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公开(公告)号：CN111165129A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010169990.7
申请日：2020-03-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气送式高速玉米精量供种装置，包括自上而下依次连接的种箱、供种壳体和文丘里供种管；供种壳体包括上腔体和下腔体，上腔体中心处设有定位通孔，供种轮安装在定位通孔中，供种壳体的下腔体呈漏斗状，其底部设有落种口；水平设置的文丘里供种管包括文丘里腔体、进气管、输送管和喂入管，进气管、供种腔体和输送管水平地依次连接；喂入管倾斜地与供种壳体的落种口和文丘里腔体的上端连通。本发明结构紧凑，与高速精量排种器配合使用，可以实现精量喂种的功能，有效解决了因种子堆积造成的充种难的问题，大大提高了排种器工作性能，保证了播种一致性，确保玉米的品质。
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公开(公告)号：CN109937908A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910341429.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
IPC: A01K31/00 , A01K39/012
Abstract: 本发明公开了一种肉食鸡养殖用多层立体网床养殖设备，属于养殖设备领域，一种肉食鸡养殖用多层立体网床养殖设备，包括四个立柱，所述立柱的内侧表面固定焊接有中间板，所述中间板的上表面两侧均固定安装有网笼，所述立柱的外表面两侧均设有长条料槽和供水管，所述长条料槽和供水管均位于中间板的两侧表面，所述立柱的上表面中间位置两端均固定连接有支撑座，所述支撑座的内侧表面转动连接有带轮，所述带轮的外表面转动连接有皮带，所述皮带的上表面前侧固定安装有U型支撑架，所述U型支撑架的下表面两端均转动安装有支撑滚轮，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证肉鸡养殖的安全高效性。
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公开(公告)号：CN109387388A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811621450.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种通用型排种性能检测仪，包括主检测台、排种器支架和排种器固定板，主检测台分为包括外壳体、触摸屏和操作按钮的外部结构和包括支撑装置、控制驱动装置的内部结构；排种器支架用于装配所述排种器固定板，所述排种器支架包括多个长通槽和螺纹轴，用于调整所述排种器固定板的位置，以实现多种排种器的固定以及上下左右移动。本发明具有很好的通用性和普及性，可以检测各类排种器；利用PLC控制系统，结合触摸屏、变频器、电机、驱动器和传感器检测装置，实现了对排种器合格率、重播率、漏播率、平均株距以及变异系数等主要参数进行实时精准检测，并通过触摸屏实现参数输入和结果显示，实现了快速检测和实时显示等功能。
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公开(公告)号：CN106258110B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610806754.5
申请日：2016-09-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种农业机械领域中内充式辅助充种、排种的排种器，特别涉及一种气嘴可调的气流辅助充种、排种内充式排种器及调节方法。本发明采用角度可调的气嘴结构，以便在不同的播种环境下调节气嘴倾角，实现更好的清种和压种效果；采用动、定护种板相结合的机械式护种方式，定护种板固定在底壳上，动护种板通过螺栓连接固定在护种板导槽中，其位置随着气嘴角度的调节进行改变，避免气嘴角度变化时玉米种子的泄露；在腔室内设置挡种板，一方面阻挡充种口进入的玉米种子直接落入投种口，控制充种区种层高度，实现更好的充种效果；另一方面，使气流经过挡种板上部的栅格起到气流辅助投种的作用，避免种子卡在投种区的型孔内不能顺利下落。
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公开(公告)号：CN105493673B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510917584.3
申请日：2015-12-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B71/02
