱、操控室、工作臂底座、动力部分和液压系统，工作臂铰接在工作臂底座上，切割部铰接在底架上。本发明机身宽度较小，采用三角形履带部行走部，环境适应性强，牵引力大，爬坡能力强，越障能力好，各部分结构简单紧凑，便于安装、拆卸，可以实现开挖宽度固定、深度可调、岩石硬度f≤16的沟槽，且沟槽规整，降低工人的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103470255A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310435032.X
申请日：2013-09-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种方便钻杆换接的五钻头螺旋钻采煤装置，包括托架、移动架、导轨、液压推进油缸、液压制动马达、转矩转速传感器、传动箱、钻杆、螺旋钻头、抱紧装置、升降液压缸、辅助液压缸、钻杆支撑架、钻杆升降架、钻杆底托架等。液压制动马达为螺旋钻头提供动力并带动其旋转，实现煤层的截割。送钻机构将待换接钻杆移至换接位置，通过升降、辅助液压缸、抱紧装置和液压推进油缸之间的协同工作，完成钻杆的自动换接。五钻头自动换钻装置采用液压驱动，结构简单紧凑，便于安装拆卸；与现有技术相比，五钻头自动换钻装置换接钻杆所需时间大大降低，节省人力物力，提高了采煤机换接钻杆的效率，为井下薄与极薄煤层的安全、高效开采提供了支持。
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