Abstract: 本发明属农业机械领域，涉及一种快速更换深松、中耕铲尖的减阻深松、中耕装置。包括减阻单元(1)和快速更换单元(2)；减阻单元(1)包括第一固定座(11)、第二固定座(12)、弹簧装配体(13)和连接板(14)；快速更换单元(2)包括铲柄(21)、中转装配体(22)和中耕铲尖(23)或深松铲尖(24)；弹簧装配体(13)的一端与第一固定座(11)通过销轴构成转动连接；连接板(14)分别与弹簧装配体(13)的另一端、第二固定座(12)通过销轴构成转动连接，并与铲柄(21)上部固定连接；中转装配体(22)固接于铲柄(21)下部；深松、中耕铲尖通过中转装配体(22)实现快速更换。本发明省时，机器利用率高；减小耕作阻力，减少了动力消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108207213A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810181244.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20 , G05B19/042 , H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的电驱式排种器控制系统，包括电源、主控板、电平转换电路、GPS测速模块、直流无刷电机、直流无刷电机驱动器和升压模块，其中电源对主控板和升压模块供电，GPS测速模块由主控板供电，升压模块对直流无刷电机驱动器供电，直流无刷电机驱动器驱动直流无刷电机。本发明有效地解决了测速轮打滑的问题，提高了高速状态下的播种质量；播种机无需再加装测速轮，降低了机器结构的复杂程度；降低了对环境的要求，GPS受灰尘、风雨影响较之于编码器小；GPS模块可以采集更多有效信息，有利于未来系统功能的拓展。
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公开(公告)号：CN108037013A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711477163.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种便携式作物茎秆强度测量装置及方法，该装置包括：夹持装置，用来夹住被测作物茎秆；信号采集模块，包括压力传感器、两个倾角传感器以及AD转换模块，其中第一倾角传感器用来测量在垂直于茎秆推力作用下作物茎秆偏离竖直方向的夹角，第二倾角传感器用来测量在水平推力作用下作物茎秆相对于竖直方向的夹角；AD转换模块将采集的压力与两个角度值转化成电信号发送；单片机处理模块，用于处理接收到的电信号还原成相应的测量值；液晶显示模块，实时显示压力值与两个角度值；以及电源模块，给整个测量装置进行供电。利用本发明的装置及方法进行作物茎秆强度的测定可以选择两种不同施力方式，满足育种人员以及收获机械研究人员的需求。
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公开(公告)号：CN107942649A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711398549.0
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种同位仿形播种单体下压力自动控制系统，所述自动控制系统包括：电控系统，包括应变片，所述应变片粘贴在限深机构上，用于实时检测播种单体下压力；液压系统，包括液压缸和电液比例减压阀，液压缸与仿形调节机构连接，用来调节控制播种单体的下压力；以及人机界面；与电控系统通讯，用来显示应变片所检测的下压力实际检测值，并可提前输入或修改下压力预设值。本发明能够实时监测和调整播种单体的下压力，并将其维持在合理范围内，避免下压力过重或过浅对种子出苗所造成的损失，在满足所需播种深度下改善播深一致性及稳定性。
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公开(公告)号：CN107896587A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711370047.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/18
Abstract: 本发明公开了一种具有辅助充种作用种盘的气吸式高速精量排种器。该排种器包括前壳体、清种机构、种盘、卸种机构、传动机构以及后壳体。本发明种盘型孔周边具有凸台，一方面能够促使种群扰动，另一方面能够起到托种的作用，能够有效减少吸种风压和提高作业速度；清种过程采用清种毛刷和清种机构相结合的清种方式，能够有效清除多余的种子；卸种过程采用卸种轮与种盘后盘面矩形凹槽相配合的顶出卸种方式，保证了投种的均匀性；同时，排种器外壳采用卡簧快拆式结构，便于拆装更换。本发明结构紧凑合理、工作速度高、稳定可靠、对风压需求低。
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公开(公告)号：CN107182313A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710548495.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: A01B49/022 , G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种自激振动深松机及其耕深测控方法，其中所述自激振动深松机包括机架、检测装置、液压装置、多个自激振动深松单体，其中：检测装置安装在机架上，多个自激振动深松单体和液压装置安装在机架上；自激振动深松单体用于松土，液压装置做为激振源，通过与土壤共同作用使深松单体产生振动，检测装置用于检测自激振动深松单体的入土深度，并根据入土深度控制液压装置，进而控制耕深变异在允许范围内。
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